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本申请公开了一种运动方式可变的水下潜航器，包括红外测流件、外壳和设置在外壳两侧的翼；所述红外测流件设置所述外壳上；所述外壳两侧还设有推进器；所述外壳内设有密封舱，所述密封舱内设有浮力调节机构和重心摆动机构，所述浮力调节机构用于调整潜航器在水...
该专利属于中电科海洋信息技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电科海洋信息技术研究院有限公司授权不得商用。

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