一种应用于四轮独立驱动电动车的半主动悬架结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种应用于四轮独立驱动电动车的半主动悬架结构，包括：转向托臂，其为圆盘状结构，且水平设置；以及第一滑动导轨，其竖直设置，且顶端固定设置在所述转向托臂一侧；第一弹簧，其轴向套设置在所述第一滑动导轨上，且上端与所述第一滑动导轨固定连接；滑动立柱，其套设在所述第一滑动导轨上且与所述第一弹簧下端固定连接，所述滑动立柱能够沿所述第一滑动导轨轴向运动；限位块，其固定设置在所述第一滑动导轨下端，用于限位所述滑动立柱；电控阻尼器，其与所述第一滑动导轨平行设置，且顶端固定设置在所述转向托臂上，底端固定设置在所述滑动立柱上；其中，所述电控阻尼器与所述第一滑动导轨位于所述转向托臂同侧。

A Semi-active Suspension Structure for Four-wheel Independent Drive Electric Vehicle

The utility model discloses a semi-active suspension structure applied to four-wheel independent drive electric vehicle, which comprises a steering bracket with a disc-shaped structure and a horizontal setting, a first sliding guide rail with a vertical setting and a top fixed on one side of the steering bracket, a first spring whose axial sleeve is arranged on the first sliding guide rail, and the upper end is said to be the first sliding guide rail. A sliding column, which is set on the first sliding guide rail and fixed with the lower end of the first spring, can move axially along the first sliding guide rail; a limit block, which is fixed at the lower end of the first sliding guide rail for limiting the sliding column; an electronic control damper, which is parallel to the first sliding guide rail, and The top is fixed on the steering bracket arm, and the bottom is fixed on the sliding column, wherein the electronic control damper and the first sliding guide rail are located on the same side of the steering bracket arm.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于四轮独立驱动电动车的半主动悬架结构
本技术涉及电动车
，更具体的是，本技术涉及一种应用于四轮独立驱动电动车的半主动悬架结构。
技术介绍
如今，电动汽车发展迅速，电动车中许多关键技术也取得了突破，电动车在特殊领域发挥出特有的优势，例如在封闭仓库内运输货物，可以实现零排放零污染，安静环保。因此，越来越多特殊形式的电动车应运而生，具有四轮独立驱动与四轮独立转向的电动车是其中的一种。四轮独立驱动与四轮独立转向电动车的驱动、转向系统都是线控化系统，在此基础上设计半主动悬架系统，易于实现整车线控化集成控制。
技术实现思路
本技术设计开发了一种应用于四轮独立驱动电动车的半主动悬架结构，悬架结构与转向、驱动系统构成一个整体，能够满足四轮独立驱动与独立转向电动车转向时，悬架系统与转向系统、驱动系统不发生干涉，实现对半主动悬架的控制功能。本技术还采用了电控阻尼可调减振器，使悬架系统能够根据路况调整阻尼，改善整车的操控性和舒适性。本技术提供的技术方案为：一种应用于四轮独立驱动电动车的半主动悬架结构，包括：转向托臂，其为圆盘状结构，且水平设置；以及第一滑动导轨，其竖直设置，且顶端固定设置在所述转向托臂一侧；第一弹簧，其轴向套设置在所述第一滑动导轨上，且上端与所述第一滑动导轨固定连接；滑动立柱，其套设在所述第一滑动导轨上且与所述第一弹簧下端固定连接，所述滑动立柱能够沿所述第一滑动导轨轴向运动；限位块，其固定设置在所述第一滑动导轨下端，用于限位所述滑动立柱；电控阻尼器，其与所述第一滑动导轨平行设置，且顶端固定设置在所述转向托臂上，底端固定设置在所述滑动立柱上；其中，所述电控阻尼器与所述第一滑动导轨位于所述转向托臂同侧。优选的是，还包括：第二滑动导轨，其竖直设置，且顶端固定设置在所述转向托臂上；其中，所述第二滑动导轨与所述第一滑动导轨对称设置且位于所述转向托臂同侧。优选的是，所述电控阻尼器设置在所述第一滑动导轨和所述第二滑动导轨之间。优选的是，所述滑动立柱两端设置有通孔，且分别套设在所述第一滑动导轨和所述第二滑动导轨上，所述电控阻尼器底端固定设置在所述滑动立柱中部。优选的是，还包括：第二弹簧，其轴向套设置在所述第二滑动导轨上，且上端与所述第二滑动导轨固定连接，下端与所述滑动立柱固定连接。优选的是，所述限位块两端分别固定设置在所述第一滑动导轨下端和所述第二滑动导轨下端，用于限位所述滑动立柱。优选的是，所述第一弹簧和所述第二弹簧上端通过弹簧卡分别与所述第一滑动导轨和所述第二滑动导轨固定连接。优选的是，所述第一弹簧和所述第二弹簧下端通过弹簧座分别与所述滑动立柱两端固定连接。优选的是，还包括：连接架，其与车架连接；其中，所述转向托臂与所述连接架可旋转连接。优选的是，所述第一滑动导轨和所述第二滑动导轨均为圆柱型结构。本技术所述的有益效果：本技术提供了一种应用于四轮独立驱动电动车的半主动悬架结构，悬架结构与转向、驱动系统构成一个整体，能够满足四轮独立驱动与独立转向电动车转向时，悬架系统与转向系统、驱动系统不发生干涉，实现对半主动悬架的控制功能。本技术还采用了电控阻尼可调减振器，使悬架系统能够根据路况调整阻尼，改善整车的操控性和舒适性。附图说明图1为本技术所述应用于四轮独立驱动电动车的半主动悬架结构的主视结构示意图。图2为本技术所述应用于四轮独立驱动电动车的半主动悬架结构的侧视结构示意图。图3为本技术所述应用于四轮独立驱动电动车的半主动悬架结构的主视半剖结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-3所示，本技术提供一种应用于四轮独立驱动电动车的半主动悬架结构，包括：转向托臂100，其为圆盘状结构，且水平设置；以及第一滑动导轨110，其竖直设置，且顶端固定设置在所述转向托臂100一侧；第一弹簧120，其轴向套设置在所述第一滑动导轨110上，且上端与所述第一滑动导轨110固定连接；滑动立柱130，其套设在所述第一滑动导轨110上且与所述第一弹簧120下端固定连接，所述滑动立柱130能够沿所述第一滑动导轨110轴向运动；限位块140，其固定设置在所述第一滑动导轨110下端，用于限位所述滑动立柱130，避免滑动立柱130滑出第一滑动导轨110；电控阻尼器150，其与所述第一滑动导轨110平行设置，且顶端固定设置在所述转向托臂100上，底端固定设置在所述滑动立柱130上；所述电控阻尼器150与所述第一滑动导轨110位于所述转向托臂100同侧。所述滑动立柱130与车轮200连接，所述电控阻尼器150能够根据路况调节调整阻尼，改善整车的操控性和舒适性，第一弹簧120能够起到缓冲作用。作为本技术的另一实施例，还包括：第二滑动导轨160，其竖直设置，且顶端固定设置在所述转向托臂100上；所述第二滑动导轨160与所述第一滑动导轨110对称设置且位于所述转向托臂100同侧。所述电控阻尼器150设置在所述第一滑动导轨110和所述第二滑动导轨160之间，即所述第一滑动导轨110和所述第二滑动导轨160对称设置在所述电控阻尼器150两侧。所述滑动立柱130两端设置有通孔，且分别套设在所述第一滑动导轨110和所述第二滑动导轨160上，即所述滑动立柱130可以同时沿第一滑动导轨110和第二滑动导轨160的轴向运动，所述通孔内设置有直线轴承，使得滑动立柱130能够尽量无阻力滑动。所述电控阻尼器150底端固定设置在所述滑动立柱130中部。第二弹簧170，其轴向套设置在所述第二滑动导轨160上，且上端与所述第二滑动导轨160固定连接，下端与所述滑动立柱130固定连接。所述限位块140两端分别固定设置在所述第一滑动导轨110下端和所述第二滑动导轨160下端，用于限位所述滑动立柱130，避免其在沿第一滑动导轨110和第二滑动导轨160轴向运动时滑出第一滑动导轨110和第二滑动导轨160。所述第一弹簧120和所述第二弹簧160上端通过弹簧卡121分别与所述第一滑动导轨110和所述第二滑动导轨160固定连接。所述第一弹簧120和所述第二弹簧160下端通过弹簧座122分别与所述滑动立柱130两端固定连接。连接架180，其与车架连接，所转向托臂100与所述连接架可旋转连接，使悬架系统连接到车架上，与车架构成整车的一部分。所述第一滑动导轨110和所述第二滑动导轨160均为圆柱型结构。工作原理：车轮在路面上行驶，当路面不平整时，车辆在行驶过程中会发生振动，即车身会高低振动，滑动立柱会压缩弹簧并沿滑动导轨轴向向上运动，电控阻尼器能够根据路况调节调整阻尼，防止震动突变，同时，弹簧也起到缓冲作用，改善整车的操控性和舒适性。当行驶到平整路面时，滑块立柱在弹簧的回复力作用下回到原位。本技术提供了一种应用于四轮独立驱动电动车的半主动悬架结构，悬架结构与转向、驱动系统构成一个整体，能够满足四轮独立驱动与独立转向电动车转向时，悬架系统与转向系统、驱动系统不发生干涉，实现对半主动悬架的控制功能。本技术还采用了电控阻尼可调减振器，使悬架系统能够根据路况调整阻尼，改善整车的操控性和舒适性。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于四轮独立驱动电动车的半主动悬架结构，其特征在于，包括：转向托臂，其为圆盘状结构，且水平设置；以及第一滑动导轨，其竖直设置，且顶端固定设置在所述转向托臂一侧；第一弹簧，其轴向套设置在所述第一滑动导轨上，且上端与所述第一滑动导轨固定连接；滑动立柱，其套设在所述第一滑动导轨上且与所述第一弹簧下端固定连接，所述滑动立柱能够沿所述第一滑动导轨轴向运动；限位块，其固定设置在所述第一滑动导轨下端，用于限位所述滑动立柱；电控阻尼器，其与所述第一滑动导轨平行设置，且顶端固定设置在所述转向托臂上，底端固定设置在所述滑动立柱上；其中，所述电控阻尼器与所述第一滑动导轨位于所述转向托臂同侧。

【技术特征摘要】
1.一种应用于四轮独立驱动电动车的半主动悬架结构，其特征在于，包括：转向托臂，其为圆盘状结构，且水平设置；以及第一滑动导轨，其竖直设置，且顶端固定设置在所述转向托臂一侧；第一弹簧，其轴向套设置在所述第一滑动导轨上，且上端与所述第一滑动导轨固定连接；滑动立柱，其套设在所述第一滑动导轨上且与所述第一弹簧下端固定连接，所述滑动立柱能够沿所述第一滑动导轨轴向运动；限位块，其固定设置在所述第一滑动导轨下端，用于限位所述滑动立柱；电控阻尼器，其与所述第一滑动导轨平行设置，且顶端固定设置在所述转向托臂上，底端固定设置在所述滑动立柱上；其中，所述电控阻尼器与所述第一滑动导轨位于所述转向托臂同侧。2.如权利要求1所述的应用于四轮独立驱动电动车的半主动悬架结构，其特征在于，还包括：第二滑动导轨，其竖直设置，且顶端固定设置在所述转向托臂上；其中，所述第二滑动导轨与所述第一滑动导轨对称设置且位于所述转向托臂同侧。3.如权利要求2所述的应用于四轮独立驱动电动车的半主动悬架结构，其特征在于，所述电控阻尼器设置在所述第一滑动导轨和所述第二滑动导轨之间。4.如权利要求3所述的应用于四轮独立驱动电动车的半主动悬架结构，其特征在于，所述滑动立柱两端设置有通孔，且分别套设在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：白鸿飞，李刚，陈双，孙晓帮，赵德阳，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21