The utility model relates to the technical field of industrial robots, in particular to a grabbing device for industrial robots, which comprises a bearing base, a rotating turbine fixed on the end face of the bearing base, a suspension ring fixed on the rotating turbine, a first manipulator arm fixed on the left side of the suspension ring and a first manipulator arm fixed on the end face of the rotating turbine. A first servo motor is fixed at the connection point, the first servo motor is fixed at the end far from the rotating turbine, the second servo motor is fixed at the connection point between the second manipulator and the first manipulator, the right end of the second manipulator is fixed with the third servo motor, the left end of the second manipulator is fixed with a wire mounting box, and the second manipulator is fixed with a wire mounting box. The left end of the manipulator is rotated and connected with a turntable. The utility model can avoid the damage to the object when grabbing the object, and ensure the working efficiency and quality.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用抓取装置
本技术涉及工业机器人
,具体为一种工业机器人用抓取装置。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业,随着科技的发展微型工件的应用也越来越广泛,在微型工件加工时的搬运或者上下料时需要用到抓取装置,现有技术中的抓取装置,结构复杂,稳定性差,人工操作时难以控制,影响了整个工作进度,导致生产效率低下并且在抓取的过程中容易导致物件的损伤造成工作质量的降低,同时也会造成浪费。综上所述,本技术提出一种工业机器人用抓取装置来改善目前存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人用抓取装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人用抓取装置,包括承载底座,所述承载底座的端面上固定设有旋转涡轮,所述旋转涡轮上固定设有吊环,所述吊环的左侧并且位于旋转涡轮的端面上固定设有第一机械手臂,所述第一机械手臂与旋转涡轮的连接处固定设有第一伺服电机,所述第一伺服电机远离旋转涡轮的端部固定第二机械臂,所述第二机械臂与第一机械手臂连接处固定设有第二伺服电机,所述第二机械臂的右端部固定设有第三伺服电机,所述第二机械臂的左端部处固定设有导线安装盒,所述第二机械臂的左端部转动连接有转盘,所述转盘的底部固定连接有连接盘,所述连接盘连接有抓取装置,所述抓取装置包括连接块,所述连接块的底部对称 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用抓取装置,包括承载底座(1),其特征在于:所述承载底座(1)的端面上固定设有旋转涡轮(2),所述旋转涡轮(2)上固定设有吊环(3),所述吊环(3)的左侧并且位于旋转涡轮(2)的端面上固定设有第一机械手臂(5),所述第一机械手臂(5)与旋转涡轮(2)的连接处固定设有第一伺服电机(4),所述第一伺服电机(4)远离旋转涡轮(2)的端部固定第二机械臂(8),所述第二机械臂(8)与第一机械手臂(5)连接处固定设有第二伺服电机(6),所述第二机械臂(8)的右端部固定设有第三伺服电机(7),所述第二机械臂(8)的左端部处固定设有导线安装盒(9),所述第二机械臂(8)的左端部转动连接有转盘(10),所述转盘(10)的底部固定连接有连接盘(11),所述连接盘(11)连接有抓取装置(12),所述抓取装置(12)包括连接块(13),所述连接块(13)的底部对称固定设有二个第一导轨(14),二个所述第一导轨(14)相背离的两侧壁固定设有二个第一L块(16),二个所述第一L块(16)上固定设有二个支撑架(18),二个所述支撑架(18)上固定设有二个气缸(15),二个所述第一导轨(14)两端部 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用抓取装置,包括承载底座(1),其特征在于:所述承载底座(1)的端面上固定设有旋转涡轮(2),所述旋转涡轮(2)上固定设有吊环(3),所述吊环(3)的左侧并且位于旋转涡轮(2)的端面上固定设有第一机械手臂(5),所述第一机械手臂(5)与旋转涡轮(2)的连接处固定设有第一伺服电机(4),所述第一伺服电机(4)远离旋转涡轮(2)的端部固定第二机械臂(8),所述第二机械臂(8)与第一机械手臂(5)连接处固定设有第二伺服电机(6),所述第二机械臂(8)的右端部固定设有第三伺服电机(7),所述第二机械臂(8)的左端部处固定设有导线安装盒(9),所述第二机械臂(8)的左端部转动连接有转盘(10),所述转盘(10)的底部固定连接有连接盘(11),所述连接盘(11)连接有抓取装置(12),所述抓取装置(12)包括连接块(13),所述连接块(13)的底部对称固定设有二个第一导轨(14),二个所述第一导轨(14)相背离的两侧壁固定设有二个第一L块(16),二个所述第一L块(16)上固定设有二个支撑架(18),二个所述支撑架(18)上固定设有二个气缸(15),二个所述第一导轨(14)两端部的底部通过第二L块(17)连接有二个第二导轨(27),二个所述第二导轨(27)两端部的底部分别固定设有固定块(26),所述固定块(26)上转动连接有转杆(21),所述转杆(21)上固定设有驱动杆(20),所述驱动杆(20)的右侧并且位于转杆(21)上固定连接有连接杆(19),所述驱动杆(20)的一端固定连接在气缸(15)的驱动端,所述驱动杆(20)的另一端部固定连接在连接板(23),所述连接板(23)的内侧固定设有定位板(22),所述连接板(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张文强,李永政,秦邹如,
申请(专利权)人:山东正方智能机器人产业发展有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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