一种轨道机器人动力驱动机构、系统及轨道机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道机器人动力驱动机构、系统及轨道机器人，动力驱动机构包括轨道行走驱动装置和主框架，主框架上设有导向轮组件和一对滑动槽，轨道行走驱动装置的两侧设有横向伸出布置的连接柱，连接柱滑动布置在滑动槽中，导向轮组件和轨道行走驱动装置的轨道行走部件之间形成轨道安装位，滑动槽的一端设有用于调节轨道安装位摩擦力大小的调压装置，连接柱顶压或支承在调压装置上。本发明专利技术能根据坡度调节调压装置的压力来实现摩擦力调节，能够提高爬陡坡驱动能力及降低平直轨道的驱动能耗，能够调节两个调压装置以不同的压力减少转弯行走的扭曲程度，减少弯道行磨损量，提高驱动轮的使用寿命，极大地提高了动力驱动机构的环境适应能力。

A Kind of Power Driving Mechanism, System and Orbital Robot for Orbital Robot

The invention discloses a power driving mechanism, system and track robot of a track robot. The power driving mechanism includes a track walking driving device and a main frame. The main frame is provided with a guide wheel assembly and a pair of sliding grooves. The two sides of the track walking driving device are provided with a transversely extended connecting column, the connecting column is sliding arranged in the sliding groove, the guide wheel assembly and the track walking drive. A track mounting position is formed between the track moving parts of the moving device. At one end of the sliding groove, a pressure regulating device for adjusting the friction force of the track mounting position is provided, and the top pressure of the connecting column or the support of the pressure regulating device are connected. The invention can adjust the pressure of the pressure regulating device according to the gradient to realize the friction adjustment, can improve the driving ability of climbing steep slope and reduce the driving energy consumption of the straight track, can adjust the two pressure regulating devices to reduce the distortion degree of turning travel with different pressures, reduce the wear amount of the turning track, improve the service life of the driving wheel, and greatly improve the environmental adaptability of the power driving mechanism. Power.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人动力驱动机构、系统及轨道机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种轨道机器人动力驱动机构、系统及轨道机器人。
技术介绍
轨道机器人（轨道式巡检机器人）可用于配电房、综合管廊、电厂输煤栈桥、锅炉房、工厂、大型超市等场所。随着国家智能制造的提倡，各种智能化的巡检机器人层出不穷，其中，轨道机器人由于运行线路稳定可靠、监控范围广、操作控制简单方便，其应用领域越来越宽。轨道机器人动力驱动机构部分作为轨道机器人的最重要的机构，其设计也显得尤为重要。但是，现有的轨道机器人动力驱动机构采用摩擦轮驱动，存在爬坡能力差、爬坡与直线轨道行走驱动耗能不变、驱动轮摩擦力调节不方便、运行不平稳等缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种轨道机器人动力驱动机构、系统及轨道机器人，本专利技术能够根据轨道不同坡度调节调压装置的压力来实现控制和轨道之间不同的摩擦力，摩擦力调节方便、运行平稳，从而能够提高爬陡坡的驱动能力以及降低平直轨道上的驱动能耗，能够调节两个调压装置以不同的压力来实现减少转弯行走时轨道行走部件的扭曲程度，避免了弯道行走时的磨损量，大大提高了轨道行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道机器人动力驱动机构，其特征在于：包括轨道行走驱动装置（1）和主框架（2），所述主框架（2）上设有导向轮组件（21）和一对滑动槽（22），所述轨道行走驱动装置（1）的两侧设有横向伸出布置的连接柱（11），所述连接柱（11）滑动布置在滑动槽（22）中，所述导向轮组件（21）和轨道行走驱动装置（1）的轨道行走部件（12）之间形成轨道安装位，所述滑动槽（22）的一端设有用于调节轨道安装位摩擦力大小的调压装置（23），所述连接柱（11）顶压或支承在调压装置（23）上。

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人动力驱动机构，其特征在于：包括轨道行走驱动装置（1）和主框架（2），所述主框架（2）上设有导向轮组件（21）和一对滑动槽（22），所述轨道行走驱动装置（1）的两侧设有横向伸出布置的连接柱（11），所述连接柱（11）滑动布置在滑动槽（22）中，所述导向轮组件（21）和轨道行走驱动装置（1）的轨道行走部件（12）之间形成轨道安装位，所述滑动槽（22）的一端设有用于调节轨道安装位摩擦力大小的调压装置（23），所述连接柱（11）顶压或支承在调压装置（23）上。2.根据权利要求1所述轨道机器人动力驱动机构，其特征在于：所述调压装置（23）包括带有内孔的弹簧安装座（231），所述弹簧安装座（231）的内孔中设有顶压弹簧（232）和可滑动的弹簧调节板（233），所述顶压弹簧（232）一端伸出内孔且顶压在连接柱（11）上、另一端顶压在弹簧调节板（233）上，所述弹簧调节板（233）上安装有行程调节组件。3.根据权利要求2所述轨道机器人动力驱动机构，其特征在于：所述行程调节组件为电动行程调节组件或者手动行程调节组件，所述电动行程调节组件包括调压电机（234）、调节丝杆（235）和控制单元，所述调压电机（234）直接或者通过电机安装支架（236）间接安装在弹簧安装座（231）或者主框架（2）上，所述调压电机（234）的输出轴和调节丝杆（235）相连，所述调节丝杆（235）和弹簧调节板（233）相连，所述控制单元包括设于顶压弹簧（232）上的检测传感器以及控制器，所述检测传感器为压力传感器或行程传感器，所述检测传感器的输出端和控制器相连，所述控制器的输出端通过驱动电路和调压电机（234）相连；所述手动行程调节组件包括固定螺套（237），所述固定螺套（237）上套设有螺纹配合的调节螺栓，所述调节螺栓和弹簧调节板（233）相连。4.根据权利要求1所述轨道机器人动力驱动机构，其特征在于：所述轨道行走驱动装置（1）的轨道行走部件（12）包括至少一个摩擦驱动轮（121）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳立华，刘智勇，李哲，樊绍胜，黄明星，
申请(专利权)人：深圳昱拓智能有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44