本发明公开了一种基于智能机器人的安防监控系统，包括信息获取模块、安防认证模块、智能监控模块和信息输出模块，本发明涉及智能安防监控技术领域，解决了针对访问人员进入厂区不能做到对其进行实时监控，不能根据得到的监控内容对访问人员的行为进行识别...

本申请涉及自动控制智能应用技术领域，特别是涉及一种机器人集群协作控制方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：分别获取个体机器人的自由度信息，确定个体运动结构模型；根据目标作业任务的流程次序确定次序关系，确定相邻的...

本发明专利涉及大数据技术领域，且公开了一种基于大数据的产品检测分拣装置，包括主体机构、分拣机构、控制机构和支撑机构，分拣机构固定连接在主体机构的上端，控制机构固定连接在主体机构的上端，支撑机构固定连接在主体机构的下端，主体机构包括输送台...

本发明公开了一种基于巡检数据的机器人巡检系统，涉及智能机器人领域，解决了现有人工巡检需要投入大量的人力资源且巡检效率低下，同时，人工巡检容易受到主观因素的影响而导致错误的发生的问题，所述机器人巡检系统包括数据获取模块

本发明公开了一种码垛机器人的数据处理系统，包括数据智能采集单元

本发明专利涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人的避障组件，包括主体机构、承载机构、操控机构和移动机构，承载机构固定连接在主体机构的左端，操控机构固定连接在承载机构的左端，移动机构固定连接在承载机构的下端，主体机构包括第一电动推...

本实用新型公开了用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装，包括安装板、夹板、辅助夹持组件，所述安装板的一侧对称设有两块夹板，且两块夹板与安装板相向滑动连接，两块夹板之间的安装板上设有双向油缸，双向油缸两侧的伸缩端分别与两块夹板连接，两块夹板的...

本实用新型公开了一种工厂车间用货物搬运机器人，包括自走式底盘、中间板、顶板、下料板、控制器，所述自走式底盘的上方通过升降机构连接有水平的中间板，且顶板位于中间板的上方、并与中间板的一侧铰接，所述顶板的活动端和中间板之间通过支撑机构连接，...

本实用新型公开了一种机器人手臂用缓冲结构，包括连接块、活动块、滑板、缓冲组件，所述连接块的中部设有矩形通孔，且活动块活动设于矩形通孔内，活动块的内端固接有滑板，滑板与矩形通孔内壁滑动连接，且滑板的外表面设有齿板，所述缓冲组件包括转轴、齿...

本实用新型公开了机器人零部件维修测试工装，包括支架、活动板、吸尘组件，所述支架包括支杆、顶板，所述顶板水平设置，顶板的底面四个拐角处均垂直设有支杆，所述顶板上滑动设有用于放置机械手的活动板，且顶板上设有驱动活动板滑动的驱动机构，所述吸尘...

本实用新型公开了机器人作业用可调节底座，包括底盒、旋转电机、旋转板、升降气缸、固定板，所述底盒为顶端敞口的圆形盒状，且旋转电机设于底盒内，所述旋转板活动设于底盒上方，且旋转板与旋转电机的输出轴同轴连接，所述升降气缸设于旋转板顶面，固定板...

本实用新型公开了用于仓库的自动上下料机器人，包括底板、顶板、活动平台、输送筒，所述底板水平设置，且底板的顶面中部垂直设有圆形的输送筒，所述顶板水平位于底板的上方，且顶板的中部设有与输送筒大小相同的通孔，输送筒的顶端伸出顶板上的通孔，所述...

本实用新型公开了机器人模板焊接工作平台，包括支架、夹紧组件、翻转组件，所述支架包括底板、支撑杆、顶板，底板水平设置，且底板的顶面拐角处均垂直设有支撑杆，所述顶板水平设于底板上方、并与每根支撑杆顶端固接，所述顶板的中部设有矩形孔，矩形孔处...

本实用新型涉及打孔装置技术领域，尤其为一种自动打孔装置，包括机体，所述机体的底部固定连接有底座，所述底座的底部四角固定连接有连接座，所述连接座的底部固定连接有支架，所述支架的侧壁轴连接有行走轮，所述连接座靠近底座中部的一侧固定设有支撑柱...

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人夹具，包括夹台底板和右夹爪，所述夹台底板的一端螺钉连接有固定夹板支撑，所述夹台底板靠近固定夹板支撑的一端并且与固定夹板支撑平行的位置螺钉连接有夹紧气缸安装板，所述夹紧气缸安装板远离固...

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种多角度喷漆工业机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下侧设置有承载底座，所述承载底座的下侧固定连接有支撑柱，所述承载底座的左侧设置有操作台，所述旋转涡轮的边缘处固定连接有驱动臂座，所述驱动臂...

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种便于运输的工业机器人安装底座，包括底座顶板，所述底座顶板的底部中心位置固定设有底座，所述底座顶板的底部并且基于底座为轴线对称设置二个吊环，所述底座远离底座顶板的端部固定设有底座底板，所述底座底...

本实用新型公开了一种双工位作业机器人用桁架结构，包括两根平行设置的桁架横梁、两块分别固接在两根桁架横梁端部的连接板、分别滑动设在每根桁架横梁上的安装座以及设在两根桁架横梁之间的活动座，所述活动座位于两个安装座的下方、并通过驱动机构沿桁架...

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人用抓取装置，包括承载底座，所述承载底座的端面上固定设有旋转涡轮，所述旋转涡轮上固定设有吊环，所述吊环的左侧并且位于旋转涡轮的端面上固定设有第一机械手臂，所述第一机械手臂与旋转涡轮的连...

本发明公开了工业机器臂生产用码放架，包括基板、竖板、升降机构、码放机构，所述基板水平设置，竖板垂直固接在基板的顶面，且竖板的外侧面沿高度垂直固接有若干块水平的横板，每块横板下方的竖板上均水平设有条形孔，且每个条形孔处均设有推动机构，所述...