用于仓库的自动上下料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了用于仓库的自动上下料机器人，包括底板、顶板、活动平台、输送筒，所述底板水平设置，且底板的顶面中部垂直设有圆形的输送筒，所述顶板水平位于底板的上方，且顶板的中部设有与输送筒大小相同的通孔，输送筒的顶端伸出顶板上的通孔，所述活动平台水平设于输送筒内，且底板与顶板之间设有用于升降活动平台的驱动机构，所述顶板的顶面设有输送机构，输送机构包括横板、侧板，所述横板为水平设置的矩形板状，所述横板上设有与输送筒对应的圆形缺口，且圆形缺口的下端口处设有套筒，套筒套设在输送筒的顶端，顶板的顶面设有驱动横板旋转的旋转调节机构。本实用新型专利技术可自动提升物料，且结构稳定，下料方便。

【技术实现步骤摘要】
用于仓库的自动上下料机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及用于仓库的自动上下料机器人。
技术介绍
目前，仓库是用于临时存储物料的场所，在物流领域和工业生产中起着非常重要的作用，现有的仓库中物料移动不便，需要人工搬运，且人工上下料效率低下，生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于仓库的自动上下料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于仓库的自动上下料机器人，包括底板、顶板、活动平台、输送筒，所述底板水平设置，且底板的顶面中部垂直设有圆形的输送筒，输送筒的底部设有用于放入货物的缺口，所述顶板水平位于底板的上方，且顶板的中部设有与输送筒大小相同的通孔，输送筒的顶端伸出顶板上的通孔。所述活动平台水平设于输送筒内，且底板与顶板之间设有用于升降活动平台的驱动机构。所述顶板的顶面设有输送机构，输送机构包括横板、侧板，所述横板为水平设置的矩形板状，所述横板上设有与输送筒对应的圆形缺口，且圆形缺口的下端口处设有套筒，套筒套设在输送筒的顶端，顶板的顶面设有驱动横板旋转的旋转调节机构。所述横板的其中三侧边缘处均垂直设有侧板，且横板的一端设有卸料机构，卸料机构向横板未设侧板的一侧推料。进一步的，所述驱动机构包括升降电机、连接板、丝杆，所述输送筒的侧壁分布有纵向的条形通孔，且活动平台的侧面周向分布有与条形通孔对应的连接板，连接板的外端伸出对应的条形通孔、并设有螺纹孔，所述底板上设有与连接板对应的升降电机，升降电机的输出轴均连接有纵向设置的丝杆，所述丝杆与对应连接板上的螺纹孔配合连接。进一步的，所述旋转调节机构包括安装架、旋转电机、套筒，所述安装架设于顶板的顶面，且旋转电机设于安装架上，且旋转电机与套筒通过齿轮传动机构连接。进一步的，所述横板的末端铰接有导向板，导向板与横板之间通过角度调节机构连接。进一步的，所述角度调节机构包括第一安装块、伸缩件、第二安装块，第一安装块、第二安装块分别安装在横板与导向板底面，且第一安装块、第二安装块通过伸缩件连接，伸缩件与第一安装块、第二安装块均销轴连接。进一步的，所述伸缩件为电动伸缩杆，且电动伸缩杆的壳体与第一安装块销轴连接，电动伸缩杆的伸缩端与第二安装块销轴连接。进一步的，所述横板上设有条形孔，条形孔内安装有若干滚筒。进一步的，所述卸料机构包括推板、气缸，所述气缸设在横板的顶面，且气缸的伸缩端连接有推板，推板位于横板的上方。本技术的有益效果是：本技术设计了底板和顶板，底板和顶板之间垂直固接有输送筒，输送筒的底部设有放入货物的缺口，输送筒内设有可升降的活动平台，货物放置在活动平台上，活动平台穿过顶板且当活动平台的顶面与横板平齐时，卸料机构推动货物沿横板下料，自动化操作，方便将货物移动到指定高度，并堆放。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的整体正视图；图2为本技术的整体结构俯视图；图3为本技术图1的A-A截面图。图中：底板1、顶板2、活动平台3、输送筒4、升降电机5、连接板6、丝杆7、安装架8、旋转电机9、套筒10、输送机构11、第一安装块12、伸缩件13、第二安装块14、导向板15、推板16、气缸17、横板18、侧板19、滚筒20、条形孔21。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1-3，用于仓库的自动上下料机器人，包括底板1、顶板2、活动平台3、输送筒4，所述底板1水平设置，且底板1的顶面中部垂直设有圆形的输送筒4，输送筒4的底部设有用于放入货物的缺口，所述顶板2水平位于底板1的上方，且顶板2的中部设有与输送筒4大小相同的通孔，输送筒4的顶端伸出顶板2上的通孔。所述活动平台3水平设于输送筒4内，且底板1与顶板2之间设有用于升降活动平台3的驱动机构。所述顶板2的顶面设有输送机构11，输送机构11包括横板18、侧板19，所述横板18为水平设置的矩形板状，所述横板18上设有与输送筒4对应的圆形缺口，且圆形缺口的下端口处设有套筒10，套筒10套设在输送筒4的顶端，顶板2的顶面设有驱动横板18旋转的旋转调节机构。所述横板18的其中三侧边缘处均垂直设有侧板19，且横板18的一端设有卸料机构，卸料机构向横板18未设侧板19的一侧推料。进一步的，所述驱动机构包括升降电机5、连接板6、丝杆7，所述输送筒4的侧壁分布有纵向的条形通孔，且活动平台3的侧面周向分布有与条形通孔对应的连接板6，连接板6的外端伸出对应的条形通孔、并设有螺纹孔，所述底板1上设有与连接板6对应的升降电机5，升降电机5的输出轴均连接有纵向设置的丝杆7，所述丝杆7与对应连接板6上的螺纹孔配合连接。进一步的，所述旋转调节机构包括安装架8、旋转电机9、套筒10，所述安装架8设于顶板2的顶面，且旋转电机9设于安装架8上，且旋转电机9与套筒10通过齿轮传动机构连接。进一步的，所述横板18的末端铰接有导向板15，导向板15与横板18之间通过角度调节机构连接。进一步的，所述角度调节机构包括第一安装块12、伸缩件13、第二安装块14，第一安装块12、第二安装块14分别安装在横板18与导向板15底面，且第一安装块12、第二安装块14通过伸缩件13连接，伸缩件13与第一安装块12、第二安装块14均销轴连接，方便调节导向板的角度，使得下料过程更加缓和，不易损伤物料。进一步的，所述伸缩件13为电动伸缩杆，且电动伸缩杆的壳体与第一安装块12销轴连接，电动伸缩杆的伸缩端与第二安装块14销轴连接。进一步的，所述横板18上设有条形孔21，条形孔21内安装有若干滚筒20；减少货物移动时的摩擦力，方便下料。进一步的，所述卸料机构包括推板16、气缸17，所述气缸设在横板18的顶面，且气缸17的伸缩端连接有推板16，推板16位于横板18的上方。在使用时，旋转电机外接电源，卸料机构内的气缸采用现有单作用气缸，货物通过输送筒底部的缺口放在活动平台上，输送筒内设有可升降的活动平台，货物放置在活动平台上，活动平台穿过顶板且当活动平台的顶面与横板平齐时，卸料机构推动货物沿横板下料，自动化操作，方便将货物移动到指定高度，并堆放。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于仓库的自动上下料机器人，包括底板（1）、顶板（2）、活动平台（3）、输送筒（4），其特征在于：所述底板（1）水平设置，且底板（1）的顶面中部垂直设有圆形的输送筒（4），输送筒（4）的底部设有用于放入货物的缺口，所述顶板（2）水平位于底板（1）的上方，且顶板（2）的中部设有与输送筒（4）大小相同的通孔，输送筒（4）的顶端伸出顶板（2）上的通孔；所述活动平台（3）水平设于输送筒（4）内，且底板（1）与顶板（2）之间设有用于升降活动平台（3）的驱动机构；所述顶板（2）的顶面设有输送机构（11），输送机构（11）包括横板（18）、侧板（19），所述横板（18）为水平设置的矩形板状，所述横板（18）上设有与输送筒（4）对应的圆形缺口，且圆形缺口的下端口处设有套筒（10），套筒（10）套设在输送筒（4）的顶端，顶板（2）的顶面设有驱动横板（18）旋转的旋转调节机构；所述横板（18）的其中三侧边缘处均垂直设有侧板（19），且横板（18）的一端设有卸料机构，卸料机构向横板（18）未设侧板（19）的一侧推料。

【技术特征摘要】
1.用于仓库的自动上下料机器人，包括底板（1）、顶板（2）、活动平台（3）、输送筒（4），其特征在于：所述底板（1）水平设置，且底板（1）的顶面中部垂直设有圆形的输送筒（4），输送筒（4）的底部设有用于放入货物的缺口，所述顶板（2）水平位于底板（1）的上方，且顶板（2）的中部设有与输送筒（4）大小相同的通孔，输送筒（4）的顶端伸出顶板（2）上的通孔；所述活动平台（3）水平设于输送筒（4）内，且底板（1）与顶板（2）之间设有用于升降活动平台（3）的驱动机构；所述顶板（2）的顶面设有输送机构（11），输送机构（11）包括横板（18）、侧板（19），所述横板（18）为水平设置的矩形板状，所述横板（18）上设有与输送筒（4）对应的圆形缺口，且圆形缺口的下端口处设有套筒（10），套筒（10）套设在输送筒（4）的顶端，顶板（2）的顶面设有驱动横板（18）旋转的旋转调节机构；所述横板（18）的其中三侧边缘处均垂直设有侧板（19），且横板（18）的一端设有卸料机构，卸料机构向横板（18）未设侧板（19）的一侧推料。2.根据权利要求1所述的用于仓库的自动上下料机器人，其特征在于：所述驱动机构包括升降电机（5）、连接板（6）、丝杆（7），所述输送筒（4）的侧壁分布有纵向的条形通孔，且活动平台（3）的侧面周向分布有与条形通孔对应的连接板（6），连接板（6）的外端伸出对应的条形通孔、并设有螺纹孔，所述底板（1）上设有与连接板（6）对应的升降电机（5），升降电机（5）的输出轴均连接有纵向设置的丝杆（7），所述丝杆（7）与对应连接板（6）上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦邹如，李永政，张文强，
申请(专利权)人：山东正方智能机器人产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37