【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂用缓冲结构
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种机器人手臂用缓冲结构。
技术介绍
机械人手臂是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机器人手臂末端的执行组件在工作时,会产生振动、碰撞,长此以往,易损坏整个装置,为此设计一种机器人手臂用缓冲结构解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人手臂用缓冲结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人手臂用缓冲结构,包括连接块、活动块、滑板、缓冲组件,所述连接块的中部设有矩形通孔,且活动块活动设于矩形通孔内,活动块的内端固接有滑板,滑板与矩形通孔内壁滑动连接,且滑板的外表面设有齿板。所述缓冲组件包括转轴、齿轮、拉伸机构,所述转轴转动设在矩形通孔内,且转轴安装布有齿轮,齿轮与滑板外表面的齿板啮合,所述转轴的一端伸出连接块、并通过拉伸机构与连接块固定。进一步的,所述连接块的外表面设有圆形的套筒,所述转轴的外端同轴位于套筒内,且转轴的外端环形侧面周向分布有拉伸机构,每个拉伸机构均与套筒内壁固接。进一步的,所述拉伸机构包括第一连接头、弹簧、第二连接头,弹簧的两端分别连接于第一连接头和第二连接头,第一连接头与套筒内壁固接,第二连接头与转轴固接。进一步的,所述第一连接头和第二连接头均为螺柱状,且所述转轴的外端环形侧面周向分布有与第二 ...
【技术保护点】
1.一种机器人手臂用缓冲结构,包括连接块(1)、活动块(2)、滑板(3)、缓冲组件,其特征在于:所述连接块(1)的中部设有矩形通孔,且活动块(2)活动设于矩形通孔内,活动块(2)的内端固接有滑板(3),滑板(3)与矩形通孔内壁滑动连接,且滑板(3)的外表面设有齿板;所述缓冲组件包括转轴(8)、齿轮(9)、拉伸机构(4),所述转轴(8)转动设在矩形通孔内,且转轴(8)安装布有齿轮(9),齿轮(9)与滑板(3)外表面的齿板啮合,所述转轴(8)的一端伸出连接块(1)、并通过拉伸机构(4)与连接块(1)固定。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂用缓冲结构,包括连接块(1)、活动块(2)、滑板(3)、缓冲组件,其特征在于:所述连接块(1)的中部设有矩形通孔,且活动块(2)活动设于矩形通孔内,活动块(2)的内端固接有滑板(3),滑板(3)与矩形通孔内壁滑动连接,且滑板(3)的外表面设有齿板;所述缓冲组件包括转轴(8)、齿轮(9)、拉伸机构(4),所述转轴(8)转动设在矩形通孔内,且转轴(8)安装布有齿轮(9),齿轮(9)与滑板(3)外表面的齿板啮合,所述转轴(8)的一端伸出连接块(1)、并通过拉伸机构(4)与连接块(1)固定。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用缓冲结构,其特征在于:所述连接块(1)的外表面设有圆形的套筒(6),所述转轴(8)的外端同轴位于套筒(6)内,且转轴(8)的外端环形侧面周向分布有拉伸机构(4),每个拉伸机构(4)均与套筒(6)内壁固接。3.根据权利要求2所述的一种机器人手臂用缓冲结构,其特征在于:所述拉伸机构(4)包括第一连接头(...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦邹如,李永政,张文强,
申请(专利权)人:山东正方智能机器人产业发展有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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