一种双工位作业机器人用桁架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位作业机器人用桁架结构，包括两根平行设置的桁架横梁、两块分别固接在两根桁架横梁端部的连接板、分别滑动设在每根桁架横梁上的安装座以及设在两根桁架横梁之间的活动座，所述活动座位于两个安装座的下方、并通过驱动机构沿桁架横梁的长度方向往复运动，所述活动座的顶面两侧均分布有凹槽，每个安装座上均分布有与活动座的顶面一侧凹槽对应的安装孔，每个安装孔内顶部均设有电磁铁，且安装孔内底部滑动设有连接柱，电磁铁通电时与连接柱相吸，连接柱的底端可插设在对应的凹槽内。本实用新型专利技术结构简单，便于控制两个工位的机械手同时工作或单独工作，操作方便快捷。

A Truss Structure for Dual-station Operating Robot

The utility model discloses a truss structure for a dual-station operation robot, which comprises two parallel truss beams, two connecting plates fixed at the ends of two truss beams, installation seats sliding on each truss beam and movable seats between two truss beams. The movable seats are located below the two installation seats and along the driving mechanism. The truss beam moves in a reciprocating direction in the length direction, and grooves are distributed on both sides of the top surface of the movable seat. The installation holes corresponding to the grooves on one side of the top surface of the movable seat are distributed on each installation seat. The top of each installation hole is equipped with electromagnets, and the bottom of the installation hole slides with connecting columns. When the electromagnets are electrified, they attract the connecting columns, and the bottom of the connecting columns can be inserted in the corresponding concaves. Inside the tank. The utility model has the advantages of simple structure, convenient control of the manipulator working at the same time or alone, and convenient and fast operation.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位作业机器人用桁架结构
本技术涉及桁架
，尤其涉及一种双工位作业机器人用桁架结构。
技术介绍
目前，随着工业技术自动化水平的不断发展，通用工业机器人、特制机械手或桁架机械手越来越广泛地应用于工业生产流水线，并将逐渐替代企业生产中采用人工操作的各个工序之间的工件转运、装卸，避免由于人工操作劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定等，导致的影响市场竞争力，从而限制企业发展的问题。桁架机械手可对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，以实现整套的全自动作业流程，常用于大型加工设备上。然而现有的双工位桁架机械手在实际使用过程中，不便于控制两个工位的机械手单独工作或同时工作，给具体工作带来了不便，为此设计一种双工位作业机器人用桁架结构，以克服上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双工位作业机器人用桁架结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双工位作业机器人用桁架结构，包括两根平行设置的桁架横梁、两块分别固接在两根桁架横梁端部的连接板、分别滑动设在每根桁架横梁上的安装座以及设在两根桁架横梁之间的活动座。所述活动座位于两个安装座的下方、并通过驱动机构沿桁架横梁的长度方向往复运动，所述活动座的顶面两侧均分布有凹槽，每个安装座上均分布有与活动座的顶面一侧凹槽对应的安装孔，每个安装孔内顶部均设有电磁铁，且安装孔内底部滑动设有连接柱，电磁铁通电时与连接柱相吸，连接柱的底端可插设在对应的凹槽内。每个所述安装座的顶面均设有顶盒，顶盒内设有与所述安装座上每个电磁铁电连接的蓄电池，且活动座顶面设有控制器，控制器用于控制电磁铁通断电，且控制器控制驱动机构工作。进一步的，所述驱动机构包括导向杆、丝杆、电机，所述电机设于其中一块连接板的内端面，且丝杆平行于桁架横梁设置，且丝杆的一端与电机的输出轴连接，丝杆的另一端与远离电机的连接板活动连接，且丝杆两侧均设有与其平行的导向杆，导向杆的两端分别与两块连接板固接，且所述活动座的中部设有与丝杆配合连接的螺纹孔，活动座的两侧设有与对应导向杆滑动连接的导向孔，电机与控制器的信号输出端电连接。进一步的，所述活动座的顶面设有报警灯，每个活动座上的凹槽底面均设有压力传感器，且所述压力传感器与所述控制器的信号输入端通过信号线连接，报警灯与控制器的信号输出端电连接。进一步的，所述安装座上设有固定每个连接柱的锁紧机构，且所述锁紧机构锁紧连接柱时，连接柱的底端位于对应的凹槽外。进一步的，所述锁紧机构包括活动板、定位销，所述安装座内设有与每个安装孔连通的销孔，销孔的外端口位于安装座的侧面，所述连接柱的中部均设有环形槽，且活动板位于安装座外侧，且活动板上固接有与销孔一一对应的定位销，定位销的末端穿过对应的销孔、并卡设在对应连接柱的环形槽处。本技术的有益效果是：本技术设置了两根平行设置的桁架横梁，且每根桁架横梁上均滑动设置了用于安装机械手的安装座，两个安装座之间设有活动座，活动座位于两个安装座的下方，且两个安装座上均分布有安装孔，安装孔内设置电磁铁以及可与电磁铁相吸的连接柱，每个安装座通过其内的连接柱可与活动座连接，从而使得活动座可带动任一一个安装座或同时带动两个安装座运动，使得两个安装座上的机械手可同时工作或单独工作，使用方便，并且通过控制电磁铁通断电控制机械手移动，操作方便快捷。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术图1的A-A处截面示意图。图中：桁架横梁1、连接板2、活动座3、安装座4、顶盒5、导向杆6、丝杆7、电机8、蓄电池9、电磁铁10、连接柱11、锁紧机构12、控制器13、报警灯14、环形槽15。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1-2，一种双工位作业机器人用桁架结构，包括两根平行设置的桁架横梁1、两块分别固接在两根桁架横梁1端部的连接板2、分别滑动设在每根桁架横梁1上的安装座4以及设在两根桁架横梁1之间的活动座3。所述活动座3位于两个安装座4的下方、并通过驱动机构沿桁架横梁1的长度方向往复运动，所述活动座3的顶面两侧均分布有凹槽，每个安装座4上均分布有与活动座3的顶面一侧凹槽对应的安装孔，每个安装孔内顶部均设有电磁铁10，且安装孔内底部滑动设有连接柱11，电磁铁10通电时与连接柱11相吸，连接柱11的底端可插设在对应的凹槽内。每个所述安装座4的顶面均设有顶盒5，顶盒5内设有与所述安装座4上每个电磁铁10电连接的蓄电池9，且活动座3顶面设有控制器13，控制器13用于控制电磁铁10通断电，且控制器13控制驱动机构工作。进一步的，所述驱动机构包括导向杆6、丝杆7、电机8，所述电机8设于其中一块连接板2的内端面，且丝杆7平行于桁架横梁1设置，且丝杆7的一端与电机8的输出轴连接，丝杆7的另一端与远离电机8的连接板2活动连接，且丝杆7两侧均设有与其平行的导向杆6，导向杆6的两端分别与两块连接板2固接，且所述活动座3的中部设有与丝杆7配合连接的螺纹孔，活动座3的两侧设有与对应导向杆6滑动连接的导向孔，电机8与控制器13的信号输出端电连接。进一步的，所述活动座3的顶面设有报警灯14，每个活动座3上的凹槽底面均设有压力传感器，且所述压力传感器与所述控制器13的信号输入端通过信号线连接，报警灯14与控制器13的信号输出端电连接。进一步的，所述安装座4上设有固定每个连接柱11的锁紧机构12，且所述锁紧机构12锁紧连接柱11时，连接柱11的底端位于对应的凹槽外。进一步的，所述锁紧机构12包括活动板、定位销，所述安装座4内设有与每个安装孔连通的销孔，销孔的外端口位于安装座4的侧面，所述连接柱11的中部均设有环形槽15，且活动板位于安装座4外侧，且活动板上固接有与销孔一一对应的定位销，定位销的末端穿过对应的销孔、并卡设在对应连接柱11的环形槽15处；当电磁铁9将对于的连接柱11向上吸起时，通过锁紧机架12即可固定对应的连接柱11，然后断开电磁铁9的电源，使得连接柱11不会下落，避免一直对电磁铁11供电，节约能源。在使用时，驱动机构内的电机外接电源，安装孔内设置电磁铁以及可与电磁铁相吸的连接柱，每个安装座通过其内的连接柱可与活动座连接，从而使得活动座可带动任一一个安装座或同时带动两个安装座运动，使得两个安装座上的机械手可同时工作或单独工作，使用方便，并且通过控制电磁铁通断电控制机械手移动，操作方便快捷，具体的，驱动机构驱动活动座位于对应的安装座下方指定位置，控制器控制安装座上的电磁铁与对应的蓄电池电路断开，从而连接柱在重力的作用下，自然下落，落入到活动座上对应的凹槽内，即可使得该安装座与活动座连接，可使得安装座随活动座沿桁架横梁长度方向往复运动，从而使得机械手不断工作。尽管已本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位作业机器人用桁架结构，其特征在于：包括两根平行设置的桁架横梁（1）、两块分别固接在两根桁架横梁（1）端部的连接板（2）、分别滑动设在每根桁架横梁（1）上的安装座（4）以及设在两根桁架横梁（1）之间的活动座（3）；所述活动座（3）位于两个安装座（4）的下方、并通过驱动机构沿桁架横梁（1）的长度方向往复运动，所述活动座（3）的顶面两侧均分布有凹槽，每个安装座（4）上均分布有与活动座（3）的顶面一侧凹槽对应的安装孔，每个安装孔内顶部均设有电磁铁（10），且安装孔内底部滑动设有连接柱（11），电磁铁（10）通电时与连接柱（11）相吸，连接柱（11）的底端可插设在对应的凹槽内；每个所述安装座（4）的顶面均设有顶盒（5），顶盒（5）内设有与所述安装座（4）上每个电磁铁（10）电连接的蓄电池（9），且活动座（3）顶面设有控制器（13），控制器（13）用于控制电磁铁（10）通断电，且控制器（13）控制驱动机构工作。

【技术特征摘要】
1.一种双工位作业机器人用桁架结构，其特征在于：包括两根平行设置的桁架横梁（1）、两块分别固接在两根桁架横梁（1）端部的连接板（2）、分别滑动设在每根桁架横梁（1）上的安装座（4）以及设在两根桁架横梁（1）之间的活动座（3）；所述活动座（3）位于两个安装座（4）的下方、并通过驱动机构沿桁架横梁（1）的长度方向往复运动，所述活动座（3）的顶面两侧均分布有凹槽，每个安装座（4）上均分布有与活动座（3）的顶面一侧凹槽对应的安装孔，每个安装孔内顶部均设有电磁铁（10），且安装孔内底部滑动设有连接柱（11），电磁铁（10）通电时与连接柱（11）相吸，连接柱（11）的底端可插设在对应的凹槽内；每个所述安装座（4）的顶面均设有顶盒（5），顶盒（5）内设有与所述安装座（4）上每个电磁铁（10）电连接的蓄电池（9），且活动座（3）顶面设有控制器（13），控制器（13）用于控制电磁铁（10）通断电，且控制器（13）控制驱动机构工作。2.根据权利要求1所述的一种双工位作业机器人用桁架结构，其特征在于：所述驱动机构包括导向杆（6）、丝杆（7）、电机（8），所述电机（8）设于其中一块连接板（2）的内端面，且丝杆（7）平行于桁架横梁（1）设置，且丝杆（7）的一端与电机（8）的输出轴连接，丝杆（7）的另一端与远离电机（8）的连接板（2）活...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦邹如，李永政，张文强，
申请(专利权)人：山东正方智能机器人产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37