一种仿生机器人运动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生机器人运动结构，包括若干个圆盘、船足和传动轴，所述圆盘处于同一轴向上依次排列，所述圆盘之间通过传动轴连接，所述圆盘四周环绕有多个均匀分布的安装孔，所述传动轴分别嵌入到各个安装孔内，所述船足设置在每两个圆盘之间，所述船足安装在传动轴上，所述船足随着圆盘转动依次交替着地行走。本实用新型专利技术安装精度高，结构稳定，便于维修，可降低制作成本。

A Kind of Motion Structure of Bionic Robot

The utility model discloses a motion structure of a bionic robot, which comprises a number of discs, feet and transmission shafts. The discs are arranged sequentially on the same axis. The discs are connected by transmission shafts. The discs are surrounded by a plurality of uniformly distributed installation holes. The transmission shafts are embedded in each installation hole, and the ship feet are arranged between each two discs. The foot is mounted on the transmission shaft, and the foot moves alternately with the rotation of the disc. The utility model has the advantages of high installation accuracy, stable structure, convenient maintenance and low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人运动结构
本技术涉及仿生机器人
，特别是涉及一种仿生机器人运动结构。
技术介绍
现有市场上小型仿生机器人的运动结构比较复杂，导致制作该产品的加工过程繁多，相应推高了产品成本。复杂的结构不但增加组装难度，进而影响的零件生产效率，而且运动结构的安装精度也无法保证。由于其结构上并不稳定，维修不方便，一旦损坏上需要修复的加工成本和时间成本较高。目前小型仿生机器人的运动结构面临着该问题，亟待解决。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种仿生机器人运动结构，安装精度高，结构稳定，便于维修，可降低制作成本。本技术为解决其问题所采用的技术方案是：一种仿生机器人运动结构，包括若干个圆盘、船足和传动轴，所述圆盘处于同一轴向上依次排列，所述圆盘之间通过传动轴连接，所述圆盘四周环绕有多个均匀分布的安装孔，所述传动轴分别嵌入到各个安装孔内，所述船足设置在每两个圆盘之间，所述船足安装在传动轴上，所述船足随着圆盘转动依次交替着地行走。进一步地，所述船足有四只，所述圆盘有五个，每个圆盘开有四个安装孔，四只船足分别通过传动轴依次对应连接到四个安装孔上。进一步地，所述传动轴上安装有机米螺丝。进一步地，所述船足底部为船形。进一步地，所述船足接地端设有波浪齿。进一步地，所述传动轴与圆盘一体成型。进一步地，靠近机器人一侧的圆盘中心处设有连接轴。本技术的有益效果是：本技术采用的一种仿生机器人运动结构，将若干个圆盘作为一整体，当圆盘整体运动一圈的时候其相对应的各个船足就会依次交替运动，而此时各个船足恰恰运动一个圆周周期就如同轮子圆周运动一样，从而完成和地面的接触摩擦力，达到了行走运动的目的。本技术具有安装精度高，结构稳定，便于维修，可降低制作成本的优点。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术侧视结构示意图；图3是本技术结构分解示意图；图中标号：1－圆盘；2－船足；3－传动轴；4－安装孔；5－波浪齿；6－连接轴。具体实施方式下面结合附图和实例对本技术作进一步说明。如图1－3所示，本技术提供一种仿生机器人运动结构，包括若干个圆盘1、船足2和传动轴3，圆盘1处于同一轴向上依次排列，圆盘1之间通过传动轴3连接，圆盘1四周环绕有多个均匀分布的安装孔4，传动轴3分别嵌入到各个安装孔4内，船足2设置在每两个圆盘1之间，船足2安装在传动轴3上，船足2随着圆盘1转动依次交替着地行走。圆盘1与船足2之间相互匹配可避免机器人在行走时发生左右晃动，使得船足2行走性能稳定，并能快速适应与地面的相互接触。本实施例中，船足2有四只，圆盘1有五个，每个圆盘1开有四个安装孔4，四只船足2分别通过传动轴3依次对应连接到四个安装孔4上。传动轴3上安装有机米螺丝，整个运动结构通过使用机米螺丝进行连接。船足2底部为船形，船形设计使得机器人能够适应在多种地形行走，克服传统机械足只能行走单一地形的缺陷。船足2接地端设有波浪齿5，以增大船足2与地面的摩擦力。传动轴3与圆盘1一体成型。由于把圆盘1和传动轴3做成一体，并且采用同轴心的设计，使得稳定性结构与安装方式发生根本性改变，圆盘1与船足2之间间距更为贴合，同时零件全部能做到自动化生产，大大提高了生产零件时间成本，使得更加耐用与稳定。靠近机器人一侧的圆盘1中心处设有连接轴6，以便于连接机器人的驱动端。具体实施时，将四个圆盘1作为一整体，当整体运动一圈的时候相对应的四个船足2就会依次交替运动，而此时四个船足2恰恰运动一个圆周周期就如同轮子圆周运动一样，从而完成和地面的接触摩擦力，达到了行走运动的目的。以上所述，只是本技术的较佳实施例而已，本技术并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本技术的技术效果，都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生机器人运动结构，其特征在于：包括若干个圆盘、船足和传动轴，所述圆盘处于同一轴向上依次排列，所述圆盘之间通过传动轴连接，所述圆盘四周环绕有多个均匀分布的安装孔，所述传动轴分别嵌入到各个安装孔内，所述船足设置在每两个圆盘之间，所述船足安装在传动轴上，所述船足随着圆盘转动依次交替着地行走。

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人运动结构，其特征在于：包括若干个圆盘、船足和传动轴，所述圆盘处于同一轴向上依次排列，所述圆盘之间通过传动轴连接，所述圆盘四周环绕有多个均匀分布的安装孔，所述传动轴分别嵌入到各个安装孔内，所述船足设置在每两个圆盘之间，所述船足安装在传动轴上，所述船足随着圆盘转动依次交替着地行走。2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人运动结构，其特征在于：所述船足有四只，所述圆盘有五个，每个圆盘开有四个安装孔，四只船足分别通过传动轴依次对应连接到四...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊国，阮景添，陈嘉炜，
申请(专利权)人：广东南方职业学院，
类型：新型
国别省市：广东,44