装载装置、上下料设备以及曲面玻璃抛光机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种装载装置、上下料设备以及曲面玻璃抛光机，装载装置包括第一摆动机构、第二摆动机构以及吸盘机构；第一摆动机构包括第一固定端以及能够绕第一固定端做圆周运动的第一自由端，第一固定端固定于外部的机架；第二摆动机构包括第二固定端以及能够绕第二固定端做圆周运动的第二自由端，第二固定端连接于第一自由端以跟随第一自由端运动；吸盘机构设置在第二自由端以跟随第二自由端运动，吸盘机构包括真空吸盘，真空吸盘能够吸住玻璃并沿垂直于运动平面的方向移动，以使玻璃在货篮与料盘之间移动。本实用新型专利技术能够使玻璃在货篮与曲面玻璃抛光机之间的移动完全智能化、自动化，减轻了工人的劳动强度。

Loading device, loading and unloading equipment and curved glass polishing machine

The utility model discloses a loading device, a feeding and unloading device and a curved glass polishing machine. The loading device comprises a first swing mechanism, a second swing mechanism and a sucker mechanism; the first swing mechanism comprises a first fixed end and a first free end capable of circular motion around the first fixed end, and the first fixed end is fixed on an external frame; and the second swing mechanism comprises a second fixed end. The fixed end and the second free end capable of circular motion around the second fixed end are connected to the first free end to follow the movement of the first free end. The sucker mechanism is set at the second free end to follow the movement of the second free end. The sucker mechanism includes a vacuum sucker, which can suck the glass and move along the direction perpendicular to the moving plane to make the glass move in the basket and material. Move between disks. The utility model can fully intellectualize and automate the movement of glass between the basket and the curved glass polishing machine, and reduce the labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
装载装置、上下料设备以及曲面玻璃抛光机
本技术涉及玻璃深加工
，具体地涉及一种装载装置、上下料设备以及曲面玻璃抛光机。
技术介绍
目前，手机曲面玻璃生产加工过程都涉及到抛光工序，现在的曲面玻璃抛光机一般都采用大转盘形式，其上下料工作全部采用人工操作的方式，这样的问题在于：工人的劳动强度大，并且不利于工厂生产的智能化以及自动化。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种装载装置、上下料设备以及曲面玻璃抛光机，该装载装置能够将玻璃在货篮与料盘之间进行输送，上下料设备能够使玻璃在货篮与曲面玻璃抛光机之间的移动完全智能化、自动化，减轻了工人的劳动强度。为了实现上述目的，本技术一方面提供一种装载装置，所述装载装置包括第一摆动机构、第二摆动机构以及吸盘机构；所述第一摆动机构包括第一固定端以及能够绕所述第一固定端做圆周运动的第一自由端，所述第一固定端固定于外部的机架；所述第二摆动机构包括第二固定端以及能够绕所述第二固定端做圆周运动的第二自由端，所述第二固定端连接于所述第一自由端以跟随所述第一自由端运动；所述第一摆动机构和所述第二摆动机构的运动平面相同或相平行；所述吸盘机构设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载装置，其特征在于，所述装载装置包括第一摆动机构、第二摆动机构以及吸盘机构；所述第一摆动机构包括第一固定端以及能够绕所述第一固定端做圆周运动的第一自由端，所述第一固定端固定于外部的机架；所述第二摆动机构包括第二固定端以及能够绕所述第二固定端做圆周运动的第二自由端，所述第二固定端连接于所述第一自由端以跟随所述第一自由端运动；所述第一摆动机构和所述第二摆动机构的运动平面相同或相平行；所述吸盘机构设置在所述第二自由端以跟随所述第二自由端运动，所述吸盘机构包括真空吸盘(101)，所述真空吸盘(101)能够吸住玻璃并沿垂直于所述运动平面的方向移动，以使所述玻璃(H)在货篮与料盘之间移动。

【技术特征摘要】
1.一种装载装置，其特征在于，所述装载装置包括第一摆动机构、第二摆动机构以及吸盘机构；所述第一摆动机构包括第一固定端以及能够绕所述第一固定端做圆周运动的第一自由端，所述第一固定端固定于外部的机架；所述第二摆动机构包括第二固定端以及能够绕所述第二固定端做圆周运动的第二自由端，所述第二固定端连接于所述第一自由端以跟随所述第一自由端运动；所述第一摆动机构和所述第二摆动机构的运动平面相同或相平行；所述吸盘机构设置在所述第二自由端以跟随所述第二自由端运动，所述吸盘机构包括真空吸盘(101)，所述真空吸盘(101)能够吸住玻璃并沿垂直于所述运动平面的方向移动，以使所述玻璃(H)在货篮与料盘之间移动。2.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于，所述装载装置包括连杆机构，所述连杆机构包括第一摆杆(117)、第二摆杆(119)、第三摆杆(121)、第一连杆(118)以及第二连杆(120)；所述第一摆杆(117)固定设置在所述第一固定端；所述第二摆杆(119)设置在所述第一自由端并能够沿平行于所述运动平面的方向转动；所述第三摆杆(121)设置在所述第二自由端并能够沿平行于所述运动平面的方向转动；所述第一连杆(118)的两端分别与所述第一摆杆(117)和所述第二摆杆(119)铰接，所述第二连杆(120)的两端分别与所述第二摆杆(119)和所述第三摆杆(121)铰接，以使所述第三摆杆(121)始终平行于所述第一摆杆(117)；所述真空吸盘(101)连接于所述第三摆杆(121)并与所述第三摆杆(121)同步移动，以使所述真空吸盘(101)相对于所述第一摆杆(117)能够移动但始终不会发生自转，从而使吸附于所述真空吸盘(101)的玻璃(H)与所述第一摆杆(117)之间的角度保持恒定。3.根据权利要求2所述的装载装置，其特征在于，所述吸盘机构包括电缸(109)，所述电缸(109)设置在所述第二自由端，所述电缸(109)包括电缸活塞杆(125)；所述电缸活塞杆(125)沿自身长度方向可移动地设置在所述电缸(109)中并且能够相对于所述电缸(109)绕自身轴线旋转，所述电缸活塞杆(125)沿自身长度方向可移动地连接于所述第三摆杆(121)并且相对于所述第三摆杆(121)始终不会发生自转；所述真空吸盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖民安，任书明，李学锋，张旭，张占永，
申请(专利权)人：东旭集团有限公司，东旭科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13