基于自动化车辆控制的人类超控的物体检测器配置制造技术

公开了基于自动化车辆控制的人类超控的物体检测器配置。一种车辆控制系统包括物体检测器、位置检测器、配置映射、和控制器电路。所述物体检测器被配置为检测主车辆附近的物体。所述位置检测器被配置为指示所述主车辆的位置。所述配置映射被配置为当所述主车辆以自动化模式操作时指示针对所述主车辆的所述位置的所述物体检测器的配置。所述控制器电路与所述位置检测器、所述配置映射、和所述物体检测器通信。所述控制器电路被配置为当所述主车辆以自动化模式操作时根据所述主车辆的所述位置的所述配置操作所述物体检测器，检测在所述位置处所述自动化模式的人类超控，并且根据检测到的物体并且响应于所述自动化模式的所述人类超控更新针对所述位置的所述配置映射。

Configuration of human over-controlled object detector based on automatic vehicle control

The configuration of human over-controlled object detectors based on automatic vehicle control is disclosed. A vehicle control system includes an object detector, a position detector, a configuration mapping and a controller circuit. The object detector is configured to detect objects near the main vehicle. The position detector is configured to indicate the position of the main vehicle. The configuration mapping is configured to indicate the configuration of the object detector for the said position of the main vehicle when the main vehicle operates in an automated mode. The controller circuit communicates with the position detector, the configuration mapping, and the object detector. The controller circuit is configured to operate the object detector according to the configuration of the location of the main vehicle when the main vehicle operates in an automated mode, detect the human Overcontrol of the automated mode at the location, and update the configuration for the location according to the detected object and in response to the automated mode. Mapping.

【技术实现步骤摘要】
基于自动化车辆控制的人类超控的物体检测器配置
本公开大体涉及车辆控制系统，并且更具体地涉及更新物体检测器的特定位置的配置映射，并且响应于车辆的自动化模式操作的人类超控(override)进行更新的系统。附图说明现在将参照附图通过示例的方式描述本专利技术，其中：图1是根据一个实施例的车辆控制系统的示图；并且图2是根据一个实施例的图1的系统所遇到的场景；并且图3是根据一个实施例的操作图1的系统的方法。具体实施方式已经观察到，在某些位置处，自动化车辆的物体检测器应该与工厂默认配置不同地配置，以更好地检测该位置处或该位置附近的物体。图1示出了车辆控制系统10(下文中称为系统10)的非限制性示例，系统10可选择地以自动化模式14操作主车辆12，并且如果/当由主车辆12的乘员22引起或执行自动化模式14的人类超控20时，更新或修改物体检测器18的配置16。主车辆12可以被表征为自动化车辆。如本文中所使用的，术语自动化车辆可以应用于正以自动化模式14(即，完全自主模式)操作主车辆12的情况，其中，主车辆12的操作人员(乘员22)几乎不用做除指定目的地以外的其他操作来操作主车辆12。然而，完全自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，所述系统包括：物体检测器，所述物体检测器被配置为检测主车辆附近的物体；位置检测器，所述位置检测器被配置为指示所述主车辆的位置；配置映射，所述配置映射被配置为指示针对所述物体检测器的所述位置的所述物体检测器的配置；以及控制器电路，所述控制器电路与所述物体检测器、所述位置检测器、以及所述配置映射通信，所述控制器电路被配置为根据针对所述物体检测器的所述位置的所述配置操作所述物体检测器，检测在所述位置处操作所述主车辆的自动化模式的人类超控，并且根据检测到的物体并且响应于所述自动化模式的所述人类超控而更新针对所述位置的所述配置映射。

【技术特征摘要】
2018.02.19 US 62/632,143;2018.02.27 US 15/906,0591.一种车辆控制系统，所述系统包括：物体检测器，所述物体检测器被配置为检测主车辆附近的物体；位置检测器，所述位置检测器被配置为指示所述主车辆的位置；配置映射，所述配置映射被配置为指示针对所述物体检测器的所述位置的所述物体检测器的配置；以及控制器电路，所述控制器电路与所述物体检测器、所述位置检测器、以及所述配置映射通信，所述控制器电路被配置为根据针对所述物体检测器的所述位置的所述配置操作所述物体检测器，检测在所述位置处操作所述主车辆的自动化模式的人类超控，并且根据检测到的物体并且响应于所述自动化模式的所述人类超控而更新针对所述位置的所述配置映射。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体检测器包括被表征为具有可变视场的设备，所述配置映射指定用于在所述人类超控之前操作所述设备的第一视场，并且响应于所述自动化模式的所述人类超控而对所述配置映射的所述更新指定用于操作所述设备的与所述第一视场不同的第二视场。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一视场被表征为比所述第二视场宽。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一视场被表征为指向第一方向，并且所述第二视场被表征为指向与所述第一方向不同的第二方向。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体检测器包括被表征为具有可变帧速率的设备，所述配置映射指定用于在所述人类超控之前操作所述设备的第一帧速率，并且响应于所述自动化模式的所述人类超控而对所述配置映射的所述更新指定用于操作所述设备的与所述第一帧速率不同的第二帧速率。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一帧速率被表征为小于所述第二帧速率。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体检测器包括被表征为具有可变扫描频率的光检测和测距设备(激光雷达)，所述配置映射指定用于在所述人类超控之前操作所述激光雷达的第一扫描频率，并且响应于所述自动化模式的所述人类超控而对所述配置映射的所述更新指定用于操作所述激光雷达的与所述第一扫描频率不同的第二扫描频率。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一扫描频率被表征为大于所述第二扫描频率。9.一种用于车辆控制系统的控制器电路，所述控制器电路包括：第一连接，所述第一连接用于连接至物体检测器，所述物体检测器被配置为检测主车...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·P·梅尔冈戈里，金埈成，G·巴蒂亚，J·L·威斯坎普，
申请(专利权)人：德尔福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US