应用于供料机械手上的多功能夹具制造技术

本申请涉及一种应用于供料机械手上的多功能夹具,包括与供料机械手连接的旋转式夹具,所述旋转式夹具包括与供料机械手转动连接的连接头，所述连接头上设有通过负压吸取筋板的吸盘、用于夹取筋板的筋板夹持部、以及用于夹取安装架的安装架夹取部。本申请的应用于供料机械手上的多功能夹具，供料机械手上的旋转式夹具可用于夹取不同加工物料并对其进行二次定位，后经机器人精确放置于加工处，以减少可能存在的误差，达到焊接加工性能的最优化，无需人工取放物料，大大提高了产品的生产效率，解放劳动力。

Multifunctional Fixture Applied to Feeding Manipulator

The present application relates to a multi-functional fixture applied to the feeding manipulator, including a rotary fixture connected with the feeding manipulator. The rotary fixture includes a connecting head rotating with the feeding manipulator. The connecting head is provided with a sucker through a negative pressure suction rib plate, a rib plate clamping part for clamping the rib plate, and an installation frame clamping part for clamping the installation frame. The multi-functional fixture applied to the feeding manipulator can be used to clamp different processing materials and position them twice. The rotary fixture on the feeding manipulator can be accurately placed in the processing place by the robot to reduce the possible errors and achieve the optimization of welding processing performance. It does not need manual material fetching and discharging. It greatly improves the production efficiency of the product and liberates labor. Power.

【技术实现步骤摘要】
应用于供料机械手上的多功能夹具
本申请涉及一种应用于供料机械手上的多功能夹具。
技术介绍
现有的长管焊接技术大多采用人工焊接，在取放物料时以人工手动取放为主，存在工作效率低，工作量较大的问题，且目前人工成本高昂，增加了企业的负担。
技术实现思路
为解决现有技术的长管焊接，在取放物料时以人工手动取放为主，存在工作效率低，工作量较大的问题，本申请提供一种应用于供料机械手上的多功能夹具。本申请解决其技术问题所采用的技术方案：应用于供料机械手上的多功能夹具，包括与供料机械手连接的旋转式夹具，所述旋转式夹具包括与供料机械手转动连接的连接头，所述连接头上设有通过负压吸取筋板的吸盘、用于夹取筋板的筋板夹持部、以及用于夹取安装架的安装架夹取部。所述吸盘包括与所述连接头相连的吸板和多个设于所述吸板下侧的吸嘴。所述筋板夹持部包括与所述连接头相连的夹板，所述夹板上设有可在夹板上相互靠近或分离的夹爪。所述夹板可转动的设置于所述连接头上。所述安装架夹取部包括与所述连接头相连的安装架夹板，所述安装架夹板上设有可在安装架夹板上相互靠近或分离的安装板夹爪。所述安装架夹板可转动的设置于所述连接头上。与现有技术相比，本申请的有益效果在于，本申请的供料机械手上的旋转式夹具可用于夹取不同加工物料并对其进行二次定位，后经机器人精确放置于加工处，以减少可能存在的误差，达到焊接加工性能的最优化，无需人工取放物料，大大提高了产品的生产效率，解放劳动力。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的长管全自动智能焊接设备的结构示意图；图2是本申请的长管全自动智能焊接设备的结构示意图；图3是本申请的长管全自动智能焊接设备的结构示意图；图4是本申请的物料放置台的结构示意图；图5是本申请的旋转式夹具的结构示意图；图6是本申请的长管旋转驱动机构的结构示意图；图7是本申请的负载轮组的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合附图及具体实施例对本申请作进一步说明。请参看图1至图7，长管全自动智能焊接设备，包括底架1、工作台10、自动取料定位组件2、对称焊接机械组件3、长管旋转驱动机构4、以及负载轮组5。其中：工作台10设于所述底架1上，用于放置待焊接的长管，所述工作台上设有底部滑轨11。本实施例中，工作台由多个并列设置的支架构成，支架与支架之间通过横梁连接且各个支架均设有所述的底部滑轨，待焊接的长管放置于横梁上方。自动取料定位组件2设于所述工作台10上，用于自动取放长管的加工物料并对其进行定位，且将定位好的加工物料固定于长管上。具体地，所述自动取料定位组件2包括物料自动吸取结构21和物料放置台22，所述物料自动吸取结构21包括物料取放机械手211和取放机械手滑动座212，所述取放机械手滑动座212与所述底部滑轨11滑动连接且所述取放机械手滑动座212设于所述物料取放机械手211的底部用于带动物料取放机械手沿底部滑轨11往复滑动。本实施例中，所述物料取放机械手211包括六轴多关节旋转机械手，型号为EDV-6050，外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业。所述物料放置台22包括设于所述底架1上的物料放置架221,所述物料放置架221上设有供所述物料取放机械手211取出物料的物料放置工位，所述物料放置工位包括筋板放置盒222和安装架放置盒223,六轴多关节旋转机械手上设有由六轴多关节旋转机械手控制的旋转式夹具213，所述旋转式夹具213包括与所述六轴多关节旋转机械手转动连接的连接头2131，所述连接头上设有通过负压吸取筋板的吸盘2132、用于夹取筋板的筋板夹持部2133、以及用于夹取安装架的安装架夹取部2134。本实施例中，物料放置架221上还设有用于放置筋板并对其进行二次定位的自动矫正台224，所述自动矫正台224包括矫正架和支撑于所述矫正架上的定位板。通过吸盘从物料盒中吸取筋板，为防止其发生侧滑，将吸起的筋板放置于自动矫正台对其进行二次精确定位，后通过筋板夹持部从自动矫正台侧边夹持二次定位后的筋板移至焊接位置，焊接机械手对筋板进行点焊固定于长管上。所述吸盘2132包括与所述连接头2131相连的吸板21321和多个设于所述吸板下侧的吸嘴21322,所述筋板夹持部2133包括与所述连接头2131相连的夹板21331，所述夹板21331上设有可在夹板上相互靠近或分离的夹爪21332，所述夹板21331可转动的设置于所述连接头2131上，所述安装架夹取部2134包括与所述连接头2131相连的安装架夹板21341，所述安装架夹板21341上设有可在安装架夹板上相互靠近或分离的安装板夹爪21342，所述安装架夹板21341可转动的设置于所述连接头2131上，所述筋板夹持部和所述安装架夹取部由六轴多关节旋转机械手通过连接头带动旋转，物料取放灵活，优化焊接工艺。具体地，所述取放机械手滑动座212的下侧设有与所述底部滑轨11滑动连接的第一滑块2121，所述取放机械手滑动座212通过所述第一滑块2121架设于所述底部滑轨11上，所述工作台10上位于所述底部滑轨11的一侧还设有第一横向齿条12，所述取放机械手滑动座212上设有第一横向驱动电机2122，所述第一横向驱动电机2122的输出端设有与所述第一横向齿条12相啮合的齿轮，所述第一横向驱动电机2122通过驱动齿轮，带动所述取放机械手滑动座212沿所述底部滑轨11横向往复滑动。对称焊接机械组件3滑动设置于所述底部滑轨11上，用于焊接固定于长管的加工物料。具体地，对称焊接机械组件3包括对称设于长管两侧的物料自动焊接结构31和对称设于底架1两侧的自动焊接系统，所述物料自动焊接结构31包括物料焊接机械手311和焊接机械手滑动座312，所述焊接机械手滑动座312与所述底部滑轨11滑动连接且所述焊接机械手滑动座312设于所述物料焊接机械手311的底部用于带动物料焊接机械手沿底部滑轨11往复滑动。本实施例中，述物料焊接机械手311包括六轴多关节焊接机械手，型号为EDV-6050，外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业。六轴多关节焊接机械手上设有由六轴多关节焊接机械手控制的导电焊接系统313，所述导电焊接系统包括用于将筋板焊接于长管上的导电焊枪，所述导电焊枪上设有导电焊嘴。自动焊接系统包括可自动调节焊接电流的焊接电机32和固定于所述焊接电机的上部并与所述物料焊接机械手311电连接用于在长管上切割出配线孔的等离子切割机33。本实施例中，等离子切割机的型号为YP-060,具有起弧成功率高、切割速度快的优点，当然还可为其他型号的切割机，如YP-080、YP100PF。两台焊接机器人同时在对称位置对筋板进行焊接，一对筋板焊接完成后，长管旋转一定的角度重复焊接动作，直至全部焊接完成。等离子切割机用于在长管上切割出配线孔，通过门板夹取部夹取门板移至焊接位置，两台焊接机器人同时在长管两侧对称位置对配线孔门板进行焊接。具体地，焊接机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于供料机械手上的多功能夹具，包括与供料机械手连接的旋转式夹具，其特征在于：所述旋转式夹具(213)包括与供料机械手转动连接的连接头(2131)，所述连接头上设有通过负压吸取筋板的吸盘(2132)、用于夹取筋板的筋板夹持部(2133)、以及用于夹取安装架的安装架夹取部(2134)。

【技术特征摘要】
1.应用于供料机械手上的多功能夹具，包括与供料机械手连接的旋转式夹具，其特征在于：所述旋转式夹具(213)包括与供料机械手转动连接的连接头(2131)，所述连接头上设有通过负压吸取筋板的吸盘(2132)、用于夹取筋板的筋板夹持部(2133)、以及用于夹取安装架的安装架夹取部(2134)。2.根据权利要求1所述的应用于供料机械手上的多功能夹具,其特征在于：所述吸盘(2132)包括与所述连接头(2131)相连的吸板(21321)和多个设于所述吸板下侧的吸嘴(21322)。3.根据权利要求1所述的应用于供料机械手上的多功能夹具，其特征在于：所述筋板夹持部(2133)包括与所述连接头(2131)相连的夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪德，杨振君，陈家勇，梁坤棠，顾晓勤，刘保军，
申请(专利权)人：电子科技大学中山学院，
类型：新型
国别省市：广东,44