一种防护式机器人用双管冲压机构制造技术

本实用公开了一种防护式机器人用双管冲压机构，包括安装板、液压缸、滑块、冲压平台、伺服电机、凸轮、双冲压杆、第一冲压筒和第二冲压筒；液压缸的移动端通过滑块与冲压平台的底端连接；伺服电机的底端与冲压平台顶端连接；凸轮与伺服电机的轴连接；第一冲压筒、第二冲压筒与冲压平台连接；双冲压杆与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接，双冲压杆的右端通过滚轮与凸轮连接，冲压平台的顶端连接有防护罩；冲压平台的顶端还固定连接有旋转电机，旋转电机的轴通过键连接有转盘；转盘的顶端连接有三个成像激光雷达；冲压平台的左端面连接有距离传感器。本实用实现了多角度冲压、双排冲压、冲压面积可调、人体防护、待冲压工件的位置自动检测功能。

A Twin-Tube Stamping Mechanism for Protective Robot

The utility model discloses a two-pipe punching mechanism for protective robots, which comprises a mounting plate, a hydraulic cylinder, a slider, a punching platform, a servo motor, a cam, a double punching rod, a first punching cylinder and a second punching cylinder; a movable end of the hydraulic cylinder is connected with the bottom end of the punching platform through a slider; a bottom end of the servo motor is connected with the top end of the punching platform; and a cam is connected with the shaft of the servo motor; The first stamping cylinder and the second stamping cylinder are connected with the stamping platform; the double stamping rod is sliding connected with the inner wall of the first and second stamping cylinders; the right end of the double stamping rod is connected with the cam through the roller; the top of the stamping platform is connected with a protective cover; the top of the stamping platform is also fixed with a rotating motor, and the axis of the rotating motor is connected with a turntable through keys; the top of the rotating disc is connected with three. The left end of the stamping platform is connected with a distance sensor. This system realizes the functions of multi-angle stamping, double-row stamping, adjustable stamping area, human body protection and automatic position detection of the workpiece to be stamped.

【技术实现步骤摘要】
一种防护式机器人用双管冲压机构
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种防护式机器人用双管冲压机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。申请号为CN201620033490.X专利所述的一种机器人多工位自动冲压装置，虽然其成本较低、生产效率较高，能够满足产能要求，但是其不能实现多角度冲压、双排冲压等功能，并且该装置冲压面积小且冲压面积不可调节，只能进行固定面积的冲压，适用的工况范围较为狭窄；申请号为CN201620954530.4专利所述的三轴冲压机器人，虽然该机器人具有结构简单，造价底，动作可靠，运动速度快等优点，但是其不具备人体防护功能以及待冲压工件的位置的自动检测功能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种防护式机器人用双管冲压机构。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种防护式机器人用双管冲压机构，包括安装板、液压缸、滑块、冲压平台、伺服电机、凸轮、双冲压杆、第一冲压筒和第二冲压筒；所述安装板的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸的固定端固定连接，液压缸的移动端与所述滑块铰接，液压缸斜向上设置；所述冲压平台的右侧与安装板的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台设于液压缸的上方，冲压平台的底端设有梯形滑槽，滑块与所述梯形滑槽滑动连接；所述伺服电机的底端与冲压平台顶端的电机槽的底面固定连接；所述凸轮与伺服电机的轴通过键固定连接；所述第一冲压筒、第二冲压筒的底端分别与冲压平台的顶端固定连接；所述双冲压杆的两个冲压端分别与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接，双冲压杆的右端转动连接有滚轮，所述滚轮与凸轮线接触连接；所述冲压平台的顶端还通过螺栓连接有防护罩，所述防护罩的左端和右端为开口结构，防护罩为矩形结构，防护罩的顶端设有电机轴孔；所述冲压平台的顶端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的轴穿过防护罩顶端的电机轴孔并伸出至防护罩顶端的上方，旋转电机的轴通过键连接有转盘，旋转电机设于第一冲压筒和第二冲压筒的中间；所述转盘的顶端通过螺钉连接有三个成像激光雷达，所述三个成像激光雷达沿转盘的中心轴成圆周分布，转盘为圆形结构；作为本专利技术一种防护式机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述双冲压杆包括连接板、杆件Ⅰ和杆件Ⅱ，所述杆件Ⅰ、杆件Ⅱ的右端面分别与连接板的左端面固定连接，杆件Ⅰ、杆件Ⅱ的右端分别与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接。作为本专利技术一种防护式机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述杆件Ⅰ、杆件Ⅱ上分别套接有压缩弹簧，所述两个压缩弹簧分别设于第一冲压筒、第二冲压筒的右端面与连接板的左端面之间。作为本专利技术一种防护式机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述双冲压杆的左端面固定连接有冲压板。作为本专利技术一种防护式机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述冲压板上设有若干螺纹通孔。作为本专利技术一种防护式机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述第一冲压筒和第二冲压筒的左端面分别设有耐冲击橡胶垫。作为本专利技术一种防护式机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述冲压平台的左端面的中部固定连接有距离传感器。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1.实现了多角度冲压，通过液压缸的伸缩带动滑块在梯形滑槽内滑动，进而实现第一冲压筒和第二冲压筒不同角度的调节，以适应不同的工况；2.实现了双排冲压，冲压过程中，双冲压杆在第一冲压筒和第二冲压筒内同时滑动，冲压稳定性更高，耐冲击力更大，大大延长了设备使用寿命；3.增大了冲压面积，通过在双冲压杆的左端面安装冲压板，大大提高了冲压面积，扩大了冲压范围；4.冲压面积可调，在冲压板上设有若干螺纹通孔，当需要调节冲压面积时，只需要通过所述螺纹通孔安装不同面积的冲压副板即可；5.具备人体防护功能，防护罩可避免冲压平台上的各种连接结构发生意外，或人体意外触碰到冲压平台上正在工作的连接结构而致人受伤，在防护罩的上方还设有成像激光雷达，当装置工作时，三个成像激光雷达随转盘不停地转动，检测是人体是否靠近装置并进入危险区间内，若进入危险区间可通过控制器发出警报，大大提高了装置的安全性能；6.可自动检测待冲压工件的位置，通过距离传感器可检测待冲压工件离装置的距离并将信号实时传输给控制器，当待冲压工件进入了距离传感器设定的危险区间内，则需要调节待冲压工件的距离，以保护冲压平台上的冲压组件，使其免受过大的反向冲击力造成的损坏。附图说明图1为本专利技术的一种防护式机器人用双管冲压机构未安装防护罩的主视图；图2为本专利技术的一种防护式机器人用双管冲压机构未安装防护罩的俯视图；图3为本专利技术的一种防护式机器人用双管冲压机构的左视图；图4为双冲压杆的结构示意图；其中，1-安装板，2-液压缸，3-滑块，4-冲压平台，5-伺服电机，6-凸轮，7-双冲压杆，8-第一冲压筒，9-第二冲压筒，10-梯形滑槽，11-滚轮，12-连接板，13-杆件Ⅰ，14-杆件Ⅱ，15-压缩弹簧，16-冲压板，17-螺纹通孔，18-耐冲击橡胶垫，19-防护罩，20-旋转电机，21-转盘，22-成像激光雷达，23-距离传感器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明：如图1至4所示，一种防护式机器人用双管冲压机构，包括安装板1、液压缸2、滑块3、冲压平台4、伺服电机5、凸轮6、双冲压杆7、第一冲压筒8和第二冲压筒9；所述安装板1的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸2的固定端固定连接，液压缸2的移动端与所述滑块3铰接，液压缸2斜向上设置；所述冲压平台4的右侧与安装板1的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台4设于液压缸2的上方，冲压平台4的底端设有梯形滑槽10，滑块3与所述梯形滑槽10滑动连接；所述伺服电机5的底端与冲压平台4顶端的电机槽的底面固定连接；所述凸轮6与伺服电机5的轴通过键固定连接；所述第一冲压筒8、第二冲压筒9的底端分别与冲压平台4的顶端固定连接；所述双冲压杆7的两个冲压端分别与第一冲压筒8、第二冲压筒9的内壁滑动连接，双冲压杆7的右端转动连接有滚轮11，所述滚轮11与凸轮6线接触连接；所述冲压平台的顶端还通过螺栓连接有防护罩19，所述防护罩19的左端和右端为开口结构，防护罩19为矩形结构，防护罩19的顶端设有电机轴孔；所述冲压平台4的顶端固定连接有旋转电机20，所述旋转电机20的轴穿过防护罩19顶端的电机轴孔并伸出至防护罩19顶端的上方，旋转电机20的轴通过键连接有转盘21，旋转电机20设于第一冲压筒8和第二冲压筒9的中间；所述转盘21的顶端通过螺钉连接有三个成像激光雷达22，所述三个成像激光雷达22沿转盘21的中心轴成圆周分布，转盘21为圆形结构。本专利技术实现了多角度冲压，通过液压缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防护式机器人用双管冲压机构，其特征在于，包括安装板(1)、液压缸(2)、滑块(3)、冲压平台(4)、伺服电机(5)、凸轮(6)、双冲压杆(7)、第一冲压筒(8)和第二冲压筒(9)；所述安装板(1)的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸(2)的固定端固定连接，液压缸(2)的移动端与所述滑块(3)铰接，液压缸(2)斜向上设置；所述冲压平台(4)的右侧与安装板(1)的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台(4)设于液压缸(2)的上方，冲压平台(4)的底端设有梯形滑槽(10)，滑块(3)与所述梯形滑槽(10)滑动连接；所述伺服电机(5)的底端与冲压平台(4)顶端的电机槽的底面固定连接；所述凸轮(6)与伺服电机(5)的轴通过键固定连接；所述第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的底端分别与冲压平台(4)的顶端固定连接；所述双冲压杆(7)的两个冲压端分别与第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的内壁滑动连接，双冲压杆(7)的右端转动连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)与凸轮(6)线接触连接；所述冲压平台的顶端还通过螺栓连接有防护罩(19)，所述防护罩(19)的左端和右端为开口结构，防护罩(19)为矩形结构，防护罩(19)的顶端设有电机轴孔；所述冲压平台(4)的顶端固定连接有旋转电机(20)，所述旋转电机(20)的轴穿过防护罩(19)顶端的电机轴孔并伸出至防护罩(19)顶端的上方，旋转电机(20)的轴通过键连接有转盘(21)，旋转电机(20)设于第一冲压筒(8)和第二冲压筒(9)的中间；所述转盘(21)的顶端通过螺钉连接有三个成像激光雷达(22)，所述三个成像激光雷达(22)沿转盘(21)的中心轴成圆周分布，转盘(21)为圆形结构。...

【技术特征摘要】
1.一种防护式机器人用双管冲压机构，其特征在于，包括安装板(1)、液压缸(2)、滑块(3)、冲压平台(4)、伺服电机(5)、凸轮(6)、双冲压杆(7)、第一冲压筒(8)和第二冲压筒(9)；所述安装板(1)的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸(2)的固定端固定连接，液压缸(2)的移动端与所述滑块(3)铰接，液压缸(2)斜向上设置；所述冲压平台(4)的右侧与安装板(1)的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台(4)设于液压缸(2)的上方，冲压平台(4)的底端设有梯形滑槽(10)，滑块(3)与所述梯形滑槽(10)滑动连接；所述伺服电机(5)的底端与冲压平台(4)顶端的电机槽的底面固定连接；所述凸轮(6)与伺服电机(5)的轴通过键固定连接；所述第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的底端分别与冲压平台(4)的顶端固定连接；所述双冲压杆(7)的两个冲压端分别与第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的内壁滑动连接，双冲压杆(7)的右端转动连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)与凸轮(6)线接触连接；所述冲压平台的顶端还通过螺栓连接有防护罩(19)，所述防护罩(19)的左端和右端为开口结构，防护罩(19)为矩形结构，防护罩(19)的顶端设有电机轴孔；所述冲压平台(4)的顶端固定连接有旋转电机(20)，所述旋转电机(20)的轴穿过防护罩(19)顶端的电机轴孔并伸出至防护罩(19)顶端的上方，旋转电机(20)的轴通过键连接有转盘(21)，旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪福俊，
申请(专利权)人：天津常道伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12