用于控制车辆的方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：获取运输需求信息；获取车辆编队中车辆的行驶状态信息；基于运输需求信息和行驶状态信息，从车辆编队中确定出目标车辆；向目标车辆发送调度指令，以使目标车辆根据调度指令执行运输需求信息指示的运输任务。该实施方式实现了对车辆编队中车辆的自动调度，从而提高了车辆的使用效率。

Method and device for vehicle control

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的方法和装置
本申请实施例涉及车辆控制领域，具体涉及用于控制车辆的方法和装置。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，无人车应运而生。对于按照既定路线行驶的无人车来说，一般由人工在后台根据实际应用情况对无人车进行调度。目前没有有效的方法实现对无人车的自动调度。
技术实现思路
本申请实施例提出了用于控制车辆的方法和装置。第一方面，本申请实施例提供了一种用于控制车辆的方法，包括：获取运输需求信息；获取车辆编队中车辆的行驶状态信息；基于上述运输需求信息和上述行驶状态信息，从上述车辆编队中确定出目标车辆；向上述目标车辆发送调度指令，以使上述目标车辆根据上述调度指令执行上述运输需求信息指示的运输任务。在一些实施例中，上述车辆编队中的车辆按照与车辆对应的行驶路线行驶，行驶路线包括多个站点；以及上述获取运输需求信息，包括：对于上述车辆编队中车辆对应的行驶路线，获取该行驶路线中各站点的待运输对象的数量；根据所获取的待运输对象的数量，确定运输需求信息。在一些实施例中，上述运输需求信息包括行驶路线，上述行驶状态信息包括车辆当前运输对象的数量；以及上述基于上述运输需求信息和上述行驶状态信息，从上述车辆编队中确定出目标车辆，包括：确定上述车辆编队中当前运输对象的数量小于第一预设阈值的车辆为待定车辆；确定上述待定车辆所对应的行驶路线是否与运输需求信息中的行驶路线匹配；响应于上述待定车辆所对应的行驶路线与上述运输需求信息中的行驶路线匹配，从上述待定车辆中确定出目标车辆。在一些实施例中，上述运输需求信息包括行驶路线，上述行驶状态信息包括位置信息；以及上述基于上述运输需求信息和上述行驶状态信息，从上述车辆编队中确定出目标车辆，包括：根据上述运输需求信息中的行驶路线和上述车辆编队中车辆的位置信息，确定与上述行驶路线之间的最短距离小于第二预设阈值的至少一个位置信息所对应的车辆；从所确定的至少一个车辆中确定出目标车辆。在一些实施例中，上述方法还包括：获取上述车辆编队中车辆的行驶环境信息；以及上述基于上述运输需求信息和上述行驶状态信息，从上述车辆编队中确定出目标车辆，包括：根据上述运输需求信息、上述行驶状态信息和所获取的行驶环境信息，从上述车辆编队中确定出目标车辆。第二方面，本申请实施例提供了一种用于控制车辆的装置，包括：第一获取单元，被配置成获取运输需求信息；第二获取单元，被配置成获取车辆编队中车辆的行驶状态信息；车辆确定单元，被配置成基于上述运输需求信息和上述行驶状态信息，从上述车辆编队中确定出目标车辆；指令发送单元，被配置成向上述目标车辆发送调度指令，以使上述目标车辆根据上述调度指令执行上述运输需求信息指示的运输任务。在一些实施例中，上述第一获取单元包括：数量确定模块，被配置成对于上述车辆编队中车辆对应的行驶路线，获取该行驶路线中各站点的待运输对象的数量；需求确定模块，被配置成根据所获取的待运输对象的数量，确定运输需求信息。在一些实施例中，上述运输需求信息包括行驶路线，上述行驶状态信息包括车辆当前运输对象的数量；以及上述车辆确定单元进一步被配置成：确定上述车辆编队中当前运输对象的数量小于第一预设阈值的车辆为待定车辆；确定上述待定车辆所对应的行驶路线是否与运输需求信息中的行驶路线匹配；响应于上述待定车辆所对应的行驶路线与上述运输需求信息中的行驶路线匹配，从上述待定车辆中确定出目标车辆。在一些实施例中，上述运输需求信息包括行驶路线，上述行驶状态信息包括位置信息；以及上述车辆确定单元进一步被配置成：根据上述运输需求信息中的行驶路线和上述车辆编队中车辆的位置信息，确定与上述行驶路线之间的最短距离小于第二预设阈值的至少一个位置信息所对应的车辆；从所确定的至少一个车辆中确定出目标车辆。在一些实施例中，上述装置还包括：第三获取单元，被配置成获取上述车辆编队中车辆的行驶环境信息；以及上述车辆确定单元进一步被配置成：根据上述运输需求信息、上述行驶状态信息和所获取的行驶环境信息，从上述车辆编队中确定出目标车辆。第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面任一实施例所描述的方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面任一实施例所描述的方法。本申请的上述实施例提供的用于控制车辆的方法和装置，首先可以获取运输需求信息。也可以获取车辆编队中车辆的行驶状态信息。然后根据运输需求信息和行驶状态信息，从车辆编队中确定出目标车辆。最后，向目标车辆发送调度指令，从而使目标车辆根据调度指令执行运输需求信息指示的运输任务。本实施例的方法，根据运输需求信息以及行驶状态信息，实现了对车辆编队中车辆的自动调度，从而提高了车辆的使用效率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的用于控制车辆的方法的一个实施例的流程图；图3是根据本申请的用于控制车辆的方法的一个应用场景的示意图；图4是根据本申请的用于控制车辆的方法的又一个实施例的流程图；图5是根据本申请的用于控制车辆的装置的一个实施例的结构示意图；图6是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用本申请的用于控制车辆的方法或用于控制车辆的装置的实施例的示例性系统架构100。如图1所示，系统架构100可以包括车辆101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在车辆101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。车辆101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送信号等。车辆101、102、103上可以安装有各种电子装置，例如图像采集装置、传感器、车辆控制器等。上述传感器可以用于采集车辆101、102、103外部的环境数据，上述环境数据可以作为制作地图的地图数据。车辆101、102、103可以是各种车辆，包括但不限于大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、自动驾驶车辆或其它智能车辆等等。服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如确定车辆101、102、103采集的路段的后台服务器。后台服务器可以在接收到地图数据采集指令后，对目标路段进行处理，并将处理结果(例如子路段)反馈给车辆101、102、103。需要说明的是，服务器105可以是硬件，也可以是软件。当服务器105为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器105为软件时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的方法，包括：获取运输需求信息；获取车辆编队中车辆的行驶状态信息；基于所述运输需求信息和所述行驶状态信息，从所述车辆编队中确定出目标车辆；向所述目标车辆发送调度指令，以使所述目标车辆根据所述调度指令执行所述运输需求信息指示的运输任务。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的方法，包括：获取运输需求信息；获取车辆编队中车辆的行驶状态信息；基于所述运输需求信息和所述行驶状态信息，从所述车辆编队中确定出目标车辆；向所述目标车辆发送调度指令，以使所述目标车辆根据所述调度指令执行所述运输需求信息指示的运输任务。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆编队中的车辆按照与车辆对应的行驶路线行驶，行驶路线包括多个站点；以及所述获取运输需求信息，包括：对于所述车辆编队中车辆对应的行驶路线，获取该行驶路线中各站点的待运输对象的数量；根据所获取的待运输对象的数量，确定运输需求信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述运输需求信息包括行驶路线，所述行驶状态信息包括车辆当前运输对象的数量；以及所述基于所述运输需求信息和所述行驶状态信息，从所述车辆编队中确定出目标车辆，包括：确定所述车辆编队中当前运输对象的数量小于第一预设阈值的车辆为待定车辆；确定所述待定车辆所对应的行驶路线是否与所述运输需求信息中的行驶路线匹配；响应于确定所述待定车辆所对应的行驶路线与所述运输需求信息中的行驶路线匹配，从所述待定车辆中确定出目标车辆。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运输需求信息包括行驶路线，所述行驶状态信息包括位置信息；以及所述基于所述运输需求信息和所述行驶状态信息，从所述车辆编队中确定出目标车辆，包括：根据所述运输需求信息中的行驶路线和所述车辆编队中车辆的位置信息，确定与所述行驶路线之间的最短距离小于第二预设阈值的至少一个位置信息所对应的车辆；从所确定的至少一个车辆中确定出目标车辆。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：获取所述车辆编队中车辆的行驶环境信息；以及所述基于所述运输需求信息和所述行驶状态信息，从所述车辆编队中确定出目标车辆，包括：根据所述运输需求信息、所述行驶状态信息和所获取的行驶环境信息，从所述车辆编队中确定出目标车辆。6.一种用于控制车辆的装置，包括：第一获取单元，被配置成获取运输需求信息；第二获取单元，被配置成获取车辆编队中车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月，闵芮豪，薛晶晶，刘颖楠，饶文龙，王子杰，吴泽琳，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11