【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能，具体涉及自动驾驶、仿真测试等，尤其涉及一种图像合成方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶仿真技术是自动驾驶领域的重要组成部分。自动驾驶仿真技术的仿真数据可以是对真实数据进行回放得到的，这样仿真数据与真实数据相同；或者，仿真数据也可以是合成数据(synthetic data)。
2、合成数据(synthetic data)，是指通过计算机技术生成的数据，与真实数据不同，但具备“可用性”，可以用来训练、验证和测试模型。
3、合成数据的一种是合成图像，如何获得合成图像是需要解决的问题。
技术实现思路
1、本公开提供了一种图像合成方法、装置、设备和存储介质。
2、根据本公开的一方面，提供了一种图像合成方法，包括：获取合成图像中背景元素对应的三维背景模型；所述三维背景模型采用目标函数表征；基于可编辑的前景元素的属性信息，对所述三维背景模型所在区域内的前景元素进行仿真处理，以生成虚拟前景对象；基于所述虚拟前景对象对应的目标位姿信息，...
【技术保护点】
1.一种图像合成方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取合成图像中背景元素对应的三维背景模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取所述背景元素对应的初始背景图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于可编辑的前景元素的属性信息，对所述三维背景模型所在区域内的前景元素进行仿真处理，以生成虚拟前景对象，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述属性信息，对所述前景元素进行仿真处理，以生成所述虚拟前景对象，包括：p>
7.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种图像合成方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取合成图像中背景元素对应的三维背景模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取所述背景元素对应的初始背景图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于可编辑的前景元素的属性信息，对所述三维背景模型所在区域内的前景元素进行仿真处理，以生成虚拟前景对象，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述属性信息，对所述前景元素进行仿真处理，以生成所述虚拟前景对象，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述虚拟前景对象和所述目标背景图像进行融合处理，以获得合成图像，包括：
9.一种图像合成装置，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：周辰霖，陈鑫，常立乐，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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