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本公开提供了一种图像合成方法、装置、设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、仿真测试等技术领域。图像合成方法包括：获取合成图像中背景元素对应的三维背景模型；所述三维背景模型采用目标函数表征；基于可编辑的前景元素的属性信息，对...
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