【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆检测，尤其涉及一种零件结构检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前在车辆的零件点检时，会利用nx软件，nx是siemens plm software公司开发的一款集成化的计算机辅助设计（cad）、计算机辅助制造（cam）和计算机辅助工程（cae）软件。它被广泛应用于工程设计、制造和仿真领域，可以用于产品设计、数控编程、工艺规划、工程分析等多个方面。但现有利用nx软件进行自动检测时需要获取工艺清单bop，基于bop进行检测，但前提条件为bop中包含三维bom数模信息，而三维bom数模信息连接到bop需要人为操作进行匹配，其技术实现所需的前提代价是巨大的，并不具体推广性。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种零件结构检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何提高对零件结构进行检测时的效率和正确率的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种零件结构检测方法，所述方法包括以下步骤：
3、在获取到数模根目录时，根据所述数模根目录获取待检测零件的待检测数模和所述待检测零件对应的历史零件数模；
4、根据所述待检测零件的待检测数模和所述历史零件数模进行相似度比较，得到相似性比较结果；
5、在所述相似度比较结果为预设相似结果时，对所述待检测数模和所述历史零件数模进行位姿约束；
6、根据位姿约束
7、可选地，所述根据所述待检测零件的待检测数模和所述历史零件数模进行相似度比较，得到相似性比较结果，包括：
8、根据所述待检测零件的待检测数模确定待检测包围盒；
9、根据所述历史零件数模确定历史零件包围盒；
10、根据所述待检测包围盒的待检测包围体积和所述历史零件包围盒的历史包围体积进行相似度比较，得到相似性比较结果。
11、可选地，所述根据所述待检测包围盒的待检测包围体积和所述历史零件包围盒的历史包围体积进行相似度比较，得到相似性比较结果，包括：
12、根据所述待检测包围盒的待检测包围体积和所述历史零件包围盒的历史包围体积确定所述待检测包围体积和所述历史包围体积之间的体积关系；
13、根据所述体积关系确定零件相似度；
14、将所述零件相似度和相似度阈值进行比较，得到相似性比较结果。
15、可选地，所述对所述待检测数模和所述历史零件数模进行位姿约束，包括：
16、对所述待检测数模进行标识，确定标注检测数模；
17、对所述标注检测数模和所述历史零件数模进行位置选择，确定所述标注检测数模上的对齐位置和所述历史零件数模上的对齐位置；
18、根据所述标注检测数模上的对齐位置和所述历史零件数模上的对齐位置进行位姿约束。
19、可选地，所述根据所述标注检测数模上的对齐位置和所述历史零件数模上的对齐位置进行位姿约束，包括：
20、根据所述标注检测数模上的对齐位置和所述历史零件数模上的对齐位置进行坐标系建立，得到所述标注检测数模的对齐坐标系和所述历史零件数模的对齐坐标系；
21、确定所述标注检测数模的对齐坐标系和所述历史零件数模的对齐坐标系之间的变换矩阵；
22、根据所述变换矩阵对所述标注检测数模和所述历史零件数模进行位姿约束。
23、可选地，所述对所述待检测数模进行标识，确定标注检测数模之前，还包括：
24、检测当前显示界面中是否存在组件数模；
25、在所述当前显示界面中存在组件数模时，生成隐藏指令；
26、根据所述隐藏指令对所述组件数模进行隐藏。
27、可选地，所述根据位姿约束结果确定所述待检测零件的结构检测结果之后，还包括：
28、根据所述待检测零件的结构检测结果获取所述历史零件数模对应的零件安装位置；
29、根据所述历史零件数模对应的零件安装位置确定所述待检测零件的目标安装位置；
30、根据所述目标安装位置对所述待检测零件进行安装。
31、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种零件结构检测装置，所述零件结构检测装置包括：
32、获取模块，用于在获取到数模根目录时，根据所述数模根目录获取待检测零件的待检测数模和所述待检测零件对应的历史零件数模；
33、比较模块，用于根据所述待检测零件的待检测数模和所述历史零件数模进行相似度比较，得到相似性比较结果；
34、约束模块，用于在所述相似度比较结果为预设相似结果时，对所述待检测数模和所述历史零件数模进行位姿约束；
35、处理模块，用于根据位姿约束结果确定所述待检测零件的结构检测结果。
36、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种零件结构检测设备，所述零件结构检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的零件结构检测程序，所述零件结构检测程序配置为实现如上文所述的零件结构检测方法的步骤。
37、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有零件结构检测程序，所述零件结构检测程序被处理器执行时实现如上文所述的零件结构检测方法的步骤。
38、本专利技术通过在获取到数模根目录时，根据所述数模根目录获取待检测零件的待检测数模和所述待检测零件对应的历史零件数模；根据所述待检测零件的待检测数模和所述历史零件数模进行相似度比较，得到相似性比较结果；在所述相似度比较结果为预设相似结果时，对所述待检测数模和所述历史零件数模进行位姿约束；根据位姿约束结果确定所述待检测零件的结构检测结果。通过上述方式，基于待检测数模和待检测数模对应的历史零件数模之间的相似性比较结果，对待检测数模和历史零件数模进行位姿约束，基于位姿约束结果从而可得到待检测零件的结构检测结果，实现了对产品设计的总装点检标准规则的结构化管理以及零件结构检测的批量化，同时有效提高了点检的效率和正确率，节省了人力资源和时间成本。
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1.一种零件结构检测方法，其特征在于，所述零件结构检测方法，包括：
2.如权利要求1所述的零件结构检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测零件的待检测数模和所述历史零件数模进行相似度比较，得到相似性比较结果，包括：
3.如权利要求2所述的零件结构检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测包围盒的待检测包围体积和所述历史零件包围盒的历史包围体积进行相似度比较，得到相似性比较结果，包括：
4.如权利要求1所述的零件结构检测方法，其特征在于，所述对所述待检测数模和所述历史零件数模进行位姿约束，包括：
5.如权利要求4所述的零件结构检测方法，其特征在于，所述根据所述标注检测数模上的对齐位置和所述历史零件数模上的对齐位置进行位姿约束，包括：
6.如权利要求4所述的零件结构检测方法，其特征在于，所述对所述待检测数模进行标识，确定标注检测数模之前，还包括：
7.如权利要求1至6中任一项所述的零件结构检测方法，其特征在于，所述根据位姿约束结果确定所述待检测零件的结构检测结果之后，还包括：
8.一种零件结构检测装置，
9.一种零件结构检测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的零件结构检测程序，所述零件结构检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的零件结构检测方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有零件结构检测程序，所述零件结构检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的零件结构检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种零件结构检测方法，其特征在于，所述零件结构检测方法，包括：
2.如权利要求1所述的零件结构检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测零件的待检测数模和所述历史零件数模进行相似度比较，得到相似性比较结果，包括：
3.如权利要求2所述的零件结构检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测包围盒的待检测包围体积和所述历史零件包围盒的历史包围体积进行相似度比较，得到相似性比较结果，包括：
4.如权利要求1所述的零件结构检测方法，其特征在于，所述对所述待检测数模和所述历史零件数模进行位姿约束，包括：
5.如权利要求4所述的零件结构检测方法，其特征在于，所述根据所述标注检测数模上的对齐位置和所述历史零件数模上的对齐位置进行位姿约束，包括：
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘康，张君成，张艮，李平，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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