一种多用途三自由度力反馈末端装置制造方法及图纸

一种多用途三自由度力反馈末端装置，包括连接盖、十字连接件、第一连接件、第二连接件、数字陀螺仪、拓展配件，十字连接件具有两对安装端，两对安装端所在方向互相垂直，连接盖与十字连接件的一对安装端铰接，第一连接件上端与十字连接件的另一对安装端铰接，第一连接件下端和第二连接件上端转动式连接，数字陀螺仪安装于第二连接件内，拓展配件和第二连接件下端可拆卸式连接。本发明专利技术具有简单、高效、适用场景多、能在多个应用场景和其他设备配合使用等优点。本发明专利技术属于虚拟技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途三自由度力反馈末端装置
本专利技术属于虚拟
，尤其涉及一种多用途三自由度力反馈末端装置。
技术介绍
力反馈是指在人机交互的过程中，操作设备、计算机对操作者指令做出响应，再通过力反馈设备作用于操作者的过程。作为虚拟现实系统中操作者和虚拟环境的交互接口，力反馈设备将操作者的行为(包括位置、加速度和角度等)通过传感器实时监测，把数据输入到计算机，然后将虚拟环境生成的力感反馈给操作者，使操作者获得真实的力感知，实现临场感。反馈设备末端负责获取操作者姿态，是力反馈设备的一个重要结构。目前，市面上的力反馈设备末端大多数是固定的结构，一般为圆柱型手持长杆，能够获取三个方向的角度信息；由于他们的末端结构固定，无法再和其他的交互设备连接，只能应用于固定的场景，无法开发更多的应用。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种适用场景广泛的多用途三自由度力反馈末端装置。一种多用途三自由度力反馈末端装置，包括连接盖、十字连接件、第一连接件、第二连接件、数字陀螺仪、拓展配件，十字连接件具有两对安装端，两对安装端所在方向互相垂直，连接盖与十字连接件的一对安装端铰接，第一连接件上端与十字连接件的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多用途三自由度力反馈末端装置，其特征在于：包括连接盖、十字连接件、第一连接件、第二连接件、数字陀螺仪、拓展配件，十字连接件具有两对安装端，两对安装端所在方向互相垂直，连接盖与十字连接件的一对安装端铰接，第一连接件上端与十字连接件的另一对安装端铰接，第一连接件下端和第二连接件上端转动式连接，数字陀螺仪安装于第二连接件内，拓展配件和第二连接件下端可拆卸式连接。

【技术特征摘要】
1.一种多用途三自由度力反馈末端装置，其特征在于：包括连接盖、十字连接件、第一连接件、第二连接件、数字陀螺仪、拓展配件，十字连接件具有两对安装端，两对安装端所在方向互相垂直，连接盖与十字连接件的一对安装端铰接，第一连接件上端与十字连接件的另一对安装端铰接，第一连接件下端和第二连接件上端转动式连接，数字陀螺仪安装于第二连接件内，拓展配件和第二连接件下端可拆卸式连接。2.根据权利要求1所述一种多用途三自由度力反馈末端装置，其特征在于：十字连接件呈十字架形，十字连接件包括中心部、杆部，两对杆部分别对称设于中心部的两个互相垂直方向上；十字连接件的一对杆部通过轴承和连接盖上的轴承孔连接，十字连接件的另一对杆部通过轴承和第一连接件上端的轴承孔连接。3.根据权利要求1所述一种多用途三自由度力反馈末端装置，其特征在于：第一连接件下端的轴承孔通过轴承和第二连接件上端的凸起连接。4.根据权利要求1所述一种多用途三自由度力反馈末端装置，其特征在于：第一连接件包括底板和侧板，底板两端分别和两侧板下端连接，侧板对称设于底板两端；侧板上端开设有对称的轴承孔，底板下端开设有轴承孔。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清辉，陈锐，符俊岭，李静蓉，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44