无人驾驶汽车测试方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请提供一种无人驾驶汽车测试方法及装置、电子设备及计算机可读介质。所述无人驾驶汽车测试方法，包括：确定无人驾驶汽车在测试过程中的行驶轨迹信息；根据测试场的电子地图和所述行驶轨迹信息确定所述无人驾驶汽车经过的场景；根据所述无人驾驶汽车在测试过程中的运行状态信息，确定所述无人驾驶汽车经过所述场景时的特征数据；根据所述特征数据确定所述无人驾驶汽车的测试结果。相较于现有技术，本申请提供的无人驾驶汽车测试方法，无需人工参与即可自动根据采集的信息完成测试，得到量化的测试结果，由于全程可自动化完成，因此具有较高的效率，又由于不需人工参与统计和评价，因此测试结果更加客观、准确。

Testing methods, devices, electronic equipment and media for driverless vehicles

The application provides a test method and device for an unmanned vehicle, an electronic device and a computer readable medium. The test method of the driverless vehicle includes: determining the trajectory information of the driverless vehicle in the test process; determining the scene through which the driverless vehicle passes according to the electronic map of the test field and the trajectory information; and determining the characteristics of the driverless vehicle passing through the scene according to the running state information of the driverless vehicle in the test process. The test results of the driverless vehicle are determined according to the characteristic data. Compared with the existing technology, the test method of driverless vehicle provided in this application can automatically complete the test according to the collected information without manual participation, and get the quantitative test results. Because the whole process can be completed automatically, it has higher efficiency, and because it does not need manual participation in statistics and evaluation, the test results are more objective and accurate.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车测试方法、装置、电子设备及介质
本申请涉及无人驾驶汽车测试
，具体涉及一种无人驾驶汽车测试方法及装置、一种电子设备及计算机可读介质。
技术介绍
无人驾驶作为汽车未来的研究方向，对汽车行业甚至是交通运输业有着深远的影响。无人驾驶汽车的来临将能够解放人类的双手，降低交通事故发生的频率，保证人们的安全。同时随着人工智能、传感检测等核心技术的突破和不断推进，无人驾驶必将更加智能化，同时也能够实现无人驾驶汽车的产业化。无人驾驶汽车在上路实测之前，需要在管理机构认可的封闭测试场中进行不少于规定里程与规定场景的测试，这里的场景指立交桥、环岛、S型弯道、直角弯道、起伏路等一些典型化的道路形态。无人驾驶测试场是重现无人驾驶汽车使用中遇到的各种各样道路条件和使用条件的测试场地，用于验证和试验无人驾驶汽车的软件算法的正确性。试验道路是实际存在的各种各样的道路经过集中、浓缩、不失真的强化并典型化的道路，包括高速公路、城市道路、乡村道路等正常路面，及可造成汽车强烈颠簸的坏路等。此外，测试场还要布局GPS基站、通讯基站、智能红绿灯等基础设施，提供无人驾驶和车联网技术的测试环境。无人驾驶汽车在测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车测试方法，其特征在于，包括：确定无人驾驶汽车在测试过程中的行驶轨迹信息；根据测试场的电子地图和所述行驶轨迹信息确定所述无人驾驶汽车经过的场景；根据所述无人驾驶汽车在测试过程中的运行状态信息，确定所述无人驾驶汽车经过所述场景时的特征数据；根据所述特征数据确定所述无人驾驶汽车的测试结果。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车测试方法，其特征在于，包括：确定无人驾驶汽车在测试过程中的行驶轨迹信息；根据测试场的电子地图和所述行驶轨迹信息确定所述无人驾驶汽车经过的场景；根据所述无人驾驶汽车在测试过程中的运行状态信息，确定所述无人驾驶汽车经过所述场景时的特征数据；根据所述特征数据确定所述无人驾驶汽车的测试结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人驾驶汽车在测试过程中的运行状态信息，确定所述无人驾驶汽车经过所述场景时的特征数据之前，还包括：获取通过所述无人驾驶汽车的汽车总线采集的运行状态信息；根据所述行驶轨迹信息的采集时间和所述运行状态信息的采集时间，将所述行驶轨迹信息与所述运行状态信息进行关联。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据测试场的电子地图和所述行驶轨迹信息确定所述无人驾驶汽车经过的场景，包括：确定测试场的电子地图中的路段与场景的映射关系；将所述行驶轨迹信息与所述电子地图进行匹配，确定所述行驶轨迹信息对应的路段信息；根据所述行驶轨迹信息对应的路段信息和所述映射关系，确定所述无人驾驶汽车经过的场景。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述行驶轨迹信息与所述电子地图进行匹配，确定所述行驶轨迹信息对应的路段信息，包括：采用启发式路径匹配方法，将所述行驶轨迹信息与所述电子地图进行匹配，确定所述行驶轨迹信息对应的路段信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用启发式路径匹配方法，将所述行驶轨迹信息与所述电子地图进行匹配，确定所述行驶轨迹信息对应的路段信息，包括：对...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭胜敏，左鹏，袁少杰，梁长乐，孙亚夫，夏曙东，
申请(专利权)人：北京掌行通信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11