An intelligent vehicle assistant driving system includes information acquisition module, route calculation module, traffic restriction management module, collision prediction module, vehicle control module and hazard warning module. The information acquisition module is used to obtain road information, the route calculation module is used to calculate the optimal route of the vehicle, and the traffic restriction management module is used to help the vehicle. The collision prediction module is used to predict the possibility of collision, the vehicle control module is used to control the vehicle to drive along the optimal driving route and avoid obstacles, and the danger warning module is used to warn when the vehicle deviates from the lane in the course of driving. The invention has the beneficial effect that the function of avoiding the restricted area without the driver paying attention to the restricted information every day is realized. In addition, the optimal driving route can be calculated independently by the input destination, thereby effectively reducing the travel time of the driver.
【技术实现步骤摘要】
一种智能的车辆辅助驾驶系统
本专利技术创造涉及智能车辆领域,具体涉及一种智能的车辆辅助驾驶系统。
技术介绍
车辆辅助驾驶技术主要的目的是提高汽车行驶的安全性,并且协助驾驶员进行驾驶,通过掌握的本车辆、道路以及周围车辆的状况等信息,为驾驶员提供劝告或预警信号,并在一定条件下能对车辆实施控制,从而在行驶过程中有效的保护了驾驶员的安全,大大减少了汽车发生碰撞的几率,在很大程度上避免了交通事故的发生,具有重要的现实意义。本专利技术提供的车辆辅助驾驶系统,在提高汽车行驶安全性和协助驾驶员进行驾驶的基础上,增加了行驶路径规划和限行路线管理的功能,从而实现了无需驾驶员每天关注限行消息就能在出行时有效的避开限行区域,此外,系统可以自动根据驾驶员输入的目的地计算出最优行车路线,从而有效的帮助驾驶员减少了出行时间。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术旨在提供一种智能的车辆辅助驾驶系统。本专利技术创造的目的通过以下技术方案实现:一种智能的车辆辅助驾驶系统,包括信息获取模块、行车路线计算模块、限行管理模块、碰撞预测模块、车辆控制模块和危险预警模块,所述信息获取模块用于根据输入的行车目的地获取从出发点到目的地的所有道路信息,所述行车路线计算模块用于根据获取的道路信息计算从出发点到目的地的最优行车路线,所述限行管理模块用于判断在所述最优行车路线中本车辆是否为限行车辆,如果是,则进行局部路线修正,避开限行区域,所述碰撞预测模块用于实时检测本车辆周围车辆的运动信息,预测是否存在碰撞的可能性,所述车辆控制模块用于控制本车辆沿着所述最优行车路线进行行驶,并根据碰撞预测模块的预测结果控制本车辆 ...
【技术保护点】
1.一种智能的车辆辅助驾驶系统,其特征是,包括信息获取模块、行车路线计算模块、限行管理模块、碰撞预测模块、车辆控制模块和危险预警模块,所述信息获取模块用于根据输入的行车目的地获取从出发点到目的地的所有道路信息,所述行车路线计算模块用于根据获取的道路信息计算从出发点到目的地的最优行车路线,所述限行管理模块用于判断在所述最优行车路线中本车辆是否为限行车辆,如果是,则进行局部路线修正,避开限行区域,所述碰撞预测模块用于实时检测本车辆周围车辆的运动信息,预测是否存在碰撞的可能性,所述车辆控制模块用于控制本车辆沿着所述最优行车路线进行行驶,并根据碰撞预测模块的预测结果控制本车辆在行驶过程中及时进行避障,所述危险预警模块用于当检测到本车辆在行驶过程中发生偏离车道的情况时即进行预警。
【技术特征摘要】
1.一种智能的车辆辅助驾驶系统,其特征是,包括信息获取模块、行车路线计算模块、限行管理模块、碰撞预测模块、车辆控制模块和危险预警模块,所述信息获取模块用于根据输入的行车目的地获取从出发点到目的地的所有道路信息,所述行车路线计算模块用于根据获取的道路信息计算从出发点到目的地的最优行车路线,所述限行管理模块用于判断在所述最优行车路线中本车辆是否为限行车辆,如果是,则进行局部路线修正,避开限行区域,所述碰撞预测模块用于实时检测本车辆周围车辆的运动信息,预测是否存在碰撞的可能性,所述车辆控制模块用于控制本车辆沿着所述最优行车路线进行行驶,并根据碰撞预测模块的预测结果控制本车辆在行驶过程中及时进行避障,所述危险预警模块用于当检测到本车辆在行驶过程中发生偏离车道的情况时即进行预警。2.根据权利要求1所述的一种智能的车辆辅助驾驶系统,其特征是,还包括显示模块,所述显示模块用于对所述最优行车路线和碰撞预测模块预测的结果进行实时显示。3.根据权利要求2所述的一种智能的车辆辅助驾驶系统,其特征是,所述最优行车路线为从出发点到目的地的最短行车路线。4.根据权利要去3所述的一种智能的车辆辅助驾驶系统,其特征是,行车路线计算模块采用蚁群算法规划从出发点到目的地的最优行车路线。5.根据权利要求4所述的一种智能的车辆辅助驾驶系统,其特征是,所述行车路线计算模块中采用的蚁群算法在初始群体生成时,采用的初始信息素分布公式如下:式中,(i,j)表示路口i到路口j之间的道路,τ(i,j)(0)表示道路(i,j)上的初始信息素分...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:广州优里贸易有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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