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本申请提供一种无人驾驶汽车测试方法及装置、电子设备及计算机可读介质。所述无人驾驶汽车测试方法，包括：确定无人驾驶汽车在测试过程中的行驶轨迹信息；根据测试场的电子地图和所述行驶轨迹信息确定所述无人驾驶汽车经过的场景；根据所述无人驾驶汽车在测试...
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