一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，包括储料装置和移栽上料装置，储料装置由框架平台、储料工装、导轨移动装置、升降装置、感应定位装置、护罩及电气控制装置组成，移栽上料装置由移栽装置、抓取装置、人机控制装置和护栏组成，护栏上安装急停按钮，人机控制装置控制抓取装置从储料装置的储料工装上抓取曲轴，通过移栽装置将曲轴放置到指定位置。本实用新型专利技术提供的集成装置实现对曲轴类零件的自动化上料，代替人工进行集中一次性放料，节省了人工，提高了生产效率，本实用新型专利技术更具有适用面广、生产效率高、自动化程度高的优点。

An Automatic Storage and Feeding Equipment for Crankshaft Workpiece Processing

The utility model discloses an automatic storage and feeding device for crankshaft workpiece processing, which comprises a storage device and a transplanting feeding device. The storage device consists of a frame platform, a storage tooling, a guide rail moving device, a lifting device, an inductive positioning device, a shield and an electrical control device. The transplanting and feeding device consists of a transplanting device, a grabbing device, a man-machine control device and a guardrail. The guardrail is equipped with an emergency stop button. The man-machine control device controls the grabbing device to grab the crankshaft from the storage tooling of the storage device. The crankshaft is placed in the designated position through the transplanting device. The integrated device provided by the utility model realizes automatic feeding of crankshaft parts, replaces manual centralized one-time feeding, saves manual labor, improves production efficiency, and has the advantages of wide application, high production efficiency and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备
本技术涉及零件自动化加工
，涉及曲轴类零件的自动化生产，具体是一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备。
技术介绍
曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作，曲轴要求有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。在工厂对曲轴进行加工生产时都是人工操作机械，不够自动化，在工厂进行自动化改造进程中，曲轴类零件加工时的储料上料是最重要的问题点，随着制造业自动化改造的进程的加快，劳动力成本越来越高，而且人工上下料效率低，费时费力，需要进行改进，在流水线开端运用储料台将物料与上料移载机做衔接，集中时间上料，减轻工人作业时间，以提高生产效率，代替人工上下料。
技术实现思路
要解决的问题针对现有工厂对曲轴进行加工生产的自动化改进中，曲轴类零件加工时的储料上料都是人工上下料效率低，费时费力，效率低的问题，本技术的目的在于提供一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，包括储料装置和移栽上料装置，所述储料装置由框架平台、储料工装、导轨移动装置、升降装置、感应定位装置、护罩及电气控制装置组成，所述储料工装、导轨移动装置、升降装置、感应定位装置和护罩设置在框架平台上，所述电气控制装置通过导线电性连接导轨移动装置、升降装置和感应定位装置，所述移栽上料装置由移栽装置、抓取装置、人机控制装置和护栏组成，所述移栽装置固定安装在护栏上，护栏上安装急停按钮，人机控制装置通过导线电性连接移栽装置和抓取装置，所述移栽上料装置固定安装在储料装置的框架平台上，所述抓取装置滑动安装在移栽装置上，抓取装置从储料装置的储料工装上抓取曲轴，通过移栽装置将曲轴放置到指定位置。作为本技术进一步的方案：所述储料工装沿着储料装置的输送料方向均匀设有多个，所述储料工装包括滚轮、曲轴、工装底板、可调托架和固定托架，所述工装底板两侧分别设有可调托架和固定托架，可调托架和固定托架进行调节作用，使得不同长度的曲轴可以放置在工装底板上，所述可调托架和固定托架上放置有曲轴，所述工装底板两端分别安装滚轮，所述工装底板通过滚轮滑动连接导轨移动装置。作为本技术再进一步的方案：所述导轨移动装置设有导轨盖板、下层导轨、上层导轨、工装移动块、上层移动气缸和下层移动气缸，所述下层导轨固定安装在框架平台上端两侧，所述下层导轨上侧固定安装上层导轨，所述下层导轨和上层导轨上侧固定安装导轨盖板，所述下层导轨内端部固定安装下层移动气缸，所述上层移动气缸固定连接工装移动块，所述工装移动块通过滑动支架固定安装框架平台上。作为本技术再进一步的方案：所述升降装置由升降板、定位销板一、升降导轨、升降气缸、直线轴承和导向轴一组成，所述升降气缸下端面固定连接框架平台，所述升降气缸的输出端通过气动伸缩杆固定连接升降板，所述升降板两端分别固定安装升降导轨，所述升降板通过定位销板一连接感应定位装置，所述升降板下端面固定连接导向轴一，所述导向轴一通过直线轴承转动连接固定架，固定架固定连接框架平台。作为本技术再进一步的方案：所述感应定位装置包括传感器、导向轴、顶升气缸和定位销板，所述感应定位装置设置在框架平台上，所述定位销板一下端面固定连接导向轴和顶升气缸，定位销板通过导向轴和顶升气缸固定与升降板的定位销板一连接，所述感应定位装置上固定安装传感器，传感器均匀设有多个。有益效果与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术将曲轴放置在储料工装的可调托架和固定托架上，储料工装在导轨移动装置的下层导轨上进行滑动，输送到感应定位装置和另一端设有的升降装置处，升降装置将储料工装沿着滑动支架输送到导轨移动装置的上层导轨处，感应定位装置感应带曲轴，人机控制装置控制移栽装置和抓取装置工作，抓取装置从储料装置的储料工装上抓取曲轴，通过移栽装置将曲轴放置到指定位置，抓取曲轴结束后，通过上层导轨将储料工装移动到原处进行重新装料；（2）本技术为有动力储料装置，可人工集中一次性放置一批曲轴，节省了人工，储料工装为可调设置，通过可调托架和固定托架进行调节作用，使得不同长度的曲轴可以放置在工装底板上，避免更换工装夹具，节省了人工，提高了生产效率；（3）本技术是储料上料的集成装置，集约化设计，更节约成本；（4）本技术设备有感应器，自动识别储料工装上每个工位有无曲轴，更加智能化，通过安装安全护栏及急停按钮，保障了人员和物料的安全。附图说明图1为一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备的立体结构示意图。图2为一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备中框架平台的连接立体结构示意图。图3为一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备中储料工装的结构示意图。图4为一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备中导轨移动装置的结构示意图。图5为一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备中升降装置的结构示意图。图6为一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备中感应定位装置的结构示意图。图7为一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备中移栽上料装置的结构示意图。图中：1、储料装置；2、移栽上料装置；3、框架平台；4、储料工装；5、导轨移动装置；6、升降装置；7、感应定位装置；8、滚轮；9、曲轴；10、工装底板；11、可调托架；12、固定托架；13、导轨盖板；14、下层导轨；15、上层导轨；16、工装移动块；17、上层移动气缸；18、下层移动气缸；19、升降板；20、定位销板一；21、升降导轨；22、升降气缸；23、直线轴承；24、导向轴一；25、传感器；26、导向轴；27、顶升气缸；28、定位销板；29、移栽装置；30、抓取装置；31、人机控制装置；32、护栏。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～7，本技术实施例中，一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，包括储料装置1和移栽上料装置2，所述储料装置1由框架平台3、储料工装4、导轨移动装置5、升降装置6、感应定位装置7、护罩及电气控制装置组成，所述储料工装4、导轨移动装置5、升降装置6、感应定位装置7和护罩设置在框架平台3上，所述电气控制装置通过导线电性连接导轨移动装置5、升降装置6和感应定位装置7，所述移栽上料装置2由移栽装置29、抓取装置30、人机控制装置31和护栏32组成，所述移栽装置29固定安装在护栏32上，护栏32上安装急停按钮，急停按钮通过导线电性连接电气控制装置和人机控制装置31，人机控制装置31通过导线电性连接移栽装置29和抓取装置30，所述移栽上料装置2固定安装在储料装置1的框架平台3上，所述抓取装置30滑动安装在移栽装置29上，抓取装置30从储料装置1的储料工装4上抓取曲轴9，通过移栽装置29将曲轴9放置到指定位置。所述储料工装4沿着储料装置1的输送料方向均匀设有多个，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，包括储料装置（1）和移栽上料装置（2），其特征在于，所述储料装置（1）由框架平台（3）、储料工装（4）、导轨移动装置（5）、升降装置（6）、感应定位装置（7）、护罩及电气控制装置组成，所述储料工装（4）、导轨移动装置（5）、升降装置（6）、感应定位装置（7）和护罩设置在框架平台（3）上，所述电气控制装置通过导线电性连接导轨移动装置（5）、升降装置（6）和感应定位装置（7），所述移栽上料装置（2）由移栽装置（29）、抓取装置（30）、人机控制装置（31）和护栏（32）组成，所述移栽装置（29）固定安装在护栏（32）上，护栏（32）上安装急停按钮，人机控制装置（31）通过导线电性连接移栽装置（29）和抓取装置（30），所述移栽上料装置（2）固定安装在储料装置（1）的框架平台（3）上，所述抓取装置（30）滑动安装在移栽装置（29）上。

【技术特征摘要】
1.一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，包括储料装置（1）和移栽上料装置（2），其特征在于，所述储料装置（1）由框架平台（3）、储料工装（4）、导轨移动装置（5）、升降装置（6）、感应定位装置（7）、护罩及电气控制装置组成，所述储料工装（4）、导轨移动装置（5）、升降装置（6）、感应定位装置（7）和护罩设置在框架平台（3）上，所述电气控制装置通过导线电性连接导轨移动装置（5）、升降装置（6）和感应定位装置（7），所述移栽上料装置（2）由移栽装置（29）、抓取装置（30）、人机控制装置（31）和护栏（32）组成，所述移栽装置（29）固定安装在护栏（32）上，护栏（32）上安装急停按钮，人机控制装置（31）通过导线电性连接移栽装置（29）和抓取装置（30），所述移栽上料装置（2）固定安装在储料装置（1）的框架平台（3）上，所述抓取装置（30）滑动安装在移栽装置（29）上。2.根据权利要求1所述的一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，其特征在于，所述储料工装（4）沿着储料装置（1）的输送料方向均匀设有多个，所述储料工装（4）包括滚轮（8）、曲轴（9）、工装底板（10）、可调托架（11）和固定托架（12），所述工装底板（10）两侧分别设有可调托架（11）和固定托架（12），所述可调托架（11）和固定托架（12）上放置有曲轴（9），所述工装底板（10）两端分别安装滚轮（8），所述工装底板（10）通过滚轮（8）滑动连接导轨移动装置（5）。3.根据权利要求1所述的一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，其特征在于，所述导轨移动装置（5）设有导轨盖板（13）、下层导轨（14）、上层导轨（15）、工装移动块（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德伟，黄业欢，邓永安，
申请(专利权)人：中山精航智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44