The utility model relates to the technical field of sorting machinery and equipment, in particular to a sorting line of a pull rod of an injection moulding machine, including a truss manipulator, which comprises a cross beam (1) and a post (2), the post (2) is supported under the cross beam (1), the lower part of the cross beam (1) is also provided with a pull rod processing conveyor frame (4) and at least two pull rod brackets (3), and there is at least one pull rod bracket in the pull rod bracket (3). A pull rod bracket (31) is arranged in the bracket (3), and at least one pull rod bracket (3) is provided with a multi-layer pull rod bracket (31), and a plurality of V-groove brackets (32) are arranged on the pull rod bracket (31), and the length direction of the V-groove bracket (32) is vertical to the length direction of the cross beam (1). The whole process is operated automatically, the mechanical grasp of the tie rod is stable, the transportation is in place, no manual operation is needed, the production efficiency is high, and the cost is reduced.
【技术实现步骤摘要】
注塑机拉杆分拣线
本技术涉及分拣机械设备
，尤其涉及一种注塑机拉杆分拣线。
技术介绍
注塑机拉杆又称锁模活塞杆、哥林柱，是用于注塑机对动模板进行锁紧的配件，在注塑机完成注塑的过程中起到举足轻重的作用。注塑机拉杆在生产加工中由于体积较大较长，搬运十分不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中注塑机拉杆生产过程中搬运不便的技术问题，本技术提供一种注塑机拉杆分拣线。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注塑机拉杆分拣线，包括桁架机械手，所述桁架机械手包括横梁和立柱，所述立柱支撑在横梁的下方，横梁的下方还设置有拉杆加工运输架和至少两个拉杆托架，拉杆托架中至少有一个拉杆托架内设置有一层拉杆托板，至少有一个拉杆托架内设置有多层拉杆托板，拉杆托板上设置有多个V形槽托块，V形槽托块的长度方向和横梁长度方向垂直，所述拉杆托架排成一排，拉杆加工运输架位于所有拉杆托架的一端，所述拉杆加工运输架分为上下设置的上加工运输架和下加工运输架，上加工运输架上沿X轴方向滑动安装有上V形槽支架，下加工运输架上沿X轴方向滑动安装有下V形槽支架，下加工运输架相对于上加工运输架...
【技术保护点】
1.一种注塑机拉杆分拣线，其特征在于：包括桁架机械手，所述桁架机械手包括横梁(1)和立柱(2)，所述立柱(2)支撑在横梁(1)的下方，横梁(1)的下方还设置有拉杆加工运输架(4)和至少两个拉杆托架(3)，拉杆托架(3)中至少有一个拉杆托架(3)内设置有一层拉杆托板(31)，至少有一个拉杆托架(3)内设置有多层拉杆托板(31)，拉杆托板(31)上设置有多个V形槽托块(32)，V形槽托块(32)的长度方向和横梁(1)长度方向垂直，所述拉杆托架(3)排成一排，拉杆加工运输架(4)位于所有拉杆托架(3)的一端，所述拉杆加工运输架(4)分为上下设置的上加工运输架(41)和下加工运输架...
【技术特征摘要】
1.一种注塑机拉杆分拣线，其特征在于：包括桁架机械手，所述桁架机械手包括横梁(1)和立柱(2)，所述立柱(2)支撑在横梁(1)的下方，横梁(1)的下方还设置有拉杆加工运输架(4)和至少两个拉杆托架(3)，拉杆托架(3)中至少有一个拉杆托架(3)内设置有一层拉杆托板(31)，至少有一个拉杆托架(3)内设置有多层拉杆托板(31)，拉杆托板(31)上设置有多个V形槽托块(32)，V形槽托块(32)的长度方向和横梁(1)长度方向垂直，所述拉杆托架(3)排成一排，拉杆加工运输架(4)位于所有拉杆托架(3)的一端，所述拉杆加工运输架(4)分为上下设置的上加工运输架(41)和下加工运输架(42)，上加工运输架(41)上沿X轴方向滑动安装有上V形槽支架(411)，下加工运输架(42)上沿X轴方向滑动安装有下V形槽支架(421)，下加工运输架(42)相对于上加工运输架(41)更靠近拉杆托架(3)，所述横梁(1)的长度方向为X轴方向，横梁(1)上沿X轴方向滑动安装有托板(5)，所述注塑机拉杆分拣线还包括拉杆机械抓手(6)，拉杆机械抓手(6)沿Z轴方向滑动安装在托板(5)上。2.如权利要求1所述的注塑机拉杆分拣线，其特征在于：所述拉杆机械抓手(6)包括竖梁(61)、安装架(62)、左滑块固定板(67)、右滑块固定板(68)、左夹爪(69)、右夹爪(610)和电机(615)，所述竖梁(61)沿Z轴方向滑动安装在托板(5)上，安装架(62)和竖梁(61)的下端固定连接，电机(615)安装在安装架(62)上，安装架(62)的底端固定连接有沿X方向设置的第一直线导轨(63)和第二直线导轨(64)，第一直线导轨(63)上滑动配合安装有第一滑块(65)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，李永平，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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