The utility model discloses a grasping and conveying device, which relates to the field of automation equipment, including a top plate, a sliding seat on one side of the top plate is horizontally sliding, a lifting seat is vertically sliding, and a connecting plate is rotated and connected with the side of the lifting seat away from the top plate. The two ends of the connecting plate are fixed with three-claw cylinders, and a claw is driven and connected with the three-claw cylinder. Aiming at the problem of high labor intensity in the existing technology, the utility model grasps the oil filter by three-claw cylinder and claw, lifts the claw and slides the claw horizontally by sliding seat, so as to realize the transportation of the oil filter, replaces the manual labor of the processors with mechanical equipment, effectively reduces the labor intensity, and realizes the automatic transmission of the oil filter.
【技术实现步骤摘要】
一种抓取输送装置
本技术涉及自动化设备领域,更具体地说,它涉及一种抓取输送装置。
技术介绍
机油过滤器常用在发动机和空压机等润滑系统的工程设备上,用于过滤机油的一种装置,是一种易损件,需定期更换。现有机油过滤器,结构如图2所示,包括主体和注入口体,主入口体需要通过摩擦焊接的方式与主体固定连接,由于摩擦焊机体积较大,不便于安装在流水线上,传统的方式多采用手动操作,将流水线上的机油过滤器取下放置于摩擦焊机上进行焊接加工,因而要花费较多的体力劳动,故现有技术存在待改进的不足之处。
技术实现思路
针对现有技术存在劳动强度高的问题,本技术的目的是提供一种抓取输送装置,其具有减轻工人劳动强度、实现自动化生产的优点。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种抓取输送装置,包括顶板,所述顶板一侧水平滑移设置有滑移座,所述滑移座上竖直滑移设置有升降座,所述升降座远离所述顶板的侧面转动连接有连板,所述连板两端均固定有三爪气缸,所述三爪气缸上传动连接有卡爪。通过上述技术方案,使用时,三爪气缸首先带动三个卡爪张开,继而升降座下降,使机油过滤器位于三个卡住之间,卡爪收缩,夹紧机油过滤器,升降座 ...
【技术保护点】
1.一种抓取输送装置,包括顶板(1),其特征在于,所述顶板(1)一侧水平滑移设置有滑移座(2),所述滑移座(2)上竖直滑移设置有升降座(3),所述升降座(3)远离所述顶板(1)的侧面转动连接有连板(4),所述连板(4)两端均固定有三爪气缸(5),所述三爪气缸(5)上传动连接有卡爪(6)。
【技术特征摘要】
1.一种抓取输送装置,包括顶板(1),其特征在于,所述顶板(1)一侧水平滑移设置有滑移座(2),所述滑移座(2)上竖直滑移设置有升降座(3),所述升降座(3)远离所述顶板(1)的侧面转动连接有连板(4),所述连板(4)两端均固定有三爪气缸(5),所述三爪气缸(5)上传动连接有卡爪(6)。2.根据权利要求1所述的一种抓取输送装置,其特征在于,所述顶板(1)朝向所述连板(4)的侧面固定有第一滑轨(7),所述滑移座(2)上固定有与所述第一滑轨(7)滑移配合的第一滑块(8)。3.根据权利要求2所述的一种抓取输送装置,其特征在于,所述顶板(1)上固定有用于推动所述滑移座(2)滑移的第一气缸(9)。4.根据权利要求1所述的一种抓取输送装置,其特征在于,所述滑移座(2)上竖直固定有第二滑轨(10),所述升降座(3)上固定有与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐豪,徐荣来,
申请(专利权)人:上海施赛自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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