The invention discloses a handling robot, which belongs to a handling equipment, including a fixed base, a driving wheel is symmetrically fixed at the bottom of the fixed base, a horizontal chute is arranged on the right side above the fixed base, a horizontal slide block is connected on the inside of the horizontal slide, a support sleeve is fixed on the top of the horizontal slide block, and a first motor is fixed on the top of the support sleeve. The output end of the first motor is fixedly connected with a longitudinal screw through a coupling, and the outer thread of the longitudinal screw is connected with a longitudinal slide sleeve. The invention has the advantages of simple structure and convenient use. In use, the first motor drives the longitudinal screw to rotate, and then drives the horizontal push plate to move up and down to realize the lifting of goods. The second motor drives the incomplete gear to rotate, realizes the left and right reciprocating movement of the transmission gear slot, and the transmission gear slot can move the lifted goods to the middle through the horizontal pull rod, thus avoiding the overturning of goods. The situation of the device is worth popularizing.
【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本专利技术涉及一种搬运设备,具体是一种搬运机器人。
技术介绍
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现如今人们对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来认为,机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人能为人类带来许多方便之处。机器人的使用可以大幅度解放人的劳动力,应用范围十分的广泛,现有的搬运机器人在搬运设备时容易因重心不稳造成倾覆的情况。中国专利(授权公告号:CN105947506B)公开了一种仓库智能搬运机器人,但是该装置结构相对复杂。为此本领域技术人员提出了一种搬运机器人,以解决上述背景中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搬运机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种搬运机器人,包括固定底座,固定底座底部左右对称固定连接有驱动轮,所述固定底座上方右侧开设有水平滑槽,水平滑槽内侧滑动连接有水平滑块,水平滑块上方固定连接有支撑套筒,所述支撑套筒顶部固定连接有第一电机,第一电机输出端通过联轴器固定连接有纵向螺杆,所述纵向螺杆外侧螺纹连接有纵向滑套,纵向滑套左侧通过水平连杆固定连接有纵向滑块,支撑套筒内部左侧固定连接有纵向滑槽,纵向滑块与纵向滑槽滑动连接,所述支撑套筒右侧开设有通槽,纵向滑套右侧固定连接有水平推板,水平推板贯穿通槽并与通槽滑动连接;所述固定底座上方左侧固定连接有电机支架,电机支架上方固定连接有第二电机,第二电机输出端固定连接有不完全齿轮,所述支撑套筒左侧下方固定连接有水平 ...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人,包括固定底座(1),固定底座(1)底部左右对称固定连接有驱动轮(2),所述固定底座(1)上方右侧开设有水平滑槽(3),水平滑槽(3)内侧滑动连接有水平滑块(4),水平滑块(4)上方固定连接有支撑套筒(5),所述支撑套筒(5)顶部固定连接有第一电机(6),第一电机(6)输出端通过联轴器固定连接有纵向螺杆(7),其特征在于,所述纵向螺杆(7)外侧螺纹连接有纵向滑套(8),纵向滑套(8)左侧通过水平连杆(9)固定连接有纵向滑块(10),支撑套筒(5)内部左侧固定连接有纵向滑槽(11),纵向滑块(10)与纵向滑槽(11)滑动连接,所述支撑套筒(5)右侧开设有通槽(14),纵向滑套(8)右侧固定连接有水平推板(12),水平推板(12)贯穿通槽(14)并与通槽(14)滑动连接;所述固定底座(1)上方左侧固定连接有电机支架(19),电机支架(19)上方固定连接有第二电机(20),第二电机(20)输出端固定连接有不完全齿轮(21),所述支撑套筒(5)左侧下方固定连接有水平拉杆(18),水平拉杆(18)左侧固定连接有传动齿轮槽(23),传动齿轮槽(23)与不完全齿轮(21)相配合。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人,包括固定底座(1),固定底座(1)底部左右对称固定连接有驱动轮(2),所述固定底座(1)上方右侧开设有水平滑槽(3),水平滑槽(3)内侧滑动连接有水平滑块(4),水平滑块(4)上方固定连接有支撑套筒(5),所述支撑套筒(5)顶部固定连接有第一电机(6),第一电机(6)输出端通过联轴器固定连接有纵向螺杆(7),其特征在于,所述纵向螺杆(7)外侧螺纹连接有纵向滑套(8),纵向滑套(8)左侧通过水平连杆(9)固定连接有纵向滑块(10),支撑套筒(5)内部左侧固定连接有纵向滑槽(11),纵向滑块(10)与纵向滑槽(11)滑动连接,所述支撑套筒(5)右侧开设有通槽(14),纵向滑套(8)右侧固定连接有水平推板(12),水平推板(12)贯穿通槽(14)并与通槽(14)滑动连接;所述固定底座(1)上方左侧固定连接有电机支架(19),电机支架(19)上方固定连接有第二电机(20),第二电机(20)输出端固定连接有不完全齿轮(21),所述支撑套筒(5)左侧下方固定连接有水平拉杆(18),水平拉杆(18)左侧固定连接有传动齿轮槽(23),传动齿轮槽(23)与不完全齿轮(21)相配合。2.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述水平推板(12)与纵向滑套(8)下方固定连接有加固杆(13)。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建锐,弥宁,孙旖彤,罗宏博,寇元哲,
申请(专利权)人:陇东学院,
类型:发明
国别省市:甘肃,62
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