运输工具充电盖自动开闭方法、系统、充电枪和运输工具技术方案

本发明专利技术涉及运输工具充电盖自动开闭方法、系统、充电枪和运输工具。所述方法包括：使运输工具与充电枪之间进行近场通信，它们分别设置有用于近场通信的第一模块和第二模块；获取第一模块与第二模块之间的近场通信信号；根据所获取的近场通信信号，判断是否充电枪的至少一部分当前已位于第一区域内或第二区域外，第一区域和第二区域被分别限定为与运输工具上的预设位置之间相距预设的第一距离和第二距离的区域，第一距离与第二距离相等或不相等；根据判断结果执行以下操作：如判定已位于第一区域内，则控制充电盖处于开启状态，用以暴露充电口；或者，如判定已位于第二区域外，则控制充电盖处于关闭状态，用以关闭充电口。

Automatic Opening and Closing Method, System, Charging Gun and Transportation Tool for Charging Cover of Transportation Vehicle

The invention relates to an automatic opening and closing method, a system, a charging gun and a transport tool for a charging cover of a transport vehicle. The method includes: making the near-field communication between the vehicle and the charging gun, which are respectively provided with the first module and the second module for the near-field communication; acquiring the near-field communication signal between the first module and the second module; judging whether or not at least part of the charging gun is currently located in or outside the first area according to the obtained near-field communication signal, and the first area. The domain and the second region are respectively defined as the areas of the preset first and second distances between the preset positions on the means of transport, the first distance being equal or unequal to the second distance; the following operations are performed according to the judgement results: if the judgement is located in the first region, the charging cover is controlled to be opened to expose the charging port; or, if the judgement is located in the second region, the charging cover is controlled to be opened to expose the charging port; or Outside the area, the charging cover is controlled to be closed to close the charging outlet.

【技术实现步骤摘要】
运输工具充电盖自动开闭方法、系统、充电枪和运输工具
本专利技术涉及充电
，尤其涉及运输工具充电盖自动开闭方法、运输工具充电盖自动开闭系统、充电枪和运输工具。
技术介绍
目前，使用电能作为动力的各类运输工具已经获得了广泛应用，这些运输工具在使用过程中需要不断地补充电能。例如，对于纯电动车来讲，人们一般是使用充电枪，将其对准并插入到车辆的充电口上来补充电能。在进行充电时，通常需要人们先手动打开充电盖，以便将充电口暴露给充电枪来实施充电操作，并且在完成充电后，也需要人们手动关闭充电盖，以便保护充电口而避免使其外露。以上这些手动操作不仅有失便捷性，而且繁琐，并且影响了用户对于充电操作、车辆使用等的良好体验。另外，虽然现有技术已经提供了一些技术手段来试图进行改善，例如可通过人为地主动按压设置在充电枪枪头上的按钮来触发无线信号，从而对充电盖进行开启或关闭控制，但是这些现有的技术手段在例如智能化、人性化、便捷性、控制准确性和可靠性、用户使用体验等诸多方面仍存在着不足之处，可以进一步地改进和优化。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了运输工具充电盖自动开闭方法、运输工具充电盖自动开闭系统、充电枪和运输工具，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。首先，根据本专利技术的第一方面，它提供了一种运输工具充电盖自动开闭方法，其包括步骤：A.使运输工具与充电枪之间进行近场通信，所述运输工具和所述充电枪分别设置有用于近场通信的第一模块和第二模块；B.获取所述第一模块与所述第二模块之间的近场通信信号；C.根据所获取的近场通信信号，判断是否所述充电枪的至少一部分当前已位于第一区域内或者已位于第二区域外，所述第一区域和所述第二区域被分别限定为与所述运输工具上的预设位置之间相距预设的第一距离和第二距离的区域，所述第一距离与所述第二距离相等或不相等；以及D.根据判断结果，执行以下操作：如果判定所述充电枪的至少一部分已位于所述第一区域内，则控制所述充电盖处于开启状态，用以暴露所述充电口；或者如果判定所述充电枪的至少一部分已位于所述第二区域外，则控制所述充电盖处于关闭状态，用以关闭所述充电口。在根据本专利技术的运输工具充电盖自动开闭方法中，可选地，所述运输工具设置有至少两个第一模块，并且所述运输工具充电盖自动开闭方法还包括切换步骤：使用所述至少两个第一模块中的一个与所述第二模块进行近场通信，并根据所获取的近场通信信号，计算出所述充电枪的运动参数；以及判断所述运动参数是否符合预设条件：如果不符合，则切换成使用所述至少两个第一模块中的至少两个与所述第二模块进行近场通信，以便根据它们各自与所述第二模块之间的近场通信信号来判断是否所述充电枪的至少一部分当前已位于所述第一区域内或者已位于所述第二区域外。在根据本专利技术的运输工具充电盖自动开闭方法中，可选地，根据所获取的近场通信信号来分别确定所述充电枪的枪头与所述预设位置之间的当前距离特征，并且在根据所确定的当前距离特征均能判定所述枪头已位于所述第一区域内或者已位于所述第二区域外之后，分别控制所述充电盖处于开启状态或关闭状态；或者根据所获取的近场通信信号来确定所述枪头的当前位置特征，并且在根据所确定的当前位置特征能判定所述枪头已位于所述第一区域内或者已位于所述第二区域外之后，分别控制所述充电盖处于开启状态或关闭状态。在根据本专利技术的运输工具充电盖自动开闭方法中，可选地，所述运输工具充电盖自动开闭方法还包括步骤：对至少两个第一模块进行标定处理，各标定值是根据该第一模块在所述枪头分别位于所述第一区域的边界处和所述第二区域的边界处时的近场通信信号来进行设定的，所述标定值包括RSSI值。在根据本专利技术的运输工具充电盖自动开闭方法中，可选地，所述第二模块被布置在所述枪头上，所述至少两个第一模块被布置成与所述充电口相邻，并且其中一个第一模块被布置成相对于其他第一模块更邻近于所述充电口。在根据本专利技术的运输工具充电盖自动开闭方法中，可选地，所述第二模块被设置成以预设的周期间隔自动进行所述近场通信，或者基于触发信号被启动后进行所述近场通信。在根据本专利技术的运输工具充电盖自动开闭方法中，可选地，所述充电枪和/或充电桩设置有用于检测充电枪状态的感应部件，所述触发信号是由至少一个所述感应部件来提供的。在根据本专利技术的运输工具充电盖自动开闭方法中，可选地，所述运输工具是车辆，在步骤D中通过所述车辆的车身控制模块（BCM）来控制所述充电盖处于开启状态或关闭状态。在根据本专利技术的运输工具充电盖自动开闭方法中，可选地，所述预设位置是所述充电口所在位置，并且/或者所述近场通信包括蓝牙、UWB、RFID、NFC，并且/或者所述运输工具包括车辆、飞行器、水运工具，所述车辆包括纯电动车辆、混合动力车辆、轨道车辆。在根据本专利技术的运输工具充电盖自动开闭方法中，可选地，所述运输工具充电盖自动开闭方法还包括步骤：在所述运输工具与所述充电枪之间进行近场通信时进行身份认证和/或鉴权认证。其次，根据本专利技术的第二方面，它提供了一种运输工具充电盖自动开闭系统，其包括：第一模块，其设置在运输工具上，用于与设置在充电枪上的第二模块之间进行近场通信；执行模块，其设置在所述运输工具上并与所述充电盖相连，用于开启或关闭所述充电盖；以及控制模块，其设置在所述运输工具上并与所述第一模块和所述执行模块相连，用于获取所述第一模块与所述第二模块之间的近场通信信号，并且根据所获取的近场通信信号来判断是否所述充电枪的至少一部分当前已位于第一区域内或者已位于第二区域外，然后根据判断结果来执行以下操作：如果判定所述充电枪的至少一部分已位于所述第一区域内，则控制所述执行模块来使得所述充电盖处于开启状态，用以暴露所述充电口；或者如果判定所述充电枪的至少一部分已位于所述第二区域外，则控制所述执行模块来使得所述充电盖处于关闭状态，用以关闭所述充电口；其中，所述第一区域和所述第二区域被分别限定为与所述运输工具上的预设位置之间相距预设的第一距离和第二距离的区域，所述第一距离与所述第二距离相等或不相等。在根据本专利技术的运输工具充电盖自动开闭系统中，可选地，所述运输工具设置有至少两个第一模块，并且所述控制模块被设置成：根据经由所述至少两个第一模块中的一个与所述第二模块进行近场通信所获取的近场通信信号，计算出所述充电枪的运动参数；以及判断所述运动参数是否符合预设条件：如果不符合，则控制使得所述至少两个第一模块中的至少两个与所述第二模块进行近场通信，以便根据它们各自与所述第二模块之间的近场通信信号来判断是否所述充电枪的至少一部分当前已位于所述第一区域内或者已位于所述第二区域外。在根据本专利技术的运输工具充电盖自动开闭系统中，可选地，所述控制模块被设置成：根据所获取的近场通信信号来分别确定所述充电枪的枪头与所述预设位置之间的当前距离特征，并且在根据所确定的当前距离特征均能判定所述枪头已位于所述第一区域内或者已位于所述第二区域外之后，控制所述执行模块来使得所述充电盖处于开启状态或关闭状态；或者所述控制模块被设置成：根据所获取的近场通信信号来确定所述枪头的当前位置特征，并且在根据所确定的当前位置特征能判定所述枪头已位于所述第一区域内或者已位于所述第二区域外之后，控制所述执行模块来使得所述充电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输工具充电盖自动开闭方法，其特征在于，包括步骤：A. 使运输工具与充电枪之间进行近场通信，所述运输工具和所述充电枪分别设置有用于近场通信的第一模块和第二模块；B. 获取所述第一模块与所述第二模块之间的近场通信信号；C. 根据所获取的近场通信信号，判断是否所述充电枪的至少一部分当前已位于第一区域内或者已位于第二区域外，所述第一区域和所述第二区域被分别限定为与所述运输工具上的预设位置之间相距预设的第一距离和第二距离的区域，所述第一距离与所述第二距离相等或不相等；以及D. 根据判断结果，执行以下操作：如果判定所述充电枪的至少一部分已位于所述第一区域内，则控制所述充电盖处于开启状态，用以暴露所述充电口；或者如果判定所述充电枪的至少一部分已位于所述第二区域外，则控制所述充电盖处于关闭状态，用以关闭所述充电口。

【技术特征摘要】
1.一种运输工具充电盖自动开闭方法，其特征在于，包括步骤：A.使运输工具与充电枪之间进行近场通信，所述运输工具和所述充电枪分别设置有用于近场通信的第一模块和第二模块；B.获取所述第一模块与所述第二模块之间的近场通信信号；C.根据所获取的近场通信信号，判断是否所述充电枪的至少一部分当前已位于第一区域内或者已位于第二区域外，所述第一区域和所述第二区域被分别限定为与所述运输工具上的预设位置之间相距预设的第一距离和第二距离的区域，所述第一距离与所述第二距离相等或不相等；以及D.根据判断结果，执行以下操作：如果判定所述充电枪的至少一部分已位于所述第一区域内，则控制所述充电盖处于开启状态，用以暴露所述充电口；或者如果判定所述充电枪的至少一部分已位于所述第二区域外，则控制所述充电盖处于关闭状态，用以关闭所述充电口。2.根据权利要求1所述的运输工具充电盖自动开闭方法，其中，所述运输工具设置有至少两个第一模块，并且所述运输工具充电盖自动开闭方法还包括切换步骤：使用所述至少两个第一模块中的一个与所述第二模块进行近场通信，并根据所获取的近场通信信号，计算出所述充电枪的运动参数；以及判断所述运动参数是否符合预设条件：如果不符合，则切换成使用所述至少两个第一模块中的至少两个与所述第二模块进行近场通信，以便根据它们各自与所述第二模块之间的近场通信信号来判断是否所述充电枪的至少一部分当前已位于所述第一区域内或者已位于所述第二区域外。3.根据权利要求2所述的运输工具充电盖自动开闭方法，其中，根据所获取的近场通信信号来分别确定所述充电枪的枪头与所述预设位置之间的当前距离特征，并且在根据所确定的当前距离特征均能判定所述枪头已位于所述第一区域内或者已位于所述第二区域外之后，分别控制所述充电盖处于开启状态或关闭状态；或者根据所获取的近场通信信号来确定所述枪头的当前位置特征，并且在根据所确定的当前位置特征能判定所述枪头已位于所述第一区域内或者已位于所述第二区域外之后，分别控制所述充电盖处于开启状态或关闭状态。4.根据权利要求3所述的运输工具充电盖自动开闭方法，其中，所述运输工具充电盖自动开闭方法还包括步骤：对至少两个第一模块进行标定处理，各标定值是根据该第一模块在所述枪头分别位于所述第一区域的边界处和所述第二区域的边界处时的近场通信信号来进行设定的，所述标定值包括RSSI值。5.根据权利要求4所述的运输工具充电盖自动开闭方法，其中，所述第二模块被布置在所述枪头上，所述至少两个第一模块被布置成与所述充电口相邻，并且其中一个第一模块被布置成相对于其他第一模块更邻近于所述充电口。6.根据权利要求1所述的运输工具充电盖自动开闭方法，其中，所述第二模块被设置成以预设的周期间隔自动进行所述近场通信，或者基于触发信号被启动后进行所述近场通信。7.根据权利要求6所述的运输工具充电盖自动开闭方法，其中，所述充电枪和/或充电桩设置有用于检测充电枪状态的感应部件，所述触发信号是由至少一个所述感应部件来提供的。8.根据权利要求1-7中任一项所述的运输工具充电盖自动开闭方法，其中，所述运输工具是车辆，在步骤D中通过所述车辆的车身控制模块（BCM）来控制所述充电盖处于开启状态或关闭状态。9.根据权利要求1-7中任一项所述的运输工具充电盖自动开闭方法，其中，所述预设位置是所述充电口所在位置，并且/或者所述近场通信包括蓝牙、UWB、RFID、NFC，并且/或者所述运输工具包括车辆、飞行器、水运工具，所述车辆包括纯电动车辆、混合动力车辆、轨道车辆。10.根据权利要求1-7中任一项所述的运输工具充电盖自动开闭方法，其中，所述运输工具充电盖自动开闭方法还包括步骤：在所述运输工具与所述充电枪之间进行近场通信时进行身份认证和/或鉴权认证。11.一种运输工具充电盖自动开闭系统，其特征在于，包括：第一模块，其设置在运输工具上，用于与设置在充电枪上的第二模块之间进行近场通信；执行模块，其设置在所述运输工具上并与所述充电盖相连，用于开启或关闭所述充电盖；以及控制模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭剑非，朱文彬，高荣，罗文娟，张昕，金贝，谢纯，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31