一种喷涂工装线的抓取转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种喷涂工装线的抓取转移装置，还包括水平移动机构、前后移动机构、上下移动机构和旋转机构，所述水平移动机构包括第一电机、X轴托架、X向导轨支撑架和水平导轨，所述X轴托架与X向导轨支撑架上的水平导轨滑动配合，所述第一电机设在X轴托架上且其电机轴与X向导轨支撑架传动连接，所述上下移动机构包括第三电机、Z轴托架、Z向导轨支撑架和上下导轨，所述Z向导轨支撑架与X轴托架均与前后移动机构装配连接，所述Z轴托架与Z向导轨支撑架上的上下导轨滑动配合，所述第三电机设在Z轴托架上且其电机轴与Z向导轨支撑架传动连接，所述旋转机构设在Z轴托架上。本实用新型专利技术能够自动抓取工件实施喷涂后并转接到烘干工序。

A Grab and Transfer Device for Spraying Tool Line

The utility model relates to a grabbing and transferring device for spraying tooling line, which also includes a horizontal moving mechanism, a front and rear moving mechanism, an up and down moving mechanism and a rotating mechanism. The horizontal moving mechanism comprises a first motor, an X-axis bracket, an X-guide rail support frame and a horizontal guide rail. The X-axis bracket slides with the horizontal guide rail on the X-guide rail support frame, and the first motor is located on the X-axis. The upper and lower moving mechanism includes the third motor, the Z-axis bracket, the Z-guide rail bracket and the upper and lower guide rails. The Z-guide rail bracket and the X-axis bracket are all assembled and connected with the front and rear moving mechanism. The Z-axis bracket slides with the upper and lower guide rails on the Z-guide rail bracket, and the three motors are arranged on the Z-axis bracket and are connected with the upper and lower guide rails on the Z-guide rail bracket. The motor shaft is connected with the Z guide rail support frame, and the rotating mechanism is arranged on the Z guide rail bracket. The utility model can automatically grasp the workpiece after spraying and transfer it to the drying process.

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂工装线的抓取转移装置
本技术涉及一种抓取转移装置，具体涉及一种喷涂工装线的抓取转移装置。
技术介绍
现有的喷涂工艺包括喷涂底粉、喷涂面漆、烘烤粉末以及水性油漆等多道工序，每一道工序均是人工分开独立完成，也就是说，实施每一道工序都是人工上料和人工下料，例如，工件在完成喷涂工序后转入烘烤工序过程中，需要人家将工件挂装在烘烤设备的上料机构的输送链条上，使得喷涂工序和烘烤工序不能形成一条完整的自动喷涂流水线，这样，不仅费时费力，使得工作效率低，而且无法满足工业需求。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种能够自动抓取工件实施喷涂后并转接到烘干工序的喷涂工装线的抓取转移装置，克服了已有技术中喷涂工序和烘烤工序不能形成一条完整的自动喷涂流水线的技术问题，不仅省时省力，使得工作效率高。为了达到上述目的，本技术的技术方案是：一种喷涂工装线的抓取转移装置，包括机架，其创新点在于：还包括水平移动机构、前后移动机构、上下移动机构和旋转机构，所述水平移动机构包括第一电机、X轴托架、X向导轨支撑架和水平导轨，所述X向导轨支撑架安装在机架上，且水平导轨固定在X向导轨支撑架上，所述X轴托架与水平导轨滑动配合，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂工装线的抓取转移装置，包括机架，其特征在于：还包括水平移动机构（1）、前后移动机构（2）、上下移动机构（3）和旋转机构（4），所述水平移动机构（1）包括第一电机（11）、X轴托架（12）、X向导轨支撑架（13）和水平导轨（14），所述X向导轨支撑架（13）安装在机架上，且水平导轨（14）固定在X向导轨支撑架（13）上，所述X轴托架（12）与水平导轨（14）滑动配合，所述第一电机（11）设在X轴托架（12）上，且第一电机（11）的电机轴与X向导轨支撑架（13）传动连接，所述上下移动机构（3）包括第三电机（31）、Z轴托架（32）、Z向导轨支撑架（33）和上下导轨（34），所述Z向导轨...

【技术特征摘要】
1.一种喷涂工装线的抓取转移装置，包括机架，其特征在于：还包括水平移动机构（1）、前后移动机构（2）、上下移动机构（3）和旋转机构（4），所述水平移动机构（1）包括第一电机（11）、X轴托架（12）、X向导轨支撑架（13）和水平导轨（14），所述X向导轨支撑架（13）安装在机架上，且水平导轨（14）固定在X向导轨支撑架（13）上，所述X轴托架（12）与水平导轨（14）滑动配合，所述第一电机（11）设在X轴托架（12）上，且第一电机（11）的电机轴与X向导轨支撑架（13）传动连接，所述上下移动机构（3）包括第三电机（31）、Z轴托架（32）、Z向导轨支撑架（33）和上下导轨（34），所述Z向导轨支撑架（33）与X轴托架（12）均与前后移动机构（2）装配连接，且上下导轨（34）固定在Z向导轨支撑架（33）上，所述Z轴托架（32）与上下导轨（34）滑动配合，所述第三电机（31）设在Z轴托架（32）上，且第三电机（31）的电机轴与Z向导轨支撑架（33）传动连接，所述旋转机构（4）设在Z轴托架（32）上。2.根据权利要求1所述的喷涂工装线的抓取转移装置，其特征在于：所述前后移动机构（2）包括Y向导轨支撑架（23），所述X轴托架（12）与Y向导轨支撑架（23）的一端固定连接，且Z向导轨支撑架（33）与Y向导轨支撑架（23）固定连接。3.根据权利要求1所述的喷涂工装线的抓取转移装置，其特征在于：所述前后移动机构（2）包括第二电机（21）、Y轴托架（22）、Y向导轨支撑架（23）和前后导轨（24），所述X轴托架（12）安装在Y向导轨支撑架（23）上，且前后导轨（24）固定在Y向导轨支撑架（23）上，所述Y轴托架（22）设在Z向导轨支撑架（33）上并与前后导轨（24）滑动配合，所述第二电机（21）设在Y轴托架（22）上，且第二电机（21）的电机轴与Y向导轨支撑架（23）传动连接。4.根据权利要求1所述的喷涂工装线的抓取转移装置，其特征在于：所述旋转机构（4）包括旋转驱动电机（41）、空心轴（42）、R向支撑架（43）、气缸（44）和吊钩（45），所述R向支撑架（43）安装在Z轴托架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓庆春，刘丽红，刘华林，
申请(专利权)人：常州市杰丽斯环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32