一种输送机构及捡球机制造技术

本发明专利技术适用于体育设备技术领域，提供了一种输送机构及捡球机，输送机构包括：主支架；导板，固定于主支架的一侧，由底部往上延伸设置，且用于为待输送物进行导向；主动轴，设于主支架上；从动轴，设于主支架上，与主动轴平行，且位于主动轴的上方；至少两组传送组件，其一端与主动轴固定连接且与主动轴同步转动，另一端与从动轴转动连接；多个扫球组件，其一端固定连接于传送组件上，另一端用于与导板配合；以及驱动组件，设于主支架上，用于驱动传送组件工作，以带动扫球组件沿竖直方向做循环运动。本发明专利技术使得羽毛球在输送的过程中不存在掉入地面的风险，并且，能实现大量羽毛球同一时间的输送，输送效率高，不会对羽毛球有任何损伤。

A Conveyor and Ball Picking Machine

The invention is applicable to the technical field of sports equipment, and provides a conveying mechanism and a ball picking machine. The conveying mechanism includes: main bracket; guide plate, fixed on one side of the main bracket, extended from the bottom to the top, and used for guiding the conveyor to be conveyed; driving shaft, located on the main bracket; driven shaft, located on the main bracket, parallel to the main shaft, and located above the main shaft to; There are two groups of transmission components: one end is fixed with the active shaft and rotates synchronously with the active shaft, the other end is rotated with the driven shaft; the other end is fixed with the transmission component, and the other end is used with the guide plate; and the driving component is set on the main bracket to drive the transmission component to work in order to drive the sweep ball component to circulate along the vertical direction. The invention makes the badminton not have the risk of falling into the ground in the process of conveying, and can realize the conveying of a large number of badminton at the same time, with high conveying efficiency and no damage to the badminton.

【技术实现步骤摘要】
一种输送机构及捡球机
本专利技术涉及体育用品
，特别涉及一种输送机构及捡球机。
技术介绍
在我国，羽毛球运动是参与人数最多的竞技体育项目之一。并且，羽毛球运动是一种竞技对抗很强的运动，而参与运动的人的水平大多参差不齐，特别是在双打对抗中，一方中水平较差的人经常由于拖后腿而内疚，或者由于水平不高而不敢上场。这些水平不高但已经对羽毛球产生浓厚兴趣的人，迫切希望提高自己的技术水平。为了提高技术水平，最简单的途径就是请教练，然而费用很高。另外就是观看教学视频，然后在实际对抗中逐步提高，但如果没有针对性系统训练，水平很难得到提高。现在市场上已经出现了一些羽毛球发球机，能够以喂球的方式不断地给训练者喂球，以训练训练者某一固定动作。这些设备解决了训练者一定的需求，但不够智能，不能完全自动化，需要训练者自己将散落在球场各处的球捡起，然后装入发球机。这样将把大部分时间浪费在捡球和装球上，训练者真正可以训练的时间不到总时间的一半。目前，通过捡球机来对羽毛球进行收集，捡球机主要包括扫球机构、输送机构和储球箱，输送机构用于将扫球机构收集的羽毛球运输至储球箱。然而，现有的输送机构无法很好地将扫球机构进来的球往上运输，因为羽毛球从扫球机构进来后，将又掉落到地面上，并且，在往上运输时，输送结构也不能将球倒入储球箱，羽毛球会直接掉入地面。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输送机构，旨在解决目前的羽毛球在运输时容易掉入地面的技术问题。本专利技术是这样实现的，一种输送机构，包括：主支架；导板，固定于所述主支架的一侧，由底部往上延伸设置，且用于为待输送物进行导向；主动轴，设于所述主支架上；从动轴，设于所述主支架上，与所述主动轴平行，且位于所述主动轴的上方；至少两组传送组件，其一端与所述主动轴固定连接且与所述主动轴同步转动，另一端与所述从动轴转动连接；多个扫球组件，其一端固定连接于所述传送组件上，另一端用于与所述导板配合；以及驱动组件，设于所述主支架上，用于驱动所述传送组件工作，以带动所述扫球组件沿竖直方向做循环运动。在一个实施例中，所述输送机构包括对称设置的两组所述传送组件，每一所述传送组件均包括：第一主动同步带轮，套接于所述主动轴外；第一从动同步带轮，套设于所述从动轴外，位于对应的所述第一主动同步带轮的正上方，且与所述第一主动同步带轮同步转动；以及第一同步带，紧密绕设于所述第一主动同步带轮和第一从动同步带轮外，所述扫球组件的一端固定连接于所述第一同步带上。在一个实施例中，所述第一同步带沿其传动方向均匀设置有多个固定块，所述扫球组件的一端固定连接于所述固定块上。在一个实施例中，所述扫球组件包括：固定板，固定连接于至少两组所述传送组件的所述固定块上；以及扫板，固定连接于所述固定板远离所述固定块的一侧，且用于与所述导板配合。在一个实施例中，所述扫板为柔性扫板，所述扫板在转动的过程中与所述导板的夹角小于90度。在一个实施例中，所述驱动组件包括：电机，固定于所述主支架上；第二主动同步带轮，套接于所述电机的输出轴外，且与电机的输出轴同步转动；第二从动同步带轮，套接于所述主动轴的一端外，且与所述第二主动同步带轮同步转动；以及第二同步带，紧密绕设于所述第二主动同步带轮和第二从动同步带轮外。在一个实施例中，所述导板包括：首部，设于所述传送组件的下方；弯折部，一端与所述首部固定连接，且向上倾斜设置；竖直部，一端与所述弯折部的另一端固定连接，且与所述主支架固定连接；以及尾部，一端与所述竖直部的另一端固定连接，且向下倾斜设置。在一个实施例中，所述输送机构还包括：第一固定件，固定连接于所述主支架上；第二固定件，固定连接于所述主支架上，且与所述第一固定件平行设置，所述从动轴的两端分别固定连接于所述第一固定件和第二固定件上；第三固定件，固定连接于所述主支架上；第四固定件，固定连接于所述主支架上，且与所述第三固定件平行设置，所述主动轴的两端分别转动连接于所述第三固定件和第四固定件上；以及第五固定件，固定连接于所述主支架上，所述电机固定于所述第五固定件上。本专利技术的另一目的在于提供一种捡球机，其包括收集机构、储球框，以及位于所述收集机构与所述储球框之间且如上述所述的输送机构。在一个实施例中，所述储球框与所述导板的末端之间的距离为1mm至8mm。实施本专利技术的一种输送机构，具有以下有益效果：其通过设置导板，导板由底板往上延伸且用于为羽毛球进行导向，同时设置循环运动的扫球组件，扫球组件与导板配合，使得羽毛球从较低位置顺着导板向上输送至导板的末端，接着掉入储球框，在这过程中，羽毛球由于导板和扫球组件的共同作用，不存在掉入地面的风险；并且，本专利技术的输送机构能实现大量羽毛球同一时间的输送，输送效率高，不会对羽毛球有任何损伤。实施本专利技术的一种捡球机，具有以下有益效果：由于导板相对于捡球机底部为封闭结构，不用担心羽毛球会掉落底部；所有通过收集机构进入捡球机的羽毛球都可以进入此输送机构，而不会掉落在地面上；同时，将导板设置在传送组件与储球框之间，不会与传送组件发生任何干涉，结构更加紧凑。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的输送机构的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的输送机构的侧视结构示意图(一)；图3是本专利技术实施例提供的输送机构的侧视结构示意图(二)。上述附图所涉及的标号明细如下：1-主支架；11-第一固定件；12-第二固定件；13-第三固定件；14-第四固定件；15-第五固定件；2-导板；21-首部；22-弯折部；23-竖直部；24-尾部；3-主动轴；4-从动轴；5-传送组件；51-第一主动同步带轮；52-第一从动同步带轮；53-第一同步带；531-固定块；6-扫球组件；61-固定板；62-扫板；7-驱动组件；71-电机；72-第二主动同步带轮；73-第二从动同步带轮；74-第二同步带；8-羽毛球；9-储球框。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。本专利技术实施例的输送机构可以应用于羽毛球、乒乓球或网球等球类的输送，以下以羽毛球为例详细进行说明输送机构的结构及应用。请一并参阅图1至图3，本专利技术实施例提供了一种输送机构，其包括主支架1、导板2、主动轴3、从动轴4、至少两组传送组件5、多个扫球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送机构，其特征在于，包括：主支架；导板，固定于所述主支架的一侧，由底部往上延伸设置，且用于为待输送物进行导向；主动轴，设于所述主支架上；从动轴，设于所述主支架上，与所述主动轴平行，且位于所述主动轴的上方；至少两组传送组件，其一端与所述主动轴固定连接且与所述主动轴同步转动，另一端与所述从动轴转动连接；多个扫球组件，其一端固定连接于所述传送组件上，另一端用于与所述导板配合；以及驱动组件，设于所述主支架上，用于驱动所述传送组件工作，以带动所述扫球组件沿竖直方向做循环运动。

【技术特征摘要】
1.一种输送机构，其特征在于，包括：主支架；导板，固定于所述主支架的一侧，由底部往上延伸设置，且用于为待输送物进行导向；主动轴，设于所述主支架上；从动轴，设于所述主支架上，与所述主动轴平行，且位于所述主动轴的上方；至少两组传送组件，其一端与所述主动轴固定连接且与所述主动轴同步转动，另一端与所述从动轴转动连接；多个扫球组件，其一端固定连接于所述传送组件上，另一端用于与所述导板配合；以及驱动组件，设于所述主支架上，用于驱动所述传送组件工作，以带动所述扫球组件沿竖直方向做循环运动。2.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构包括对称设置的两组所述传送组件，每一所述传送组件均包括：第一主动同步带轮，套接于所述主动轴外；第一从动同步带轮，套设于所述从动轴外，位于对应的所述第一主动同步带轮的正上方，且与所述第一主动同步带轮同步转动；以及第一同步带，紧密绕设于所述第一主动同步带轮和第一从动同步带轮外，所述扫球组件的一端固定连接于所述第一同步带上。3.如权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述第一同步带沿其传动方向均匀设置有多个固定块，所述扫球组件的一端固定连接于所述固定块上。4.如权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述扫球组件包括：固定板，固定连接于至少两组所述传送组件的所述固定块上；以及扫板，固定连接于所述固定板远离所述固定块的一侧，且用于与所述导板配合。5.如权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述扫板为柔性扫板，所述扫板在转动的过程中与所述导板的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：游文强，
申请(专利权)人：深圳市普尚健康技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44