一种训练场地篮球回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种训练场地篮球回收装置，一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，包括装球箱和机械臂，所述装球箱前端设置有机械臂；所述机械臂包括支撑台、翻转臂、翻转支架和推板；所述支撑台可转动的设置在装球箱前端，所述翻转臂铰接在支撑台上，所述翻转支架铰接在翻转臂的前端，所述推板固定连接在翻转支架的前端；所述支撑台包括支撑底座和支撑柱。本发明专利技术的装置可适应不同地形、环境的使用需求；所述翻转臂和翻转支架经气缸进行驱动，结构简单，稳定性好，成本低廉；通过本发明专利技术的装置可以将练球后散落的篮球自动收集起来，避免人工捡拾，降低了劳动强度，增加了训练效率。

A Basketball Recovery Device for Training Ground

The invention discloses a basketball recovery device for training ground, a basketball recovery device for training ground, characterized in that the device comprises a ball loading box and a mechanical arm, the front end of the ball loading box is provided with a mechanical arm, the mechanical arm comprises a support platform, a turnover arm, a turnover bracket and a push plate, and the support platform is rotatably arranged at the front end of the ball loading box, and the turnover arm is articulated on the support platform. The overturning support is articulated at the front end of the overturning arm, and the push plate is fixed at the front end of the overturning support; the support platform comprises a support base and a support column. The device of the invention can adapt to the use needs of different terrain and environment; the overturning arm and the overturning bracket are driven by the cylinder, which have simple structure, good stability and low cost; the device of the invention can automatically collect the scattered basketball after training, avoid manual pickup, reduce labor intensity and increase training efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种训练场地篮球回收装置
本专利技术涉及篮球回收装置，具体涉及一种训练场地篮球回收装置。
技术介绍
篮球是非常受欢迎的一种体育运动，当前，在许多学校、企业、部队及社区等的运动场地建有篮球场，篮球运动是社会文化的结晶，也是社会文明程度的一种标志，当代篮球也逐渐在我国流行起来，特别是在中学生和大学生中特别流行，篮球运动体现了一种团队的精神，人们也都想提高自己篮球团队的竞争力，基于此种情况，基础投篮练习是必不可少的，但是投篮过后往往需要派值日人员来拣取散落在训练场地中的篮球，现有技术中大多还是人工捡球，频繁弯腰起身，劳动强度大，效率低，在值班人员休息或下班时间练习者还需要在练习完后拖着疲惫的身躯自行捡球处理，造成不便。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种训练场地篮球回收装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是：一种训练场地篮球回收装置，包括装球箱和机械臂，所述装球箱前端设置有机械臂；所述机械臂包括支撑台、翻转臂、翻转支架和推板；所述支撑台可转动的设置在装球箱前端，所述翻转臂铰接在支撑台上，所述翻转支架铰接在翻转臂的前端，所述推板固定连接在翻转支架的前端；所述支撑台包括支撑底座和支撑柱，所述支撑底座的内部设置有一空腔，所述空腔内部固定连接有旋转气缸；所述旋转气缸的上部设置有一旋转底座，所述旋转底座的中部设置有一个通孔；所述支撑柱的底端设置有与旋转底座传动配合的转动轴，所述支撑柱底端的转动轴穿过通孔与旋转气缸的输出轴转动配合；所述支撑柱的下部铰接有翻转臂，所述翻转臂和支撑柱之间铰接有主气缸；翻转臂的前端经销轴与翻转支架的中部铰接配合，翻转臂上设置有副气缸；所述翻转支架的底部固定连接有弧形推板；弧形推板用于将篮球推入装置中；所述支撑底座的前端合页连接有一个活动门板；用于阻挡箱内篮球跑出；所述装球箱分为前端容纳箱和后端收纳箱；所述后端收纳箱与前端容纳箱可拆卸连接；在此处的可拆卸连接可以是卡接，即前端容纳箱的尾部和后端容纳箱的前部使用卡扣连接；也可以是合页连接，一端为合页连接，另一端使用卡扣固定即可，在这里需要说明的是，其他可以实现本专利技术的可拆卸连接的连接方式也是可供选择的，在这里仅列举两个常用的连接方式；所述后端收纳箱中连接设置有一个收纳网；在这里需要说明的是，后端收纳箱的箱口处，即与前端收纳箱的连接处每个角都设置有一个挂钩，所述挂钩是用于固定篮球收纳网，防止篮球进入装球箱后弹出，同时方便收纳整理篮球；所述装球箱的底部连接有车轮，车轮的设置方便与移动，减少人力。进一步的，所述主气缸的尾端经销轴与支撑柱铰接配合，所述主气缸的输出轴通过销轴与翻转臂的中部传动配合，使得在主气缸的输出轴伸缩时，可驱动翻转臂来回摆动。进一步的，所述副气缸的尾端经销轴与翻转臂铰接配合，所述副气缸的输出轴经销轴与翻转支架的顶部传动配合，使得在副气缸的输出轴伸缩时，可驱动翻转支架来回摆动。进一步的，所述车轮的个数为四个。进一步的，所述前端容纳箱的下部固定连接有一个多功能板。进一步的，所述多功能板包括有一个进球板和挡板；所述进球板和挡板可转动连接。在此处需要说明的是，所述可转动连接可以为合页连接，即进球板和挡板中间使用合页进行连接使进球板和挡板可以转动连接；所述可转动连接也可以是使用圆柱销连接，即进球板与挡板接口处设置有通孔，使用圆柱销固定进球板和挡板，使进球板和挡板可以转动连接。进一步的，所述挡板上设置有若干凸起块；所述进球板的两端设置有卡扣，用于和设置在挡板上的凸起块卡接固定进球板和挡板。进一步的，所述挡板上设置有限位块，用于固定进球板的位置，防止进球板旋转角度过大拖地。进一步的，所述装置还包括有计数光电传感器、计数显示数码管、清零计数按钮、控制芯片和电池；所述计数光电传感器设置于前端容纳箱内里入口处，与控制芯片电连接，用于对箱内篮球进行计数；所述计数显示数码管设置于前端容纳箱外部，与控制芯片电连接，所述计数显示数码管为LED七段数码管，用于显示篮球个数；所述清零按钮设置于前端容纳箱外部，与控制芯片电连接，所述清零按钮用于对计数显示数码管进行清零以便于下一次重新开始使用；所述电池分别与计数光电传感器、计数显示数码管、清零计数按钮、控制芯片电连接，用于给装置提供电力。在装球箱的入口处设置有计数光电传感器，每当篮球通过一次，红外光就被篮球反射，计数光电传感器接收一次信号，计数光电传感器的输出电压发生一次变化，这个变化的电压信号通过放大和处理后，形成计数脉冲，通过脉冲顺序的不同作为计数加减。所述计数显示数码管为LED七段数码管，所述LED七段数码管价格便宜、使用简单，通过对其不同的管脚输入相对的电流，使其发亮，从而显示出数字，在本申请中的进球个数通过LED七段数码管显示。清零计数按钮具有按键清零的功能，一次计数结束后，通过按键的功能可以将本次计数清零以备下一次计数使用。进一步的，所述控制芯片采用型号为LQFP-64的控制芯片。与相关技术相比，本专利技术具有如下技术效果：本专利技术的装置可适应不同地形、环境的使用需求；所述翻转臂和翻转支架经气缸进行驱动，结构简单，稳定性好，使用便利；通过本专利技术的装置可以将练球后散落的篮球自动收集起来，避免人工捡拾，降低了劳动强度，增加了训练效率。以计数光电传感器作为信号检测源，可以人工监测进球量，方便及时关闭机器，取下收纳网对篮球进行收纳，本装置设计科学合理，结构简单，收纳方便，具有实用性。附图说明图1为本申请的装置的结构示意图；图2为本申请的A部的局部放大图；图3为本申请的后端收纳箱结构示意图；图4为本申请的多功能板结构示意图；图5为本申请的B部的局部放大图；图6为本申请的实施例3的多功能板结构示意图；图7为本申请的实施例4的结构示意图；图中：1-支撑底座；2-支撑柱；3-旋转气缸；4-翻转臂；5-主气缸；6-翻转支架；7-副气缸；8-弧形推板；9-活动门板；10-前端容纳箱；11-后端收纳箱；12-车轮；13-多功能板；14-收纳网；15-挂钩；16-支持结构；17-旋转结构；18-转动轴；19-进球板；20-挡板；21-凸起块；22-卡扣；23-限位块；24-圆柱销。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图1至图3所示，本申请提供了一种训练场地篮球回收装置，包括装球箱和机械臂，所述装球箱前端设置有机械臂；装球箱的底部连接有两组4个车轮，车轮的设置便于移动本装置，减少人力。本装置的机械臂包括支撑台、翻转臂、翻转支架和推板；所述支撑台可转动的设置在装球箱前端，包括有支撑底座和支撑柱，支撑底座的上部经螺栓固定连接于装球箱上，所述支撑底座的内部设置有一空腔，所述空腔内部固定连接有一个旋转气缸；所述旋转气缸的上部螺栓连接有一旋转底座，所述旋转底座由一个支持结构和一个旋转结构组成，所述支持结构的上端面设置有一个圆形转动槽，使得支持结构和旋转结构可以转动配合，且支持结构和旋转结构的中心处设置有直径相等的通孔；支撑柱的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，包括装球箱和机械臂，所述装球箱前端设置有机械臂；所述机械臂包括支撑台、翻转臂、翻转支架和推板；所述支撑台可转动的设置在装球箱前端，所述翻转臂铰接在支撑台上，所述翻转支架铰接在翻转臂的前端，所述推板固定连接在翻转支架的前端；所述支撑台包括支撑底座和支撑柱；所述支撑底座的内部设置有一空腔，所述空腔内部固定连接有旋转气缸；所述旋转气缸的上部设置有一旋转底座，所述旋转底座的中部设置有一个通孔；所述支撑柱的底端设置有与旋转底座传动配合的转动轴，所述支撑柱底端的转动轴穿过通孔与旋转气缸的输出轴转动配合；所述支撑柱的下部铰接有翻转臂，所述翻转臂和支撑柱之间铰接有主气缸；翻转臂的前端经销轴与翻转支架的中部铰接配合，翻转臂上设置副气缸；所述翻转支架的底部固定连接有弧形推板；所述支撑底座的前端合页连接有一个活动门板；所述装球箱分为前端容纳箱和后端收纳箱；所述后端收纳箱与前端容纳箱可拆卸连接；所述后端收纳箱中连接设置有一个收纳网；所述装球箱的底部连接有车轮。

【技术特征摘要】
1.一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，包括装球箱和机械臂，所述装球箱前端设置有机械臂；所述机械臂包括支撑台、翻转臂、翻转支架和推板；所述支撑台可转动的设置在装球箱前端，所述翻转臂铰接在支撑台上，所述翻转支架铰接在翻转臂的前端，所述推板固定连接在翻转支架的前端；所述支撑台包括支撑底座和支撑柱；所述支撑底座的内部设置有一空腔，所述空腔内部固定连接有旋转气缸；所述旋转气缸的上部设置有一旋转底座，所述旋转底座的中部设置有一个通孔；所述支撑柱的底端设置有与旋转底座传动配合的转动轴，所述支撑柱底端的转动轴穿过通孔与旋转气缸的输出轴转动配合；所述支撑柱的下部铰接有翻转臂，所述翻转臂和支撑柱之间铰接有主气缸；翻转臂的前端经销轴与翻转支架的中部铰接配合，翻转臂上设置副气缸；所述翻转支架的底部固定连接有弧形推板；所述支撑底座的前端合页连接有一个活动门板；所述装球箱分为前端容纳箱和后端收纳箱；所述后端收纳箱与前端容纳箱可拆卸连接；所述后端收纳箱中连接设置有一个收纳网；所述装球箱的底部连接有车轮。2.如权利要求1所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述主气缸的尾端经销轴与支撑柱铰接配合，所述主气缸的输出轴通过销轴与翻转臂的中部传动配合连接。3.如权利要求1所述的一种训练场地篮球回收装置，其特征在于，所述副气缸的尾端经销轴与翻转臂铰接配合，所述副气缸的输出轴经销轴与翻转支架的顶部传动配合连接。4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：白寅昆，康冬，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61