一种钢丝绳张紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种钢丝绳张紧装置，第一张紧装置上设有安装第一张紧轮；第二张紧装置上设有第二张紧轮和滑动轮，滑动轮处于所述第二张紧轮的左上方位置；驱动装置包括驱动电机的驱动轴上安装并驱动电机卡扣盘旋转；第二张紧轮最底端的高度高于所述电机卡扣盘最底端的高度，钢丝绳绕于电机卡扣盘上，且钢丝绳处于电机卡扣盘上较高的一端依次穿过第二张紧轮的下端、滑动轮的下端和驱动盘的上端；钢丝绳处于电机卡扣盘上较低的一端穿过第一张紧轮下端后连接至机器人驱动盘的上端形成一个回路。本实用新型专利技术解决了现有利用钢丝绳传递运动过程中钢丝绳难以双向张紧或传递运动过程中的张紧结构复杂、运行不流畅、钢丝绳容易脱落等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种钢丝绳张紧装置
本技术涉及一种钢丝绳张紧装置，尤其适用在康复医疗机器人中连接电机和手臂的钢丝绳张紧。
技术介绍
现代康复医疗设备领域中，为了使康复训练设备的结构更加轻巧、传动更加稳定、更高的灵活性同时兼具高安全性，本次技术提供了一种通过钢丝绳传递运动的动力传输途径，将电机的转动，通过钢丝绳传递給空间中的机械臂，在传递动力的同时保证了机械臂的自由度。在实际应用过程中，钢丝绳双向张紧困难，且传递运动过程中的张紧结构复杂，容易出现运行不流畅、钢丝绳容易脱落等问题，对此本技术设计了一种应用于钢丝绳张紧传递运动过程中的张紧装置，尤其适用于康复医疗机器人中。
技术实现思路
本技术提出一种钢丝绳张紧装置，解决现有电机利用钢丝绳传递运动过程中钢丝绳难以双向张紧或传递运动过程中的张紧结构复杂、运行不流畅、钢丝绳容易脱落等问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种钢丝绳张紧装置，包括由左至右依次设置的第一张紧装置1、第二张紧装置2和驱动装置3，所述第一张紧装置1上设有安装第一张紧轮15；所述第二张紧装置2上设有第二张紧轮210和滑动轮24，所述滑动轮24处于所述第二张紧轮210的左上方位置；所述驱动装置3包括驱动电机32的驱动轴上安装并驱动电机卡扣盘31旋转；所述第二张紧轮210最底端的高度高于所述电机卡扣盘31最底端的高度，钢丝绳4绕于电机卡扣盘31上，且钢丝绳4处于电机卡扣盘31上较高的一端依次穿过第二张紧轮210的下端、滑动轮24的下端和机器人驱动盘5的上端；钢丝绳4处于电机卡扣盘31上较低的一端穿过第一张紧轮15下端后连接至机器人驱动盘5的上端形成一个回路。优选地，所述第一张紧装置1至少包括第一框架11，所述第一框架11顶端固定安装第一固定块12，第一导杆13穿过第一固定块12且底端连接第一固定架14，顶端固定第一滑动铁挡片18；所述第一固定架14和第一固定块12之间的第一导杆13上套设第一弹簧17；所述第一固定架14呈倒U型且两侧分别安装第一转轴111的两端，第一转轴111上安装第一张紧轮15。优选地，所述第一固定架14两侧分别固定第一凸轮随动器19，所述第一框架11上设有竖直设置的第一导板110，所述第一凸轮随动器19贴合与所述第一导板110。优选地，第一钢绳防掉挡片16呈U型，第一钢绳防掉挡片16两端分别固定在第一固定架14两侧且罩设于第一张紧轮15侧壁。优选地，所述第二张紧装置2至少包括第二框架21，第二导杆25穿过第二框架21的顶面且底端连接第二固定架28，顶端固定第二滑动铁挡片26；所述第二固定架28和第二框架21的顶面之间的第二导杆25上套设第二弹簧27；所述第二固定架28呈倒U型且两侧分别安装第二转轴29的两端，第二转轴29上安装第二张紧轮210；两个支架22平行于固定于第二框架21的顶面且第三转轴23两端分别安装于两个支架22上，所述第三转轴23上安装滑动轮24。优选地，所述第二固定架28两侧分别固定安装板211，所述上安装第二凸轮随动器212，所述第二框架21上设有竖直设置的第二导板213，所述第二凸轮随动器212贴合与所述第二导板213。优选地，安装板211两侧分别都安装第二凸轮随动器212，对应于所述第二框架21两侧分别设有与第二凸轮随动器212配合的第二导板213。优选地，第二钢绳防掉挡片215呈U型，第二钢绳防掉挡片215两端分别固定在第二固定架28两侧且罩设于第二张紧轮210侧壁。优选地，第三钢绳防掉挡片214呈U型，第三钢绳防掉挡片214两端分别固定在两个支架22上且罩设于滑动轮24侧壁。本技术产生的有益效果：本技术通过弹簧安装在导杆上，上下运动时导杆可以在运行的过程中通过弹簧的张紧和放松张紧钢丝绳，使得钢丝绳运行顺畅；而且本装置可以实现双向张紧的目的，钢丝绳不易脱落。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体安装结构示意图。图2为本技术的第一张紧装置的结构示意图。图3为本技术第一张紧轮的安装示意图。图4为本技术第二张紧装置的结构示意图。图5为本技术滑动轮的安装示意图。图6为本技术第二张紧轮的安装示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-6所示一种钢丝绳张紧装置，包括由左至右依次设置的第一张紧装置1、第二张紧装置2和驱动装置3，所述第一张紧装置1上设有安装第一张紧轮15；所述第二张紧装置2上设有第二张紧轮210和滑动轮24，所述滑动轮24处于所述第二张紧轮210的左上方位置；所述驱动装置3包括驱动电机32的驱动轴上安装并驱动电机卡扣盘31旋转；所述第二张紧轮210最底端的高度高于所述电机卡扣盘31最底端的高度，钢丝绳4绕于电机卡扣盘31上，且钢丝绳4处于电机卡扣盘31上较高的一端依次穿过第二张紧轮210的下端、滑动轮24的下端和机器人驱动盘5的上端；钢丝绳4处于电机卡扣盘31上较低的一端穿过第一张紧轮15下端后连接至机器人驱动盘5的上端形成一个回路。其中，第一张紧装置1至少包括第一框架11，所述第一框架11顶端固定安装第一固定块12，第一导杆13穿过第一固定块12且底端连接第一固定架14，顶端固定第一滑动铁挡片18；所述第一固定架14和第一固定块12之间的第一导杆13上套设第一弹簧17；所述第一固定架14呈倒U型且两侧分别安装第一转轴111的两端，第一转轴111上安装第一张紧轮15。所述第一固定架14两侧分别固定第一凸轮随动器19，所述第一框架11上设有竖直设置的第一导板110，所述第一凸轮随动器19贴合与所述第一导板110。特殊地，本实施例中，不限定于第一框架11的结构，只需要第一张紧轮15悬空安装即可，同时可以设置第一凸轮随动器19贴合与所述第一导板110结构即可，可以采用如图中，第一凸轮随动器19贴合于第一框架11侧壁设置的第一导板110，形成导向滑动结构。其中，第二张紧装置2至少包括第二框架21，第二导杆25穿过第二框架21的顶面且底端连接第二固定架28，顶端固定第二滑动铁挡片26；所述第二固定架28和第二框架21的顶面之间的第二导杆25上套设第二弹簧27；所述第二固定架28呈倒U型且两侧分别安装第二转轴29的两端，第二转轴29上安装第二张紧轮210；两个支架22平行于固定于第二框架21的顶面且第三转轴23两端分别安装于两个支架22上，所述第三转轴23上安装滑动轮24。第二固定架28两侧分别固定安装板211，所述上安装第二凸轮随动器212，所述第二框架21上设有竖直设置的第二导板213，所述第二凸轮随动器212贴合与所述第二导板213，安装板211两侧分别都安装第二凸轮随动器212，对应于所述第二框架21两侧分别设有与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢丝绳张紧装置，其特征在于，包括由左至右依次设置的第一张紧装置(1)、第二张紧装置(2)和驱动装置(3)，所述第一张紧装置(1)上设有安装第一张紧轮(15)；所述第二张紧装置(2)上设有第二张紧轮(210)和滑动轮(24)，所述滑动轮(24)处于所述第二张紧轮(210)的左上方位置；所述驱动装置(3)包括驱动电机(32)的驱动轴上安装并驱动电机卡扣盘(31)旋转；所述第二张紧轮(210)最底端的高度高于所述电机卡扣盘(31)最底端的高度，钢丝绳(4)绕于电机卡扣盘(31)上，且钢丝绳(4)处于电机卡扣盘(31)上较高的一端依次穿过第二张紧轮(210)的下端、滑动轮(24)的下端和机器人驱动盘(5)的上端；钢丝绳(4)处于电机卡扣盘(31)上较低的一端穿过第一张紧轮(15)下端后连接至机器人驱动盘(5)的上端形成一个回路。

【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳张紧装置，其特征在于，包括由左至右依次设置的第一张紧装置(1)、第二张紧装置(2)和驱动装置(3)，所述第一张紧装置(1)上设有安装第一张紧轮(15)；所述第二张紧装置(2)上设有第二张紧轮(210)和滑动轮(24)，所述滑动轮(24)处于所述第二张紧轮(210)的左上方位置；所述驱动装置(3)包括驱动电机(32)的驱动轴上安装并驱动电机卡扣盘(31)旋转；所述第二张紧轮(210)最底端的高度高于所述电机卡扣盘(31)最底端的高度，钢丝绳(4)绕于电机卡扣盘(31)上，且钢丝绳(4)处于电机卡扣盘(31)上较高的一端依次穿过第二张紧轮(210)的下端、滑动轮(24)的下端和机器人驱动盘(5)的上端；钢丝绳(4)处于电机卡扣盘(31)上较低的一端穿过第一张紧轮(15)下端后连接至机器人驱动盘(5)的上端形成一个回路。2.如权利要求1所述的一种钢丝绳张紧装置，其特征在于，所述第一张紧装置(1)至少包括第一框架(11)，所述第一框架(11)顶端固定安装第一固定块(12)，第一导杆(13)穿过第一固定块(12)且底端连接第一固定架(14)，顶端固定第一滑动铁挡片(18)；所述第一固定架(14)和第一固定块(12)之间的第一导杆(13)上套设第一弹簧(17)；所述第一固定架(14)呈倒U型且两侧分别安装第一转轴(111)的两端，第一转轴(111)上安装第一张紧轮(15)。3.如权利要求2所述的一种钢丝绳张紧装置，其特征在于，所述第一固定架(14)两侧分别固定第一凸轮随动器(19)，所述第一框架(11)上设有竖直设置的第一导板(110)，所述第一凸轮随动器(19)贴合与所述第一导板(110)。4.如权利要求2所述的一种钢丝绳张紧装置，其特征在于，第一钢绳防...

【专利技术属性】
技术研发人员：何杰，何亚豪，熊蔡华，伍轩，彭毅，
申请(专利权)人：湖北英特搏智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42