一种棱镜及多线激光雷达系统技术方案

技术编号:21114288 阅读:54 留言:0更新日期:2019-05-16 08:31
本发明专利技术实施例公开了一种棱镜及多线激光雷达系统。其中棱镜用于多线激光雷达中,包括顶面、底面和位于顶面与底面之间的至少三个侧面,其中至少两个侧面包括发射区域和接收区域;接收区域位于发射区域与顶面之间;沿顶面指向底面的方向,发射区域包括依次排列的至少两个反射面,至少两个反射面与底面之间的夹角不同。本发明专利技术实施例提供的棱镜,用于多线激光雷达系统中,可以实现降低多线激光雷达系统的制作成本和制作难度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种棱镜及多线激光雷达系统
本专利技术实施例涉及激光雷达技术,尤其涉及一种棱镜及多线激光雷达系统。
技术介绍
随着激光技术的发展,激光扫描技术越来越广泛地应用于测量、交通、驾驶辅助和移动机器人等领域。激光雷达是一种通过激光来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,其工作原理是先向目标发射探测激光光束,然后将接收从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等信息。目前,最常用的激光雷达包括单线激光雷达光学系统和多线激光雷达光学系统,其中,单线激光雷达利用单光束扫描,扫描区域小;多线激光雷达通过电机旋转对周围环境进行扫瞄,通过长焦大靶面接收光学系统将被照射物返回来的光线聚焦在相对应的光电感应器上,能将多个阵列的光束发射出去和接收回来,对周围环镜一定区域进行扫瞄,其缺陷是所需激光发射器太多,接收器需要具有较大的光敏面来接收被目标物反射的激光光束,而且处理电路比较复杂,成本较高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种棱镜及多线激光雷达系统,以降低多线激光雷达系统的制作成本和制作难度。第一方面,本专利技术实施例提供一种棱镜,用于多线激本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棱镜,其特征在于,用于多线激光雷达中,包括顶面、底面和位于所述顶面与所述底面之间的至少三个侧面,其中至少两个所述侧面包括发射区域和接收区域;所述接收区域位于所述发射区域与所述顶面之间;沿所述顶面指向所述底面的方向,所述发射区域包括依次排列的至少两个反射面,至少两个所述反射面与所述底面之间的夹角不同。

【技术特征摘要】
1.一种棱镜,其特征在于,用于多线激光雷达中,包括顶面、底面和位于所述顶面与所述底面之间的至少三个侧面,其中至少两个所述侧面包括发射区域和接收区域;所述接收区域位于所述发射区域与所述顶面之间;沿所述顶面指向所述底面的方向,所述发射区域包括依次排列的至少两个反射面,至少两个所述反射面与所述底面之间的夹角不同。2.根据权利要求1所述的棱镜,其特征在于,沿所述顶面指向所述底面的方向,位于同一所述发射区域的各所述反射面与所述底面之间的夹角呈等差数列。3.根据权利要求1所述的棱镜,其特征在于,每个所述侧面包括至少四个反射面;在同一所述发射区域中,靠近所述发射区域的中心的相邻两个所述反射面与所述底面之间的夹角差值最小。4.根据权利要求1所述的棱镜,其特征在于,所述接收区域所在侧面与所述底面的夹角为α1,所述发射区域的一所述反射面与所述底面的夹角为α2,α1=α2。5.根据权利要求1所述的棱镜,其特征在于,所述反射面与所述底面之间夹角的最大值为α3,所述反射面与所述底面之间夹角的最小值为α4,0°<|α3-α4|<2°。6.根据权利要求2所述的棱镜,其特征在于,在同一所述侧面,沿所述顶面指向所述底面的方向,所述接收区域与底面的夹角和所述发射区域的各所述反射面与所述底面之间的夹角呈等差数列。7.根据权利要求1所述的棱镜,其特征在于,所述棱镜包括n对相对设置的侧面,n为大于或者等于2的正整数;相对的两个所述侧面中,最邻近所述底面的反射面与所述底面的夹角均大于或者均小于,两个所述侧面之间的至少一个侧面最邻近所述底面的反射面与所述底面的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡小波白芳
申请(专利权)人:深圳市镭神智能系统有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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