【技术实现步骤摘要】
一种激光扫描装置、雷达装置及其扫描方法
本专利技术涉及三维激光扫描领域，特别是涉及一种激光扫描装置、雷达装置及其扫描方法。
技术介绍
如图1所示为美国专利申请US8767190B2的激光雷达中的扫描装置示意图。其中，母板20设置在框架22上。多个发射面板30依次插设在母板20上，多个检测面板32依次插设在母板20上。多个发射面板30沿垂直方向设置，多个检测面板32沿垂直方向设置。每个发射面板30上设置有一个发射器，每个检测面板32上设置有一个检测器。框架22进行旋转，从而获取360度的扫描视场。根据以上结构，每设置一个发射面板30只能获取一条扫描线，也就是说，如欲获取64条扫描线，需要设置64个发射面板30和64个检测面板32，则设备内部需要设置的部件数量较大，不便于压缩体积，降低成本。然而，随着对激光雷达的应用愈加广泛，应用场合愈加精细化，压缩体积、降低成本成为行业内的普遍技术追求。进而，如能够利用少量的激光发射单元，而产生超过激光发射单元配置数量的扫描线，则可以降低设备内部部件数量、便于部件排布、压缩体积、降低成本。除以上首要需解决的问题之外，还存在以下问题。...
【技术保护点】
1.一种激光扫描装置，其特征在于，包括：扫描棱镜，该扫描棱镜包括多个扫描镜面，该多个扫描镜面围绕扫描轴旋转,每个该扫描镜面的法线分别与该扫描轴形成一空间角，所有的该空间角的角度不完全相同；收发组件，该收发组件包括激光发射单元以及激光接收单元，该激光发射单元通过扫描镜面的转动而产生扫描线，其中，同一激光发射单元通过该扫描棱镜的旋转产生多条扫描线。
【技术特征摘要】
1.一种激光扫描装置，其特征在于，包括：扫描棱镜，该扫描棱镜包括多个扫描镜面，该多个扫描镜面围绕扫描轴旋转,每个该扫描镜面的法线分别与该扫描轴形成一空间角，所有的该空间角的角度不完全相同；收发组件，该收发组件包括激光发射单元以及激光接收单元，该激光发射单元通过扫描镜面的转动而产生扫描线，其中，同一激光发射单元通过该扫描棱镜的旋转产生多条扫描线。2.如权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，该装置包括至少两组收发组件，所述收发组件的扫描视场部分重叠。3.如权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，该装置包括至少三组收发组件，所述收发组件环绕所述扫描棱镜设置，所有收发组件的视场依次对接，形成连续视场。4.如权利要求2或3所述的激光扫描装置，其特征在于，至少部分所述收发组件相对该扫描轴对称设置。5.如权利要求2或3所述的激光扫描装置，其特征在于，各个所述收发组件相对该扫描轴的空间姿态夹角不同或相同。6.如权利要求2或3所述的激光扫描装置，其特征在于，所述收发组件沿该扫描轴的轴向高度不同或相同。7.如权利要求1或2或3所述的激光扫描装置，其特征在于，该扫描棱镜包括三个、四个、五个或六个扫描镜面。8.如权利要求7所述的激光扫描装置，其特征在于，所述空间角之间以相同角度差递减。9.如权利要求1或2或3或8所述的激光扫描装置，其特征在于，每组该收发组件包括多个激光发射单元以及多个激光接收单元，每个激光发射单元分别发出一激光束，各个激光束之间均存在夹角。10.如权利要求9所述的激光扫描装置，其特征在于，所述激光束呈发散状态排列或者呈汇聚状态排列。11.如权利要求9所述的激光扫描装置，其特征在于，同一扫描镜面既实现对该激光束的反射，也接收该激光束照射在目标物后所返回的信号光，并将该信号光反射至与发出该激光束的激光发射单元对应的激光接收单元。12.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：如权利要求1-11中任一所述的激光扫描装置。13.一种应用于权利要求12所述激光雷达装置的扫描方法，其特征在于，进一步包括：设置收发组件，该收发组件包括激光发射单元以及激光接收单元；使得具有多个扫描镜面的扫描棱镜围绕扫描轴旋转；使得该激光发射单元向该扫描镜面投射激光束，并通过扫描镜面的转动而产生扫描线，每个该扫描镜面的法线分别与该扫描轴形成空间角，所有的该空间角的角度不完全相同，以使得同一个激光发射单元产生多条扫描线。14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，设置至少两组收发组件，所述收发组件的扫描视场部分重叠。15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，设置至少三组收发组件，所述收发组件环绕所述扫描...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智武，
申请(专利权)人：北京北科天绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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