一种基于场镜式聚焦的发射光学系统及激光雷达技术方案

本发明专利技术公开了一种基于场镜式聚焦的发射光学系统及激光雷达，发射光学系统包括：发射光学透镜组，具有光轴；N个发射光源，设置于该发射光学透镜组的焦平面上，该N个发射光源相对该光轴的距离相同，该N个发射光源发出N个激光束，该N个激光束经过该发射光学透镜组后生成N个准直激光束，该N个准直激光束聚焦于同一目标区域，该N个准直激光束各自与该光轴的指向角相同，该发射光学透镜组用于对入射的激光束进行对称聚焦。本发明专利技术用于对发射光源发出的激光束信号进行高效的光斑压缩，实现激光束的合理排布，扩大视场角，使光学系统中的能量得以高效利用，并压缩对扫描模块的体积需求，压缩激光雷达整体体积。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于光电探测的激光雷达，特别是涉及一种基于场镜式聚焦的发射光学系统及激光雷达。

技术介绍

1、激光雷达由于其高精度、高分辨率等测量优势已被广泛应用于各个领域。特别是在自动驾驶汽车领域，无论是标定、测试还是实际场景应用，激光雷达作为核心传感器都是必不可少的。

2、光学系统是激光雷达的重要组成部分，为了提高激光雷达的测距等方面的表现，需要对发射单元所发出激光信号进行高效利用，特别是通过在光学系统中进行合理的设计，以避免激光信号能量的浪费。

3、在激光雷达系统中，需要对发射光源发出的信号整形以形成所需的视场范围。发射光源发出的信号照射到扫描模块上，通过扫描模块实现水平方向的视场范围扩展，垂直方向的视场范围由发射光源配和发射光学系统实现。

4、能量和光斑半径的平方成反比，发射光源发出的信号照射到扫描模块的面积越大，光斑能量越低，对扫描模块的体积需求越大，对激光雷达的整体尺寸要求越大。

5、故而，本领域的技术人员亟待解决的是，在获得相同的发射能量等级的前提下，对发射光源发出的信号进行高效的光斑压缩，可以使本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于场镜式聚焦的发射光学系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于场镜式聚焦的发射光学系统，其特征在于，1.5＜θ1/(θ2*f)＜3；

3.如权利要求1所述的基于场镜式聚焦的发射光学系统，其特征在于，0.15＜D/(L1+L2)＜0.4；

4.如权利要求1所述的基于场镜式聚焦的发射光学系统，其特征在于，该N个发射光源均匀设置于该发射光学透镜组的焦平面。

5.如权利要求1所述的基于场镜式聚焦的发射光学系统，其特征在于，该发射光学透镜组的透镜为中空。

6.如权利要求1所述的基于场镜式聚焦的发射光学系统，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种基于场镜式聚焦的发射光学系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于场镜式聚焦的发射光学系统，其特征在于，1.5＜θ1/(θ2*f)＜3；

3.如权利要求1所述的基于场镜式聚焦的发射光学系统，其特征在于，0.15＜d/(l1+l2)＜0.4；

4.如权利要求1所述的基于场镜式聚焦的发射光学系统，其特征在于，该n个发射光源均匀设置于该发射光学透镜组的焦平面。

5.如权利要求1所述的基于场镜式聚焦的发射光学系统，其特征在于，该发射光学透镜组的透镜为中空。

6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵稳立，
申请(专利权)人：北京北科天绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：