一种激光雷达的光学扫描装置及激光雷达制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光雷达的光学扫描装置及激光雷达,涉及基于光电探测的激光雷达技术领域,以实现轨迹分布均匀的光学扫描。该光学扫描装置接收呈圆周排布的N个激光束，围绕光轴形成空间汇聚的发射模式，每个激光束与光轴的夹角相同；圆形楔镜，围绕光轴旋转，N个激光束透射圆形楔镜形成N个出射激光束，圆形楔镜改变N个出射激光束的方向使得每个该出射激光束与光轴的夹角至少部分不同，N个出射激光束产生N个闭合扫描轨迹，相邻闭合扫描轨迹实现空间相交或相切；N个闭合扫描轨迹围绕光轴排布；旋转反射镜接收N个出射激光束且该旋转反射镜围绕该光轴旋转以形成像旋扫描。本发明专利技术实现对预定视场进行轨迹分布均匀的光学扫描以快速遍历覆盖。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于光电探测的激光雷达，特别是涉及一种激光雷达的光学扫描装置及激光雷达。

技术介绍

1、激光雷达由于其高精度、高分辨率等测量优势已被广泛应用于各个领域。特别是在自动驾驶汽车领域，无论是标定、测试还是实际场景应用，激光雷达作为核心传感器都是必不可少的。

2、激光雷达用于发射激光信号，对环境中的目标进行扫描，激光信号轨迹分布均匀，能够快速遍历预定视场范围内的所有点位，实现视场全覆盖，是本领域技术人员对激光雷达性能指标的基础需求。

技术实现思路

1、本专利技术解决的技术问题在于，提供一种激光雷达的光学扫描装置，以实现轨迹分布均匀的光学扫描。

2、更进一步的，实现扫描点位在扫描视场内倾斜环绕分布扩散，对预定视场的点位进行快速遍历覆盖。

3、更进一步的，具有收发同轴嵌套的激光束和回波激光束排布，以实现收发平行视场，配合多个激光束与光轴的角度，实现更大角度的像旋翻滚，以实现倾斜式的扫描，获得更多目标物细节。

4、本专利技术公开了一种激光雷达的光学扫描装置，其特本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光雷达的光学扫描装置，其特征在于，该光学扫描装置接收呈圆周排布的N个激光束，该N个激光束围绕光轴形成空间汇聚的发射模式，每个该激光束与光轴的夹角大小相同，该光学扫描装置包括：

2.如权利要求1所述的激光雷达的光学扫描装置，其特征在于，透射该圆形楔镜后的N个回波激光束被该N个激光束包围，该N个回波激光束围绕该光轴排布；或者

3.如权利要求2所述的激光雷达的光学扫描装置，其特征在于，该N个回波激光束与该N个激光束一一对应，形成N个收发平行光束对。

4.如权利要求1所述的激光雷达的光学扫描装置，其特征在于，该N个激光束与该光轴的夹角在18-25度之...

【技术特征摘要】

1.一种激光雷达的光学扫描装置，其特征在于，该光学扫描装置接收呈圆周排布的n个激光束，该n个激光束围绕光轴形成空间汇聚的发射模式，每个该激光束与光轴的夹角大小相同，该光学扫描装置包括：

2.如权利要求1所述的激光雷达的光学扫描装置，其特征在于，透射该圆形楔镜后的n个回波激光束被该n个激光束包围，该n个回波激光束围绕该光轴排布；或者

3.如权利要求2所述的激光雷达的光学扫描装置，其特征在于，该n个回波激光束与该n个激光束一一对应，形成n个收发平行光束对。

4.如权利要求1所述的激光雷达的光学扫描装置，其特征在于，该n个激光束与该光轴的夹角在18-25度之间。

5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂殊，杨燕林，
申请(专利权)人：北京北科天绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：