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本发明公开了一种激光雷达的光学扫描装置及激光雷达,涉及基于光电探测的激光雷达技术领域,以实现轨迹分布均匀的光学扫描。该光学扫描装置接收呈圆周排布的N个激光束，围绕光轴形成空间汇聚的发射模式，每个激光束与光轴的夹角相同；圆形楔镜，围绕光轴旋转...
该专利属于北京北科天绘科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京北科天绘科技有限公司授权不得商用。

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