电机、电机组件及激光发射组件制造技术

本发明专利技术公开了一种电机，其定子固定套设在设有中空部的中间轴上，转子套设在中间轴上且相对于所述中间轴和所述转子转动。本发明专利技术的电机在工作时，仅转子转动而中间轴不转动，放置在中间轴中空部内的光学组件可以不加设套筒防护使得中间轴的体积减小，进而使得本发明专利技术电机的结构紧凑。

Motor, Motor Component and Laser Emission Component

The invention discloses a motor whose stator is fixed and sleeved on an intermediate axis with a hollow part, and the rotor is sleeved on the intermediate axis and rotates relative to the intermediate axis and the rotor. When the motor of the invention works, only the rotor rotates while the intermediate axis does not rotate. The optical component placed in the hollow part of the intermediate axis can reduce the volume of the intermediate axis without sleeve protection, thereby making the motor of the invention compact in structure.

【技术实现步骤摘要】
电机、电机组件及激光发射组件
本专利技术涉及激光发射领域，特别是涉及一种电机、电机组件及激光发射组件。
技术介绍
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测激光，然后将接收到的从目标反射回来的目标回波与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达由激光发射器、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光发射器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。激光雷达在工业、智能交通和自动驾驶等领域的普遍应用，对雷达的体积和重量提出更高的要求，特别是小体积、轻量化的需求。因此，如何布局雷达的整体结构，在保证光学性能的前提下最大限度的压缩激光雷达空间，是激光雷达设计的新难题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、体积减小的电机。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种电机包括：中间轴，所述中间轴设有中空部；定子，所述定子固定套设在所述中间轴上；转子，所述转子套设在所述中间轴上，所述转子可相对于所述中间轴与所述定子转动。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种电机，所述定子以过盈配合的方式套设在所述中间轴上为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种电机，所述中间轴靠近所述定子的外表面上设有凸出部，所述定子靠近中间轴的一侧设有凹槽，所述凸出部伸入所述凹槽，使得所述定子与所述中间轴嵌套固定连接。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种电机，所述中间轴远离所述转子的一端朝向所述定子折弯形成所述凸出部，所述定子远离所述转子且靠近所述中间轴的一端的端面朝内凹陷形成所述凹槽，所述凸出部卡合在所述凹槽内并与所述定子远离所述转子的一端的端面平齐，且所述定子与所述中间轴过盈配合使得所述中间轴与所述定子嵌套固定连接。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种电机，所述定子具有一第一底板，所述第一底板中间位置设有第一通孔，所述中间轴穿过所述第一通孔使所述定子套设在所述中间轴上，所述第一底板上还设有环绕所述第一通孔的第一凸环；所述转子具有第二底板，所述第二底板中间位置设有第二通孔，所述中间轴穿过所述第二通孔使得所述转子套设在所述中间轴上，所述第二底板朝向所述定子的面上还设有环绕所述第二通孔的第二凸环和环绕所述第二凸环的第三凸环，所述第二凸环的直径小于所述第一凸环的直径，所述第三凸环的直径大于所述第一凸环的直径；所述第二凸环插入所述第一凸环内，所述第一凸环与所述第三凸环形成空腔，所述空腔内设有线圈和磁环，所述线圈和所述定子连接，所述磁环和所述转子连接。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种电机，所述电机还设有码盘和读数头，所述码盘和所述读数头连接，所述码盘和读数头用于读取电机的转速和角度信息。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种激光发射组件，包括：激光器，所述激光器用于发射激光；激光驱动板，所述激光器设置在所述激光驱动板上，用于驱动所述激光器发出所述激光；机架、光学组件以及上述电机，所述电机固定在所述机架上，所述光学组件至少部分设置在所述中间轴的所述中空部内；所述机架中间位置设有第一通孔，所述激光器设置在所述第一通孔内并与所述电机的所述中间轴内的所述光学组件对应设置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种激光发射组件，所述机架上设有至少一个第三通孔，所述定子上设有至少一第四通孔，螺丝穿过所述第三通孔和所述第四通孔将所述定子固定在所述机架上。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种激光发射组件，所述激光发射组件还设有屏蔽罩，所述屏蔽罩扣设在所述激光驱动板上，用于保护所述激光驱动板，防止所述激光驱动板受电磁干扰。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种电机组件，包括光学组件、如上述所述的电机，所述光学组件至少部分位于所述中间轴的所述中空部内。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术的一种电机，其定子固定套设在设有中空部的中间轴上，转子套设在中间轴上且相对于所述中间轴和所述转子转动，本专利技术的电机在工作时，仅定子转动而中间轴不转动，放置在中间轴中空部内的光学组件可以不加设套筒防护，进而使得本专利技术的电机体积减小，结构紧凑，此外，由于本专利技术电机中的中间轴固定不动，则放置在其内的光学组件也固定不动，这样，光学组件的稳定性提升，激光雷达测量精度也得到相应的提升。附图说明图1是本专利技术电机一实施例的立体示意图；图2是本专利技术电机一实施例沿A-A’方向的剖面示意图；图3是本专利技术电机一实施例的爆炸示意图；图4是本专利技术激光发射组件一实施例的立体示意图；图5是本专利技术激光发射组件一实施例沿B-B’方向的剖面示意图；图6是本专利技术激光发射组件一实施例的爆炸示意图；图7是本专利技术激光发射组件一实施例的定子、机架及激光驱动板结合的爆炸示意图；具体实施方式为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。如图1～图3所示，本专利技术的一种电机实施例，该电机100包括中间轴3、定子2和转子1，其中中间轴3设有中空部30，定子2固定套设在中间轴3上；转子1套设在中间轴3上，且可相对于中间轴3与定子2转动。进一步的，定子2以过盈配合的方式套设在中间轴3上，具体的，中间轴3靠近定子2的外表面上设有凸出部31，定子2靠近中间轴3的一侧设有凹槽22，凸出部31伸入凹槽22中，使得定子2与中间轴3嵌套固定连接。更具体的，中间轴3远离转子1的一端朝向定子2折弯形成凸出部31，定子2远离转子1且靠近中间轴3的一端的端面朝内凹陷形成凹槽22，凸出部31卡合在凹槽22内并与定子2远离转子1的一端的端面平齐，且定子2与中间轴3过盈配合使得中间轴3与定子2嵌套固定连接。进一步的，本专利技术的电机中的定子2具有一第一底板24，第一底板24中间位置设有第一通孔23，中间轴3穿过第一通孔23使定子2套设在中间轴3上，第一底板24上还设有环绕第一通孔23的第一凸环21。在本实施例中，该第一通孔23大小与中间轴3大小相匹配，形状与中间轴3形状相同，优选的，该第一通孔23与中间轴3一样均为圆形，该第一底板24可以为正方形、其他多边形，但优选为圆形，当定子2的第一底板24为圆形时电机100的结构更紧凑占用空间更小，第一凸环21环绕中间轴3，因此形状优选与中间轴3形状相同，即为圆环形，当然在其它实施例中也可以为其余形状，但当第一凸环21形状为圆环形时其与中间轴3结合度更高，结构更紧凑。转子1具有第二底板11，第二底板11中间位置设有第二通孔15，中间轴3穿过第二通孔15使得转子1套设在中间轴3上，第二底板11朝向定子2的面上还设有环绕第二通孔15的第二凸环12和环绕第二凸环12的第三凸环13，第二凸环12的直径小于第一凸环21的直径，第三凸环13的直径大于第一凸环21的直径；第二凸环12插入第一凸环21内，第一凸环21与第三凸环13形成空腔200，空腔200内设有线圈(图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机，其特征在于，包括：中间轴，所述中间轴设有中空部；定子，所述定子固定套设在所述中间轴上；转子，所述转子套设在所述中间轴上，所述转子可相对于所述中间轴与所述定子转动。

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：中间轴，所述中间轴设有中空部；定子，所述定子固定套设在所述中间轴上；转子，所述转子套设在所述中间轴上，所述转子可相对于所述中间轴与所述定子转动。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子以过盈配合的方式套设在所述中间轴上。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述中间轴靠近所述定子的外表面上设有凸出部，所述定子靠近中间轴的一侧设有凹槽，所述凸出部伸入所述凹槽，使得所述定子与所述中间轴嵌套固定连接。4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述中间轴远离所述转子的一端朝向所述定子折弯形成所述凸出部，所述定子远离所述转子且靠近所述中间轴的一端的端面朝内凹陷形成所述凹槽，所述凸出部卡合在所述凹槽内并与所述定子远离所述转子的一端的端面平齐，且所述定子与所述中间轴过盈配合使得所述中间轴与所述定子嵌套固定连接。5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子具有一第一底板，所述第一底板中间位置设有第一通孔，所述中间轴穿过所述第一通孔使所述定子套设在所述中间轴上，所述第一底板上还设有环绕所述第一通孔的第一凸环；所述转子具有第二底板，所述第二底板中间位置设有第二通孔，所述中间轴穿过所述第二通孔使得所述转子套设在所述中间轴上，所述第二底板朝向所述定子的面上还设有环绕所述第二通孔的第二凸环和环绕所述第二凸环的第三凸环，所述第二凸环的直径小于所述第一凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国鹏，
申请(专利权)人：宁波傲视智绘光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33