一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置，包括上保护壳、下保护壳、激光镜头罩；上保护壳的侧壁处还设置有电池接口穿孔、电源接口穿孔、数据接口穿孔、天线接口穿孔和相机接口通孔；下保护壳的底部表面设置有相机镜头通孔和可拆卸连接在相机镜头通孔处的相机镜头盖；下保护壳的底部表面的四角处还设置有脚垫；激光镜头罩的开口端上的两个卡扣环用于分别与上保护壳的锁扣以及下保护壳上的锁扣卡扣配合。上述直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置，具有结构设计新颖，满足了内部的激光雷达系统的设计要求以及封闭保护等技术要求。

A Shell Device of Lidar Patrol Inspection Equipment on Helicopter

The utility model discloses a shell device of a helicopter-mounted lidar patrol detection equipment, which comprises an upper protective case, a lower protective case and a laser lens cover; a battery interface perforation, a power interface perforation, a data interface perforation, an antenna interface perforation and a camera interface perforation are also arranged on the side wall of the upper protective case; and a camera lens through hole and a camera lens through hole are arranged on the bottom surface of the lower protective case. The camera lens cover which can be detachably connected to the through hole of the camera lens; the footpad is also arranged at the four corners of the bottom surface of the lower protective shell; the two clasp rings on the opening end of the laser lens cover are used to cooperate with the clasp on the upper protective shell and the clasp on the lower protective shell respectively. The shell device of the lidar patrol detection equipment carried by the helicopter has novel structure design, which meets the design requirements of the internal lidar system and the technical requirements of enclosed protection.

【技术实现步骤摘要】
一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置
本技术涉及电力巡检设备
，尤其涉及一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置。
技术介绍
随着激光雷达技术的发展，利用直升机搭载激光雷达系统实施巡检作业逐渐成为电力巡线的新手段。经过研发，我公司设计研发了多种型号的机载激光雷达系统；该机载激光雷达系统，是基于直升机平台打造的长距离激光雷达扫描系统，其集成了长距离激光扫描、IMU、GPS以及数码相机技术、传感器技术以及电台装置等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据。该机载激光雷达系统可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。在研发过程中，研究人员发现激光雷达系统安装在一个封闭的壳体装置内，并需要露出相应的激光雷达系统内部的一些检测头(例如激光探头等)，同时该壳体装置还需要满足相机镜头以及激光头防护和整个激光雷达系统内部封闭保护的设计要求；很显然，如何将设计一款满足上述要求的壳体装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置，以解决上述问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置，包括上保护壳、下保护壳、激光镜头罩；其中，所述上保护壳的底部开口与所述下保护壳的顶部开口相对，所述上保护壳可拆卸连接在所述下保护壳的顶部；所述上保护壳的侧壁处还设置有电池接口穿孔、电源接口穿孔、数据接口穿孔、天线接口穿孔和相机接口通孔；且位于所述相机接口通孔处还设置有相机卡盖和转动轴；所述相机卡盖与所述相机接口通孔相适应；所述相机卡盖通过所述转动轴在所述上保护壳侧壁处转动配合；所述下保护壳的底部表面设置有相机镜头通孔和可拆卸连接在所述相机镜头通孔处的相机镜头盖；所述下保护壳的底部表面的四角处还设置有脚垫；所述上保护壳的前端侧壁上设置有半圆形通孔，前端顶面上则设置有锁扣；所述下保护壳的前端侧壁上也设置有半圆形通孔，前端底面上设置有锁扣；所述上保护壳与所述下保护壳上的两个半圆形通孔位置相对应，且在所述上保护壳与所述下保护壳连接合并后构成激光头外置孔；所述激光头外置孔用于放置露出的激光头；所述激光镜头罩为一端开口，另一端密封的筒盖结构，位于所述激光镜头罩的靠近开口一端的筒壁上设置有两个卡扣环，两个所述卡扣环位于筒壁上相对侧设置；所述激光镜头罩的开口端与所述上保护壳和所述下保护壳构成的激光头外置孔相对，所述激光镜头罩的开口端上的两个卡扣环用于分别与所述上保护壳的锁扣以及所述下保护壳上的锁扣卡扣配合。优选的，作为一种可实施方案；所述相机卡盖与所述相机接口通孔的形状相同，且所述相机卡盖的整体尺寸大于所述相机接口通孔的整体尺寸。优选的，作为一种可实施方案；所述相机接口通孔为长方形形状的通孔，且所述相机卡盖为长方形形状的基板。优选的，作为一种可实施方案；所述上保护壳上的所述锁扣为凸起于所述上保护壳的前端顶面的凸起部；所述下保护壳上的所述锁扣为凸起于所述下保护壳的前端底面的凸起部；所述卡扣环包括卡环座和卡环；所述卡环与所述卡环座转动配合；所述卡环用于在转动一定位置上对凸起部实施卡扣配合。优选的，作为一种可实施方案；所述卡环与所述凸起部的形状相适应。优选的，作为一种可实施方案；所述上保护壳与所述下保护壳之间通过螺栓连接。优选的，作为一种可实施方案；所述脚垫具体为橡胶脚垫。优选的，作为一种可实施方案；所述相机镜头盖具体为工程塑料相机镜头盖。优选的，作为一种可实施方案；所述激光镜头罩具体为工程塑料结构件。优选的，作为一种可实施方案；所述上保护壳、所述下保护壳为铝合金结构壳。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：本技术提供的一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置，分析上述直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置的主要构造可知：上述直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置其主要由上保护壳、下保护壳、激光镜头罩等结构构造；其中，上保护壳的底部开口与下保护壳的顶部开口相对，上保护壳可拆卸连接在下保护壳的顶部；上保护壳的侧壁处还设置有电池接口穿孔、电源接口穿孔、数据接口穿孔、天线接口穿孔和相机接口通孔；且位于相机接口通孔处还设置有相机卡盖和转动轴；相机卡盖与相机接口通孔相适应；相机卡盖通过转动轴在上保护壳侧壁处转动配合；下保护壳的底部表面设置有相机镜头通孔和可拆卸连接在相机镜头通孔处的相机镜头盖；下保护壳的底部表面的四角处还设置有脚垫；上保护壳的前端侧壁上设置有半圆形通孔，前端顶面上则设置有锁扣；下保护壳的前端侧壁上也设置有半圆形通孔，前端底面上设置有锁扣；上保护壳与下保护壳上的两个半圆形通孔位置相对应，且在上保护壳与下保护壳连接合并后构成激光头外置孔；激光头外置孔用于放置露出的激光头；激光镜头罩为一端开口，另一端密封的筒盖结构，位于激光镜头罩的靠近开口一端的筒壁上设置有两个卡扣环，两个卡扣环位于筒壁上相对侧设置；激光镜头罩的开口端与上保护壳和下保护壳构成的激光头外置孔相对，激光镜头罩的开口端上的两个卡扣环用于分别与上保护壳的锁扣以及下保护壳上的锁扣卡扣配合。在直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置具体结构中，其采用可分离拆卸的上保护壳和下保护壳的设计，便于拆卸和维修方便；同时其还在上壳体上设计了电池接口穿孔、电源接口穿孔、数据接口穿孔、天线接口穿孔和相机接口通孔；为了保护相机接口通孔，实施旋转封闭，其还设计了相机卡盖；通过相机卡盖的自由旋转作用，用户则可以利用相机卡盖控制封闭或打开相机接口通孔)；同时其还在下壳体上设计了相机镜头通孔和相机镜头盖(该相机镜头盖的作用就是封闭)和便于形成支撑的脚垫；同时其还设计了对激光雷达头实施保护的激光镜头罩；激光镜头罩为一端开口，另一端密封的筒盖结构，位于激光镜头罩的靠近开口一端的筒壁上设置有两个卡扣环；上述激光镜头罩可利用上述两个卡扣环分别扣合在上保护壳的锁扣以及下保护壳上的锁扣上实施锁定动作。很显然，本技术提供的上述直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置，具有结构设计新颖，满足了内部的激光雷达系统的设计要求以及封闭保护等技术要求。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置的外部整体结构示意图；图2为本技术实施例一提供的直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置拆掉激光镜头罩后的结构示意图；图3为本技术实施例一提供的直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置的侧视结构示意图；图4为本技术实施例一提供的直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置的分解爆炸结构示意图；图5为本技术实施例一提供的直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置中上壳体零件结构示意图；图6为本技术实施例一提供的直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置，其特征在于，包括上保护壳、下保护壳、激光镜头罩；其中，所述上保护壳的底部开口与所述下保护壳的顶部开口相对，所述上保护壳可拆卸连接在所述下保护壳的顶部；所述上保护壳的侧壁处还设置有电池接口穿孔、电源接口穿孔、数据接口穿孔、天线接口穿孔和相机接口通孔；且位于所述相机接口通孔处还设置有相机卡盖和转动轴；所述相机卡盖与所述相机接口通孔相适应；所述相机卡盖通过所述转动轴在所述上保护壳侧壁处转动配合；所述下保护壳的底部表面设置有相机镜头通孔和可拆卸连接在所述相机镜头通孔处的相机镜头盖；所述下保护壳的底部表面的四角处还设置有脚垫；所述上保护壳的前端侧壁上设置有半圆形通孔，前端顶面上则设置有锁扣；所述下保护壳的前端侧壁上也设置有半圆形通孔，前端底面上设置有锁扣；所述上保护壳与所述下保护壳上的两个半圆形通孔位置相对应，且在所述上保护壳与所述下保护壳连接合并后构成激光头外置孔；所述激光头外置孔用于放置露出的激光头；所述激光镜头罩为一端开口，另一端密封的筒盖结构，位于所述激光镜头罩的靠近开口一端的筒壁上设置有两个卡扣环，两个所述卡扣环位于筒壁上相对侧设置；所述激光镜头罩的开口端与所述上保护壳和所述下保护壳构成的激光头外置孔相对，所述激光镜头罩的开口端上的两个卡扣环用于分别与所述上保护壳的锁扣以及所述下保护壳上的锁扣卡扣配合。...

【技术特征摘要】
1.一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置，其特征在于，包括上保护壳、下保护壳、激光镜头罩；其中，所述上保护壳的底部开口与所述下保护壳的顶部开口相对，所述上保护壳可拆卸连接在所述下保护壳的顶部；所述上保护壳的侧壁处还设置有电池接口穿孔、电源接口穿孔、数据接口穿孔、天线接口穿孔和相机接口通孔；且位于所述相机接口通孔处还设置有相机卡盖和转动轴；所述相机卡盖与所述相机接口通孔相适应；所述相机卡盖通过所述转动轴在所述上保护壳侧壁处转动配合；所述下保护壳的底部表面设置有相机镜头通孔和可拆卸连接在所述相机镜头通孔处的相机镜头盖；所述下保护壳的底部表面的四角处还设置有脚垫；所述上保护壳的前端侧壁上设置有半圆形通孔，前端顶面上则设置有锁扣；所述下保护壳的前端侧壁上也设置有半圆形通孔，前端底面上设置有锁扣；所述上保护壳与所述下保护壳上的两个半圆形通孔位置相对应，且在所述上保护壳与所述下保护壳连接合并后构成激光头外置孔；所述激光头外置孔用于放置露出的激光头；所述激光镜头罩为一端开口，另一端密封的筒盖结构，位于所述激光镜头罩的靠近开口一端的筒壁上设置有两个卡扣环，两个所述卡扣环位于筒壁上相对侧设置；所述激光镜头罩的开口端与所述上保护壳和所述下保护壳构成的激光头外置孔相对，所述激光镜头罩的开口端上的两个卡扣环用于分别与所述上保护壳的锁扣以及所述下保护壳上的锁扣卡扣配合。2.如权利要求1所述的直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的壳体装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭彦明，
申请(专利权)人：北京数字绿土科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11