具有冷却功能的采集系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有冷却功能的采集系统，包括主机舱体；其中，主机舱体包括位于顶部的舱体顶盖、位于底部的摄像采集面板、位于舱体顶盖与摄像采集面板之间的壳周板；壳周板的内壁面设置有吸热涂层；壳周板的外壁面设置有外反射涂层；位于摄像采集面板上还设置两个散热风扇安装孔；两个散热风扇安装孔用于分别固定连接第一散热风扇和第二散热风扇；上述第一散热风扇的导风方向和第二散热风扇的导风方向在同一个圆周轨迹的切向方向上，这样可以让主机舱体内的空气流动呈循环圆形形状，这样可以增强内部散热通道的顺畅通风；该采集系统其侧重保护冷却系统和设备内部结构布局的巧妙融合，最终实现主机舱体内部的散热作用。最终实现主机舱体内部的散热作用。最终实现主机舱体内部的散热作用。

【技术实现步骤摘要】
具有冷却功能的采集系统


[0001]本技术涉及激光雷达与图像采集领域，尤其涉及一种具有冷却功能的采集系统。

技术介绍

[0002]LiDAR是光探测及测距系统的简称，激光雷达是采用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动距离探测设备。
[0003]现有的激光雷达大部分都是采用了一体机的方式，该一体机结构设计主要集成设计了惯导、GPS定位器、激光雷达采集器等设备。与此同时，现有技术中的激光雷达采集系统，其主机舱体大多为密闭结构，其内部的激光器，图像摄像设备等部件工作中会产生较大的发热量，由于其主机舱体内部的热量分部不均匀。激光雷达采集器的散热性能直接影响激光雷达工作的稳定性和可靠性。
[0004]所以说，传统的采集系统由于其内部集成设计了大量的电气设备，导致长时间使用后其内部热量不容易散去，从而影响到了采集系统率的整体使用性能和内部电气设备的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有冷却功能的采集系统，以解决现有采集系统散热难的技术问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0007]本技术提供了一种具有冷却功能的采集系统，包括主机舱体；
[0008]其中，所述主机舱体包括位于顶部的舱体顶盖、位于底部的摄像采集面板、位于所述舱体顶盖与所述摄像采集面板之间的壳周板；所述壳周板为横截面呈矩形形状的套筒结构件；所述舱体顶盖以及所述壳周板、所述摄像采集面板均为铝合金钣金件；且所述壳周板的内部设置有空心冷却腔，所述空心冷却腔内部设置有散热翅片，所述散热翅片为横截面呈S形的导热翅片；
[0009]所述壳周板的内壁面设置有吸热涂层；所述壳周板的外壁面设置有外反射涂层；
[0010]所述主机舱体的内部还设置有激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机；其中，所述激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机分散设置在所述主机舱体内部的四周；
[0011]位于所述摄像采集面板上还设置两个散热风扇安装孔；两个散热风扇安装孔用于分别固定连接所述第一散热风扇和所述第二散热风扇；所述第一散热风扇和所述第二散热风扇的扇叶用于将风从底部向上部进行导风处理；
[0012]位于所述舱体顶盖的两侧分别设置有散热格栅和第二散热格栅；位于所述主机舱体的内部在所述第一散热风扇以及第二散热风扇的上面还设置有导风板，所述导风板为拱形导风板；所述导风板的一端位于散热风扇的顶部处，所述导风板的另一端伸向激光雷达
采集器和热红外相机、工业相机、多光谱相机处。
[0013]优选的，作为一种可实施方式；所述第一散热风扇的导风方向和所述第二散热风扇的导风方向在同一个圆周轨迹的切向方向上。
[0014]优选的，作为一种可实施方式；所述导热翅片为紫铜金属结构片。
[0015]优选的，作为一种可实施方式；所述壳周板的内壁面的吸热涂层为黑镍涂层。
[0016]优选的，作为一种可实施方式；所述空心冷却腔的内部环绕导热翅片的周围还设置有冷却液；所述冷却液包括水和导热油的混合物。
[0017]优选的，作为一种可实施方式；所述壳周板的内壁面上还设有多个散热凸包。
[0018]采用上述技术方案，本申请提供的具有冷却功能的采集系统，具有的技术效果有：
[0019]本技术提供了一种具有冷却功能的采集系统，包括主机舱体；其中，主机舱体包括位于顶部的舱体顶盖、位于底部的摄像采集面板、位于舱体顶盖与摄像采集面板之间的壳周板；壳周板为横截面呈矩形形状的套筒结构件；舱体顶盖以及壳周板、摄像采集面板均为铝合金钣金件，研究人员认为上述结构板采用铝合金钣金件一方面质量更加轻盈，另一方面有利于金属表面散热；且壳周板的内部设置有空心冷却腔，空心冷却腔内部设置有散热翅片，散热翅片为横截面呈S形的导热翅片；上述壳周板可以设计成内部具有散热结构的周板结构，利用散热翅片等结构实现对壳周板的散热作用，这样上述壳周板结合散热风扇形成的双重散热结构可以进一步保障采集系统的散热效果；
[0020]壳周板的内壁面设置有吸热涂层；壳周板的外壁面设置有外反射涂层；为了进一步增强采集系统的散热效率，研究人员将壳周板的内壁面设计了吸热涂层，这样可以将主机舱体的内部热量吸收道壳周板上，因为壳周板表面温度较低，所以这样可以进一步实现主机舱体内部温度的降低；同时在壳周板的外壁面设计了外反射涂层，利用上述外反射涂层降低反射壳周板的外壁面吸热能力，从而保障壳周板表面温度相对较低；
[0021]主机舱体的内部还设置有激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机；其中，激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机分散安装连接在壳周板的四周；上述激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机应当进行分散安装这样十分有利于主机舱体内部的设备散热，增强散热效率。
[0022]位于摄像采集面板上还设置两个散热风扇安装孔；两个散热风扇安装孔用于分别固定连接第一散热风扇和第二散热风扇；第一散热风扇和第二散热风扇的扇叶用于将风从底部向上部进行导风处理；本实施例设计到了两个散热风扇安装孔，与此同时还设计了相应的第一散热风扇和第二散热风扇，之所以设计成两个风扇其主要目的是增加抽风进风能力(采集设备在高速飞行时空气流动较大，散热风扇安装孔在摄像采集面板上相当于抽风口朝下，所以单个散热风扇抽风能力不足，采用两个散热风扇更为合适)，增强空气流动作用，实现主机舱体内的循环风散热作用；另外，上述第一散热风扇的导风方向和第二散热风扇的导风方向在同一个圆周轨迹的切向方向上，这样可以让主机舱体内的空气流动呈循环圆形形状，这样可以增强内部散热通道的顺畅通风；
[0023]位于所述舱体顶盖的两侧分别设置有散热格栅和第二散热格栅，通过上述设计可以保障主机舱体内的循环风流经顶部一部分可以通过散热栅格发散出去从而形成一定的散热作用；位于所述主机舱体的内部在所述第一散热风扇以及第二散热风扇的上面还设置有导风板，所述导风板为拱形导风板；所述导风板的一端位于散热风扇的顶部处，所述导风
板的另一端伸向激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、多光谱相机处。上述拱形导风板的设计可以保障循环风的流动作用以及散热风扇风向引导从而完成循环风的设计。
[0024]综上所述，本技术实施例提供的冷却功能的采集系统，其侧重保护冷却系统和设备内部结构布局的巧妙融合，在摄像采集面板上安装了第一散热风扇和第二散热风扇，由第一散热风扇和第二散热风扇构成的两部进风风扇实现向内抽取冷风处理，最终实现主机舱体内部的散热作用。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有冷却功能的采集系统，其特征在于，包括主机舱体；其中，所述主机舱体包括位于顶部的舱体顶盖、位于底部的摄像采集面板、位于所述舱体顶盖与所述摄像采集面板之间的壳周板；所述壳周板为横截面呈矩形形状的套筒结构件；所述舱体顶盖以及所述壳周板、所述摄像采集面板均为铝合金钣金件；且所述壳周板的内部设置有空心冷却腔，所述空心冷却腔内部设置有散热翅片，所述散热翅片为横截面呈S形的导热翅片；所述壳周板的内壁面设置有吸热涂层；所述壳周板的外壁面设置有外反射涂层；所述主机舱体的内部还设置有激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机；其中，所述激光雷达采集器和热红外相机、工业相机、两个多光谱相机分散设置在所述主机舱体内部的四周；位于所述摄像采集面板上还设置两个散热风扇安装孔；两个散热风扇安装孔用于分别固定连接第一散热风扇和第二散热风扇；所述第一散热风扇和所述第二散热风扇的扇叶用于将风从底部向上部进行导风处理；位于所述舱体顶盖的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴芳芳，高上，
申请(专利权)人：北京数字绿土科技有限公司，
类型：新型
国别省市：