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本发明公开了一种激光扫描装置、雷达装置及其扫描方法，该扫描装置包括：扫描棱镜，包括多个扫描镜面，该多个扫描镜面围绕扫描轴旋转,每个该扫描镜面的法线分别与该扫描轴形成一空间角，所有的该空间角的角度不完全相同；收发组件，该收发组件包括激光发射单...
该专利属于北京北科天绘科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京北科天绘科技有限公司授权不得商用。

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