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本发明实施例公开了一种棱镜及多线激光雷达系统。其中棱镜用于多线激光雷达中，包括顶面、底面和位于顶面与底面之间的至少三个侧面，其中至少两个侧面包括发射区域和接收区域；接收区域位于发射区域与顶面之间；沿顶面指向底面的方向，发射区域包括依次排列的...
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