【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及图像处理，尤其涉及一种焦距调整方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着图像处理技术与计算机技术的迅猛发展，自动调焦算法进入了以图像分析为基础的数字化时代，并开始应用于各个领域，发挥着越来越重要的作用。
2、现有的自动调焦算法是在图像采集设备的最大焦距和最小焦距的范围中寻找清晰度最高的照片，从而确定焦距这就意味着需要获取很多图像的清晰度数据，计算量较大。
3、在跟踪高速移动的目标对象的情况下，基于目标对象的清晰度的需求，需要切换使用不同的焦距。而现有的焦距调整方式，由于计算量较大，在上述情况下，存在无法快速获取高清晰度对应的焦距的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种焦距调整方法、装置、设备及存储介质，能够提升焦距调整效率和准确率，进而满足高速移动的目标对象的清晰度需求。
2、根据本申请的一方面，提供了一种焦距调整方法，包括：
3、获取激光雷达采集的点云数据和图像采集设备采集的图像；
4、根据点云数据...
【技术保护点】
1.一种焦距调整方法，其特征在于，应用于跟踪系统，所述跟踪系统包括：激光雷达和图像采集设备，所述焦距调整方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述点云数据确定图像采集设备与目标对象之间的目标距离，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述点云数据确定图像采集设备与目标对象之间的目标距离，包括：
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，根据所述图像采集设备与目标对象之间的距离、图像采集设备参数、目标对象尺寸以及目标对象在图像中的占比确定待选焦距集合，包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种焦距调整方法，其特征在于，应用于跟踪系统，所述跟踪系统包括：激光雷达和图像采集设备，所述焦距调整方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述点云数据确定图像采集设备与目标对象之间的目标距离，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述点云数据确定图像采集设备与目标对象之间的目标距离，包括：
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，根据所述图像采集设备与目标对象之间的距离、图像采集设备参数、目标对象尺寸以及目标对象在图像中的占比确定待选焦距集合，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备参数包括：图像采集设备靶面成像宽度；
6.根据权利要求1、2、3或5所述的方法，其特征在于，预设参数包括：第一预设参数和第二预设参数，待选焦距集合为，为初始焦距；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述待选焦距集合中的每个参考焦距对应的参考图像的清晰度，包括：定义整体评估方式，包括以下内容：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述待选焦距集合中的每个参考焦距对应的图像的清晰度，包括：定义局部评估方式，包括以下内容：
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩勇，赵庆卫，严征，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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