激光主动探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种激光主动探测装置。该激光主动探测装置包括：至少一个激光光源，用于向探测环境中的目标物发射激光；多个图像采集单元，设置于激光光源的出光侧，用于获取探测环境中的光信号并将其转换为图像信息，其中，光信号包括被目标物反射的激光以及探测环境中的环境光；控制单元，分别与激光光源和图像采集单元电连接，用于控制激光光源发射激光并使图像采集单元同步获取图像信息。本发明专利技术基于多个图像采集单元分别进行的波段选通，将采集到的被目标物反射的激光转换为主动图像，并将采集到的部分环境光转换为被动图像，实现了主、被动图像的同步获取，大幅降低了环境光对探测目标回波信号干扰，同时也降低了图像处理算法的复杂度。

Laser Active Detection Device

【技术实现步骤摘要】
激光主动探测装置
本专利技术涉及激光主动探测识别、成像领域，具体而言，涉及一种激光主动探测装置。
技术介绍
对于绝大多数的光学观瞄系统，其光学系统焦平面处都装有探测器或分划板，探测光进入光学系统并汇聚到焦平面位置时，一部分入射光能量会被原路反射回去，产生远大于一般背景漫反射返回回波信号，这就是光学目标“猫眼”效应。“猫眼”目标探测技术就是利用目标光学系统的“猫眼”效应，主动向环境发射探测光束，“猫眼”目标产生较高信噪比的探测信号进而被探测端识别出。国内对“猫眼”目标探测识别，多采用单台相机通过激光探测信号开关获取探测环境主、被动图像，处理识别目标位置。如图1所示，现有技术中的激光主动探测装置可以包括相机1＇、成像光学模块2＇、信息控制模块3＇、供电模块4＇、发射接收窗口5＇和交互设备6＇，成像光学模块设置于相机的入光侧，用于将被目标物反射的激光在相机中成像以得到图像信息，信息控制模块2＇通过交互设备6＇与相机1＇电连接，用于向相机1＇中传输控制信号，供电模块4＇与信息控制模块3＇电连接以向其供电，发射接收窗口5＇设置于探测装置机械外壳中，用于实现装置内部组件保护以及光信号的正常发射与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光主动探测装置，其特征在于，包括：至少一个激光光源(10)，用于向探测环境中的目标物发射激光；多个图像采集单元，设置于所述激光光源(10)的出光侧，用于获取探测环境中的光信号并将其转换为图像信息，其中，所述光信号包括被所述目标物反射的激光以及所述探测环境中的环境光；控制单元，分别与所述激光光源(10)和所述图像采集单元电连接，用于控制所述激光光源(10)发射激光并使所述图像采集单元同步获取所述图像信息。

【技术特征摘要】
1.一种激光主动探测装置，其特征在于，包括：至少一个激光光源(10)，用于向探测环境中的目标物发射激光；多个图像采集单元，设置于所述激光光源(10)的出光侧，用于获取探测环境中的光信号并将其转换为图像信息，其中，所述光信号包括被所述目标物反射的激光以及所述探测环境中的环境光；控制单元，分别与所述激光光源(10)和所述图像采集单元电连接，用于控制所述激光光源(10)发射激光并使所述图像采集单元同步获取所述图像信息。2.根据权利要求1所述的激光主动探测装置，其特征在于，所述图像信息包括近红外图像和长波红外图像，所述近红外图像包括由被所述目标物反射的激光转换为的主动图像以及所述环境光中的近红外波段转换为的被动图像，所述长波红外图像由所述环境光中的远红外波段转换形成。3.根据权利要求1或2所述的激光主动探测装置，其特征在于，各所述图像采集单元包括沿靠近所述激光光源(10)的方向顺序间隔设置的成像光学模块、滤光组件和工业相机。4.根据权利要求3所述的激光主动探测装置，其特征在于，各所述工业相机的光轴平行。5.根据权利要求4所述的激光主动探测装置，其特征在于，所述多个图像采集单元至少包括：第一图像采集单元，包括第一滤光组件(8)，所述第一滤光组件(8)的中心波长与所述激光光源(10)的中心波长相同，所述第一图像采集单元用于获取被所述目标物反射的激光并将其转换为主动图像；第二图像采集单元，包括第二滤光组件(9)，所述第二滤光组件(9)的中心波长偏离所述第一滤光组件(8)的中心波长，且所述第二滤光组件(9)与所述第一滤光组件(8)具有相同的半高宽度且通带区域无交叠，所述第二图像采集单元用于获取被所述环境光中的近红外波段并将其转换为被动图像；第三图像采集单元，用于获取所述环境光中的远红外波段并将其转换为长波红外图像。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜成昊，李锋，朱精果，乔治，
申请(专利权)人：中国科学院微电子研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11