SMT料盘的自动读码贴标装置制造方法及图纸

SMT料盘的自动读码贴标装置，包括机架，机架上设置有一工作台，该工作台上设置有上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、下料工位，机架上固定第一检测相机、第二检测相机；上料组件；下料组件；贴标组件，该贴标组件包括三轴联动机构、安装在三轴联动机构自由端的驱动电机、安装在驱动电机转轴上贴标单元；输送机构，该输送机构用于带动SMT料盘顺延工作台的长度方向运动，以使SMT料盘在上述的上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、下料工位中相邻两者之间移动，输送机构包括多个定位杆、横移单元、升降单元，多个定位杆顺延工作台的长度方向排列。本实用新型专利技术能够快速的完成贴标动作，同时避免漏扫描、漏贴标的情况发生。

Automatic Reading and Labeling Device for SMT Material Disk

SMT disc automatic reading and labeling device, including rack, rack has a workbench, the workbench is equipped with feeding station, reading station, labeling station, testing station, blanking station, rack fixed first detection camera, second detection camera; feeding component; blanking component; labeling component, the labeling component includes three-axis linkage mechanism, installed in three-axis linkage. The driving motor at the free end of the driving mechanism and the labeling unit installed on the rotating shaft of the driving motor; the conveying mechanism, which is used to drive the SMT tray to move along the length direction of the worktable, so as to make the SMT tray move between the two adjacent positions in the above-mentioned feeding station, code reading station, labeling station, detection station and blanking station. The conveying mechanism includes a plurality of positioning rods and transverse moving units. The lifting unit is arranged in the length direction of a plurality of positioning rods along the working table. The utility model can quickly complete the labeling action, and at the same time avoid the occurrence of missing scanning and labeling.

【技术实现步骤摘要】
SMT料盘的自动读码贴标装置
本技术涉及一种贴标装置，具体涉及一种SMT料盘的自动读码贴标装置。
技术介绍
SMT料盘是电阻、三极管、电容等电子元件的重要载体，其外表面的一维码、二维码是SMT料盘的重要组成部分，因此，快速、精准的读取和粘贴一维码、二维码，对SMT料盘的管理、保存起到关键性的作用。目前，仓储管理中，读取和粘贴一维码、二维码均是通过人工操作来完成的，其工作效率低下，且人工成本较高，并且，人工操作有着诸多不可控的风险，例如，在工作强度下，人工操作极易发生漏扫描、漏贴标的情况。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于提供一种SMT料盘的自动读码贴标装置，其能够完成贴标动作，同时避免漏扫描、漏贴标的情况发生。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：SMT料盘的自动读码贴标装置，包括：机架，机架上设置有一工作台，该工作台的长度方向上依序的设置有上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、以及下料工位，机架上固定有位于读码工位上方的第一检测相机、以及位于检测工位上方的第二检测相机；用于将SMT料盘输送至上料工位的上料组件；用于将下料工位的SMT料盘从下料工位送出的下料组件；位于贴标工位上方的贴标组件，该贴标组件包括三轴联动机构、安装在三轴联动机构自由端的驱动电机、安装在驱动电机转轴上贴标单元；以及输送机构，该输送机构用于带动SMT料盘顺延工作台的长度方向运动，以使SMT料盘在上述的上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、下料工位中相邻两者之间移动，输送机构包括多个穿接于SMT料盘以固定SMT料盘的定位杆、用于带动定位杆顺延工作台的长度方向移动的横移单元、以及用于带动横移单元上下移动的升降单元，多个定位杆顺延工作台的长度方向排列。工作台的中部设置有顺延其长度方向延伸的通槽，多个定位杆由下至上穿过该通槽，横移单元包括安装座、安装在安装座上并可沿工作台的长度方向相对于安装座滑动的安装板、用于带动安装板相对于安装座运动的驱动单元，多个定位杆固定在安装板的上表面；升降单元为一气缸，该气缸的缸体部分固定在机架上、伸缩杆固定连接在安装座上。安装座上固定有顺延工作台的长度方向延伸的直线导轨，安装板与直线导轨滑动配合。驱动电机的机体固定在三轴联动机构的自由端，驱动电机的转轴上固定有一沿高度方向延伸的主轴，贴标单元为一固定在主轴的底端部且能够吸附标签的吸盘。该贴标装置还包括一标签打印机，三轴联动机构用于带动吸盘在标签打印机以及贴标工位之间运动。该贴标装置还包括第一储料架，该第一储料架包括至少一个第一储料杆；上料组件位于该第一储料架与上料工位之间。该第一储料架包括第一转盘、用于带动第一转盘转动的第一驱动件以及多个第一储料杆，该多个第一储料杆绕第一转盘的中心轴线圆周阵列排布，上料组件包括固定在机架上且沿工作台的宽度方向延伸的第一横梁、缸体部分安装在第一横梁上且可沿第一横梁的延伸方向运动的第一升降气缸、安装在第一升降气缸的伸缩杆上的第一夹料气爪。该贴标装置还包括第二储料架，该第二储料架包括至少一个第二储料杆；下料组件位于该第二储料架与下料工位之间。该第二储料架包括第二转盘、用于带动第二转盘转动的第二驱动件以及多个第二储料杆，该多个第二储料杆绕第二转盘的中心轴线圆周阵列排布，下料组件包括固定在机架上且沿工作台的宽度方向延伸的第二横梁、缸体部分安装在第二横梁上且可沿第二横梁的延伸方向运动的第二升降气缸、安装在第二升降气缸的伸缩杆上的第二夹料气爪。机架上还设置有与第一检测相机配合的第一光源，以及与第二检测相机配合的第二光源。本技术的有益效果在于：相比于现有技术，本技术由于是通过相机快速的读取二维码的位置信息，从而能够精准的确定标签粘贴的位置，能够快速的完成贴标动作，且在贴标后，利用相机进行扫描，能够避免漏扫描、漏贴标的情况发生。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中输送机构的结构示意图；图3为图1中贴标组件的结构示意图；图4为图1中上料组件的结构示意图。具体实施方式下面，结合附图和具体实施方式，对本技术作进一步描述：如图1所示，为本技术的一种SMT料盘的自动读码贴标装置，其包括机架、上料组件10、贴标组件20、下料组件30、以及输送机构60，在机架上固定有一水平放置的工作台50，该工作台50为板状结构，在工作台50的长度方向上依序的设置有上料工位51、读码工位52、贴标工位53、检测工位54以及下料工位55，SMT料盘90在各个工位上分别执行相应的操作。在机架上还设置有第一检测相机41和第二检测相机43，第一检测相机41位于读码工位52的上方，第二检测相机43位于检测工位54的上方，在读码工位52上，第一检测相机41读取SMT料盘上的二维码的位置信息，并将该二维码的位置信息输送至电脑。第二检测相机43则是用于检测位于检测工位54上的SMT料盘上新帖的标签，以判断所贴的标签是否符合要求。上料组件10用于将未贴标签的SMT料盘输送至上料工位51，下料组件30则是用于将下料工位55上的SMT料盘移出工作台50。参见图3所示，贴标组件20位于贴标工位53的上方，其包括一个三轴联动机构21、驱动电机22、贴标单元24，驱动电机22安装在三轴联动机构21的自由端，贴标单元24安装在驱动电机22的转轴上，在贴标时，三轴联动机构21用于带动贴标单元24在X\Y\Z轴方向移动，驱动电机22则是带动贴标单元24转动，由此，三轴联动机构21和驱动电机22接收电脑的指令，依据第一检测相机41所拍摄的SMT料盘上的二维码的位置信息，来带动贴标单元24在SMT料盘的相应位置粘贴标签。本技术中，贴标单元24为能够以吸附、抓取的方式固定标签的装置，例如，贴标单元24可以是一能够将标签吸附在其上的吸盘，利用气动结构来控制其对标签的抓取和释放。该吸盘可以是固定在一个主轴23上，具体的，驱动电机22的机体固定在三轴联动机构21的自由端，驱动电机22的转轴上固定有一沿高度方向延伸的主轴23，吸盘则是被固定在主轴23的底端部；当然，依据本技术技术构思的指引，也能够采用其他的吸附或抓取标签的结构来替代上述的吸盘。更进一步的，为了提高贴标的效率，本技术的贴标装置还包括一标签打印机25，三轴联动机构21用于带动吸盘在标签打印机25以及贴标工位53之间运动。上述的输送机构60用于将SMT料盘顺延工作台50的长度方向输送，以使得SMT料盘在上料工位51、读码工位52、贴标工位53、检测工位54、下料工位55中的相邻两者之间移动，例如，当SMT料盘被上料组件送至上料工位51后，输送机构60带动该SMT料盘移动至读码工位52进行二维码位置新信息的检测，接着送至贴标工位53贴标签，也就是说，输送机构60的输送时间歇进行的，并且由于上述各个工位时顺序排列的，因此输送机构60每动作一次，能够实现四个SMT料盘在工作台50上两工位之间的位置移动。具体的，该输送机构包括多个穿接于SMT料盘以固定SMT料盘的定位杆65、用于带动定位杆65顺延工作台的长度方向移动的横移单元、以及用于带动横移单元上下移动的升降单元，多个定位杆65顺延工作台50的长度方向排列，利用定位杆65穿接SMT料盘，以将SMT料盘定位在相应的工位上，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，包括：机架，机架上设置有一工作台，该工作台的长度方向上依序的设置有上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、以及下料工位，机架上固定有位于读码工位上方的第一检测相机、以及位于检测工位上方的第二检测相机；用于将SMT料盘输送至上料工位的上料组件；用于将下料工位的SMT料盘从下料工位送出的下料组件；位于贴标工位上方的贴标组件，该贴标组件包括三轴联动机构、安装在三轴联动机构自由端的驱动电机、安装在驱动电机转轴上贴标单元；以及输送机构，该输送机构用于带动SMT料盘顺延工作台的长度方向运动，以使SMT料盘在上述的上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、下料工位中相邻两者之间移动，输送机构包括多个穿接于SMT料盘以固定SMT料盘的定位杆、用于带动定位杆顺延工作台的长度方向移动的横移单元、以及用于带动横移单元上下移动的升降单元，多个定位杆顺延工作台的长度方向排列。

【技术特征摘要】
1.SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，包括：机架，机架上设置有一工作台，该工作台的长度方向上依序的设置有上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、以及下料工位，机架上固定有位于读码工位上方的第一检测相机、以及位于检测工位上方的第二检测相机；用于将SMT料盘输送至上料工位的上料组件；用于将下料工位的SMT料盘从下料工位送出的下料组件；位于贴标工位上方的贴标组件，该贴标组件包括三轴联动机构、安装在三轴联动机构自由端的驱动电机、安装在驱动电机转轴上贴标单元；以及输送机构，该输送机构用于带动SMT料盘顺延工作台的长度方向运动，以使SMT料盘在上述的上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、下料工位中相邻两者之间移动，输送机构包括多个穿接于SMT料盘以固定SMT料盘的定位杆、用于带动定位杆顺延工作台的长度方向移动的横移单元、以及用于带动横移单元上下移动的升降单元，多个定位杆顺延工作台的长度方向排列。2.如权利要求1所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，工作台的中部设置有顺延其长度方向延伸的通槽，多个定位杆由下至上穿过该通槽，横移单元包括安装座、安装在安装座上并可沿工作台的长度方向相对于安装座滑动的安装板、用于带动安装板相对于安装座运动的驱动单元，多个定位杆固定在安装板的上表面；升降单元为一气缸，该气缸的缸体部分固定在机架上、伸缩杆固定连接在安装座上。3.如权利要求2所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，安装座上固定有顺延工作台的长度方向延伸的直线导轨，安装板与直线导轨滑动配合。4.如权利要求1所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，驱动电机的机体固定在三轴联动机构的自由端，驱动电机的转轴上固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺文采，黄伟进，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44