The invention discloses a transfer labeling device, which includes a labeling device and an electronic component scanning device. The labeling device includes a labeling manipulator, a descending guide frame and a labeling machine. The electronic component scanning device scans two-dimensional code information on a loading plate, and the labeling machine labels according to the scanning information of the electronic component scanning device; the labeling manipulator includes a labeling driving cabinet and a labeling link. The arm, body, suction disc, labeling mechanism and labeling suction pipeline are connected with labeling drive cabinet and body respectively. The suction disc and labeling mechanism are installed in the body. The suction disc and labeling mechanism are connected with labeling suction pipeline. The labeling mechanism includes labeling rodless cylinder and labeling suction head. The labeling rodless cylinder drives the labeling suction head to move up and down. It has a descending channel and high automation, which solves the problem of low manual operation efficiency, improves production efficiency and brings convenience to the production of integrated electronic particles.
【技术实现步骤摘要】
转送贴标装置
本专利技术涉及自动化领域,尤其涉及一种转送贴标装置。
技术介绍
目前,随着科学技术的发展,集成芯片广泛应用到人们的日常生活和工作中,从手机、家电等小型配件,到汽车、船舶等大型产品,皆会用到集成芯片。但是,现有的集成电子颗粒的相关设备存在以下缺陷:市面上的集成电子颗粒的相关设备在检测和贴标过程中,需要对载有集成电子颗粒的料盘上的二维码进行扫描,并对相应的二维码进行贴标和输送,这些过程一般需要人工操作,自动化程度低,效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的之一在于提供一种转送贴标装置,其能解决自动化程度低的问题。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现:一种转送贴标装置,包括吸抓贴标装置及电子元件扫描装置,所述吸抓贴标装置包括贴标机械手、下降导向架及标签机,所述电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息,所述标签机根据所述电子元件扫描装置的扫描信息出标;所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道,所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接,所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动,所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动,所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体,所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通,所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动;所述下降导向架设有下降通道;所述标签机推出与载料盘对应的标签,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签,所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运 ...
【技术保护点】
1.一种转送贴标装置,包括吸抓贴标装置及电子元件扫描装置,其特征在于:所述吸抓贴标装置包括贴标机械手、下降导向架及标签机,所述电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息,所述标签机根据所述电子元件扫描装置的扫描信息出标;所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道,所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接,所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动,所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动,所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体,所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通,所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动;所述下降导向架设有下降通道;所述标签机推出与载料盘对应的标签,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签,所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动进行贴标;所述吸气盘吸取所述载料盘,所述贴标机械手运作使所述吸气盘运动至所述下降通道上方,进行输送工序。
【技术特征摘要】
1.一种转送贴标装置,包括吸抓贴标装置及电子元件扫描装置,其特征在于:所述吸抓贴标装置包括贴标机械手、下降导向架及标签机,所述电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息,所述标签机根据所述电子元件扫描装置的扫描信息出标;所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道,所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接,所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动,所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动,所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体,所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通,所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动;所述下降导向架设有下降通道;所述标签机推出与载料盘对应的标签,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签,所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方,所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动进行贴标;所述吸气盘吸取所述载料盘,所述贴标机械手运作使所述吸气盘运动至所述下降通道上方,进行输送工序。2.如权利要求1所述的转送贴标装置,其特征在于:所述电子元件扫描装置包括包括检测固定架、检测无杆气缸、检测相机、检测连接架及两个条形光源,所述检测无杆气缸固定于所述检测固定架,所述检测无杆气缸包括检测移动板,所述检测相机固定于所述检测移动板,两个所述条形光源固定于所述检测连接架相对两侧,所述检测移动板设有检测固定槽,所述检测连接架设有若干中部通孔,螺丝穿过所述检测固定槽及所...
【专利技术属性】
技术研发人员:周旺,袁会敏,李万洪,
申请(专利权)人:苏州市运泰利自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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