一种用于无人机安装的折叠锁紧结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于无人机安装的折叠锁紧结构，在机身横梁的对接端固装有一机身凹形连接件，在机身凹形连接件的上、下两端部均制有内凹槽并在内凹槽内铰装有转动连杆的一端，转动连杆的另一端铰装在锁紧扳手中部，锁紧扳手的一端制有弧形端头；在机翼连接块对接端的上、下两端分别固装有翼身锁紧压块，翼身锁紧压块制有制有一弧形凹槽，该弧形凹槽的形状与锁紧扳手的弧形端头匹配；在锁紧扳手的另一端侧边对应机翼连接块上固装有一弹簧杆，在弹簧杆上端限位安装有一防松蘑菇头。本实用新型专利技术能够更加有效保证关键部位的连接处的稳定性和安全性，在该锁紧机构安装完成后，通过旋转防松蘑菇头到锁紧压块凹槽处卡紧来达到稳定性和安全性的目的。

A Folding and Locking Structure for UAV Installation

The utility model relates to a folding locking structure used for the installation of UAV. A concave connecting part of the fuselage is fixed at the butt end of the fuselage cross beam. An inner groove is arranged at the upper and lower ends of the fuselage concave connecting part and one end of the rotating connecting rod is hinged in the inner groove. The other end of the rotating connecting rod is hinged in the middle of the locking wrench, and an arc end of the locking wrench is made at one end. The upper and lower ends of the butt end of the wing connecting block are respectively fixed with wing body locking pressing blocks, and the wing body locking pressing block is made of an arc groove whose shape matches the arc end of the locking wrench. A spring rod is fixed on the wing connecting block at the other end of the locking wrench, and an anti-loosening mushroom head is installed at the upper limit of the spring rod. The utility model can more effectively ensure the stability and safety of the connection points of key parts. After the installation of the locking mechanism is completed, the stability and safety are achieved by rotating the anti-loose mushroom head and clamping the groove of the locking block.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机安装的折叠锁紧结构
本技术属于无人机领域，涉及自无人机，具体是一种用于无人机安装的折叠锁紧结构。
技术介绍
目前，固定翼无人机以及旋翼无人机的机身和机翼之间均存在多种连接方式，最常见的连接结构是采用中间插销碳管定位，周围安装锁紧或固定结构的形式，这些锁紧或固定形式通常有机械连接螺旋固定式、卡箍锁紧组合式、弹簧卡扣式等多种形式。根据飞机结构形式、强度要求、安全性要求的不同，需要采用不同的连接形式来保证飞行性能要求。由于需要垂直起降对于无人机的机翼和机身结构都有很高的刚度要求，而且飞行中振动大，现有的锁紧结构反复收到冲击以及振动，存在一定的松脱的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、自动高效、节能环保的用于无人机安装的折叠锁紧结构。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种用于无人机安装的折叠锁紧结构，其特征在于：包括机身凹形连接件、转动连杆、锁紧扳手、翼身锁紧压块以及防松蘑菇头，在机身横梁的对接端固装有一机身凹形连接件，在机身凹形连接件的上、下两端部均制有内凹槽并在内凹槽内铰装有转动连杆的一端，转动连杆的另一端铰装在锁紧扳手中部，锁紧扳手的一端制有弧形端头；在机翼连接块对接端的上、下两端分别固装有翼身锁紧压块，翼身锁紧压块制有一弧形凹槽，该弧形凹槽的形状与锁紧扳手的弧形端头匹配；在锁紧扳手的另一端侧边对应机翼连接块上固装有一弹簧杆，在弹簧杆上端限位安装有一防松蘑菇头。而且，在锁紧扳手的另一端外侧制有与防松蘑菇头尺寸配合的凹槽。而且，本折叠锁紧结构在上、下两端各间隔安装一对，使机身、机翼以及四组折叠锁紧结构形成的四边形立体结构。而且，所述防松蘑菇头为一T字形结构。而且，所述翼身锁紧压块通过铆钉固定在机翼连接块上。本技术的优点和积极效果是：本技术能够更加有效保证关键部位的连接处的稳定性和安全性，在该锁紧机构安装完成后，通过旋转防松蘑菇头到锁紧压块凹槽处卡紧来达到稳定性和安全性的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术另一工作状态示意图。附图标记：1机身凹形连接件，2转动连杆，3翼身锁紧压块，4锁紧扳手，5防松蘑菇头，6机翼连接块。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种用于无人机安装的折叠锁紧结构，为了便于清楚说明本实施例以附图1所示的方向进行说明，折叠锁紧结构用于机身与机翼的连接固定，具体结构参见附图所示，包括机翼连接块6、机身凹形连接件1、转动连杆2、锁紧扳手4、翼身锁紧压块3以及防松蘑菇头5，机身凹形连接件与机翼连接块同横向对接设置，在机身凹形连接件的上、下两端部均制有内凹槽并在内凹槽内铰装有转动连杆的一端，转动连杆的另一端铰装在锁紧扳手中部，锁紧扳手的一端制有弧形端头；在机翼连接块对接端的上、下两端分别固装有翼身锁紧压块，翼身锁紧压块制有制有一开口朝向机翼连接块另一端向的弧形凹槽，该弧形凹槽的形状与锁紧扳手的弧形端头匹配。转动锁紧扳手将弧形端头嵌入翼身锁紧压块的弧形凹槽内时，机身横梁与机翼连接块的相对位置锁定，从而使机身与机翼锁定为一体，保证强度和刚性。通过该结构，机翼与机身能够方便稳定的安装固定。在锁紧扳手的另一端侧边对应机翼连接块上固装有一弹簧杆，在弹簧杆上端限位安装有一防松蘑菇头5，该防松蘑菇头能够在弹簧杆上端转动；防松蘑菇头为一T字形结构，转动防松蘑菇头能够勾住或放松锁紧扳手。为了进一步保证限位稳定，在锁紧扳手的另一端外侧制有与防松蘑菇头的尺寸配合的凹槽；弹簧杆产生的预紧力保证防松蘑菇头压紧锁紧扳手保证稳定。为了便于与结构连接，转动连杆为中部向外侧凸起的弧形连杆。翼身锁紧压块通过铆钉固定在机翼连接块上，保证连接稳固。为了保证结构稳定，本折叠锁紧结构在上、下两端各间隔安装一对，使机身、机翼以及四组折叠锁紧结构形成稳固的四边形立体结构，保证安装稳定。本结构可以适用于多种无人机连接结构，本实施例未示出具体的机身及机翼结构。尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机安装的折叠锁紧结构，其特征在于：包括机身凹形连接件、转动连杆、锁紧扳手、翼身锁紧压块以及防松蘑菇头，在机身横梁的对接端固装有一机身凹形连接件，在机身凹形连接件的上、下两端部均制有内凹槽并在内凹槽内铰装有转动连杆的一端，转动连杆的另一端铰装在锁紧扳手中部，锁紧扳手的一端制有弧形端头；在机翼连接块对接端的上、下两端分别固装有翼身锁紧压块，翼身锁紧压块制有一弧形凹槽，该弧形凹槽的形状与锁紧扳手的弧形端头匹配；在锁紧扳手的另一端侧边对应机翼连接块上固装有一弹簧杆，在弹簧杆上端限位安装有一防松蘑菇头。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机安装的折叠锁紧结构，其特征在于：包括机身凹形连接件、转动连杆、锁紧扳手、翼身锁紧压块以及防松蘑菇头，在机身横梁的对接端固装有一机身凹形连接件，在机身凹形连接件的上、下两端部均制有内凹槽并在内凹槽内铰装有转动连杆的一端，转动连杆的另一端铰装在锁紧扳手中部，锁紧扳手的一端制有弧形端头；在机翼连接块对接端的上、下两端分别固装有翼身锁紧压块，翼身锁紧压块制有一弧形凹槽，该弧形凹槽的形状与锁紧扳手的弧形端头匹配；在锁紧扳手的另一端侧边...

【专利技术属性】
技术研发人员：张青，刘诗琪，
申请(专利权)人：天津全华时代航天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12