一种单驱双向潜伏型AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV技术领域，尤其是指一种单驱双向潜伏型AGV，包括设于车体的动力装置及设于动力装置的供电装置与至少一个牵引装置，所述动力装置包括相对设置的第一驱动组件与第二驱动组件，该第一驱动组件与第二驱动组件均包括驱动轮及驱动驱动轮转动的第一驱动装置；所述供电装置包括设于动力装置的至少两个电池。将供电装置与牵引装置设于动力装置，方便动力装置与牵引装置的电接线材与供电装置电连接，也缩短了动力装置、牵引装置与供电装置间接线所需行程，这样既避免电接线材缠绕打结的现象发生，也方便了维修维护，提高安全系数；供电装置设有至少两个电池，以满足对动力装置与牵引装置持续稳定的供电，确保动力装置与牵引装置的稳定运行。

A single-drive bidirectional latent AGV

The utility model relates to the technical field of AGV, in particular to a single-drive bidirectional latent AGV, comprising a power device arranged on a car body, a power supply device arranged on a power device and at least one traction device. The power device comprises a first driving component and a second driving component relatively arranged, and both the first driving component and the second driving component include a driving wheel and a driving wheel to rotate. The power supply device comprises at least two batteries arranged in the power device. The power supply device and the traction device are installed in the power device to facilitate the electrical connection between the power device and the traction device and the power supply device, and to shorten the distance required for the indirect wires of the power device, the traction device and the power supply device. This not only avoids the phenomenon of winding and knotting of the electrical wiring material, but also facilitates maintenance and improves the safety factor; the power supply device has at least two batteries. In order to meet the power supply and traction device for continuous and stable, ensure the stable operation of the power device and traction device.

【技术实现步骤摘要】
一种单驱双向潜伏型AGV
本技术涉及AGV
，尤其是指一种单驱双向潜伏型AGV。
技术介绍
AGV是（AutomatedGuidedVehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前AGV的布局设计中，一般将供电装置设置在车头或车尾的位置，但这样的布局设计，导致牵引装置与动力装置接线所需行程延长，从而导致牵引装置与动力装置的电接线材出现缠绕打结的现象，若AGV进行维修维护时，需先对电接线材进行整理，增加了工作人员的工作强度，若电接线材出现磨损，杂乱的布局方式容易导致电接线材之间发生短路的现象，影响AGV的日常使用，也存在的安全隐患，且目前供电装置采用单电池对AGV各部件进行供电，容易出现供电不足的情况，导致AGV各部件无法正常使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种布局设计合理、方便维修维护、安全系数高以及供电稳定的单驱双向潜伏型AGV。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种单驱双向潜伏型AGV，包括车体，该车体的两端均设有至少一个万向轮，还包括设于车体的动力装置、设于动力装置的供电装置以及设于动力装置的至少一个牵引装置，所述动力装置包括相对设置的第一驱动组件与第二驱动组件，该第一驱动组件与第二驱动组件均包括驱动轮以及驱动驱动轮转动的第一驱动装置；所述供电装置包括设于动力装置的至少两个电池。优选的，所述供电装置还包括与电池电连接的充电板。优选的，所述第一驱动组件与第二驱动组件均还包括与第一驱动装置传动连接的主齿轮以及与主齿轮传动连接的副齿轮，所述副齿轮通过固定部装设于所述驱动轮。优选的，所述动力装置还包括壳体以及依次穿设于副齿轮与驱动轮的固定杆，该固定杆的一端与壳体抵接，固定杆的另一端与驱动轮之间设有活动轴承。优选的，所述动力装置还包括设于壳体的转向组件，该转向组件包括设于壳体的转向座、设于转向座的主转向齿轮、驱动主转向齿轮转动的第二驱动装置以及与主转向齿轮啮合连接的副转向齿轮，所述副转向齿轮通过传动轴装设于所述壳体。优选的，所述转向座装设有减震组件，该减震组件包括装设于转向座的第一固定座、装设于壳体的第二固定座、设于第一固定座与第二固定座之间的连接杆以及套设于连接杆的弹性件，所述连接杆的两端分别与第一固定座与第二固定座铰接。优选的，所述壳体的两端均设有导航元件。优选的，所述牵引装置包括升降轴以及驱动升降轴升降的第三驱动装置。优选的，所述车体的两端均设有防撞部。优选的，所述车体的两端均设有障碍物感应元件。本技术的有益效果在于：本技术提供了一种单驱双向潜伏型AGV，将供电装置与牵引装置设于动力装置，方便动力装置与牵引装置的电接线材与供电装置电连接，也缩短了动力装置、牵引装置与供电装置间接线所需行程，这样的布局设计既避免电接线材缠绕打结的现象发生，也方便了维修、维护以及整理，提高了安全系数，同时这样的布局设计也减少了各部件所占用车体所需空间，使车体的结构变得更加的紧凑；通过动力装置与万向轮的配合，可实现车体的前进后退、转向、平移以及其它特定轨迹的运动，以满足不同生产的需求，在转向过程中，通过控制第一驱动组件与第二驱动组件的转速差，实现差速驱动转向，以确保车体转向的稳定；供电装置设有至少两个电池，以满足对动力装置与牵引装置持续稳定的供电，以确保动力装置与牵引装置的稳定运行，从而确保AGV的稳定运行。附图说明图1为本技术单驱双向潜伏型AGV的立体结构示意图。图2为本技术单驱双向潜伏型AGV另一视角的结构示意图。图3为本技术单驱双向潜伏型AGV中隐藏车体外壳的立体结构示意图。图4为本技术单驱双向潜伏型AGV中动力装置的立体结构示意图。图5为本技术单驱双向潜伏型AGV中动力装置的立体结构分解示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图5所示，一种单驱双向潜伏型AGV，包括车体1，该车体1的两端均设有至少一个万向轮2，还包括设于车体1的动力装置3、设于动力装置3的供电装置4以及设于动力装置3的至少一个牵引装置5，所述动力装置3包括相对设置的第一驱动组件30与第二驱动组件31，该第一驱动组件30与第二驱动组件31均包括驱动轮32以及驱动驱动轮32转动的第一驱动装置33；所述供电装置4包括设于动力装置3的至少两个电池40。优选的，所述车体1的车头设有两个万向轮2，该两个万向轮2分别设于车体1一端两侧，所述车体1的车尾设有两个万向轮2，该两个万向轮2分别设于车体1另一端两侧，既起承载车体1的作用，保持车体1的稳定，也有效确保车体1转向的稳定性；优选的，所述动力装置3设有两个牵引装置5，该两个牵引装置5分别设于供电装置4的两侧，两个牵引装置5能够更牢固的固定外接设备，以确保在运输过程中，外接设备不会发生偏移；将供电装置4设于动力装置3，以及将牵引装置5设于供电装置4的两侧，方便动力装置3与牵引装置5的电接线材与供电装置4电连接，也缩短了动力装置3、牵引装置5与供电装置4间接线所需行程，这样的布局设计既避免电接线材缠绕打结的现象发生，也方便了维修、维护以及整理，提高了安全系数，同时这样的布局设计也减少了各部件所占用车体1所需空间，使车体1的结构变得更加的紧凑；通过动力装置3与万向轮2的配合，可实现车体1的前进后退、转向、平移以及其它特定轨迹的运动，以满足不同生产的需求，在转向过程中，通过控制第一驱动组件30与第二驱动组件31的转速差，实现差速驱动转向，以确保车体1转向的稳定；供电装置4设有两个电池40，以满足对动力装置3与牵引装置5持续稳定的供电，以确保动力装置3与牵引装置5的稳定运行，从而确保AGV的稳定运行。本实施例中，所述供电装置4还包括与电池40电连接的充电板41。可通过充电板41对电池40进行充电，无需将电池40取出后再进行充电或更换电池40，实用性强。本实施例中，所述第一驱动组件30与第二驱动组件31均还包括与第一驱动装置33传动连接的主齿轮34以及与主齿轮34传动连接的副齿轮35，所述副齿轮35通过固定部36装设于所述驱动轮32。工作时，第一驱动装置33驱动主齿轮34转动，主齿轮34再通过链条与带动副齿轮35转动，从而实现了驱动轮32的转动，且该连接方式稳定性高，传输稳定。本实施例中，所述动力装置3还包括壳体37以及依次穿设于副齿轮35与驱动轮32的固定杆38，该固定杆38的一端与壳体37抵接，固定杆38的另一端与驱动轮32之间设有活动轴承。通过活动轴承实现驱动轮32在固定杆38上转动，实用性强。本实施例中，所述动力装置3还包括设于壳体37的转向组件，该转向组件包括设于壳体37的转向座39、设于转向座39的主转向齿轮3A、驱动主转向齿轮3A转动的第二驱动装置3B以及与主转向齿轮3A啮合连接的副转向齿轮3C，所述副转向齿轮3C通过传动轴3D装设于所述壳体37。工作时，通过第二驱动装置3B带动主转向齿轮3A转动，然后通过主转向齿轮3A带动副转向齿轮3C转动，再通过传动轴3D带动壳体37转动，从而实现动力装置3的转向，该连接方式的传输稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单驱双向潜伏型AGV，包括车体（1），该车体（1）的两端均设有至少一个万向轮（2），其特征在于：还包括设于车体（1）的动力装置（3）、设于动力装置（3）的供电装置（4）以及设于动力装置（3）的至少一个牵引装置（5），所述动力装置（3）包括相对设置的第一驱动组件（30）与第二驱动组件（31），该第一驱动组件（30）与第二驱动组件（31）均包括驱动轮（32）以及驱动驱动轮（32）转动的第一驱动装置（33）；所述供电装置（4）包括设于动力装置（3）的至少两个电池（40）。

【技术特征摘要】
1.一种单驱双向潜伏型AGV，包括车体（1），该车体（1）的两端均设有至少一个万向轮（2），其特征在于：还包括设于车体（1）的动力装置（3）、设于动力装置（3）的供电装置（4）以及设于动力装置（3）的至少一个牵引装置（5），所述动力装置（3）包括相对设置的第一驱动组件（30）与第二驱动组件（31），该第一驱动组件（30）与第二驱动组件（31）均包括驱动轮（32）以及驱动驱动轮（32）转动的第一驱动装置（33）；所述供电装置（4）包括设于动力装置（3）的至少两个电池（40）。2.根据权利要求1所述的单驱双向潜伏型AGV，其特征在于：所述供电装置（4）还包括与电池（40）电连接的充电板（41）。3.根据权利要求1所述的单驱双向潜伏型AGV，其特征在于：所述第一驱动组件（30）与第二驱动组件（31）均还包括与第一驱动装置（33）传动连接的主齿轮（34）以及与主齿轮（34）传动连接的副齿轮（35），所述副齿轮（35）通过固定部（36）装设于所述驱动轮（32）。4.根据权利要求3所述的单驱双向潜伏型AGV，其特征在于：所述动力装置（3）还包括壳体（37）以及依次穿设于副齿轮（35）与驱动轮（32）的固定杆（38），该固定杆（38）的一端与壳体（37）抵接，固定杆（38）的另一端与驱动轮（32）之间设有活动轴承。5.根据权利要求4所述的单驱双向潜...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜海波，陈力，林俊廷，
申请(专利权)人：广东上川智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44