用于探测对象的方法、装置和计算机程序制造方法及图纸

借助系统探测对象的方法、实施其的装置、计算机程序及存储其的机器可读存储元件，方法包括：以检测单元提供串联连接的模块的第一模块的输入参量，以第一模块起沿串联连接的模块根据相应模块输入参量和参数化分别逐步确定每个模块的输出参量，过滤器模块过滤能预给定的模块的输出参量并根据其和时间上在前的中间参量确定输出参量，过滤器模块根据能预给定的模块的时间上在前的输出参量和已根据能预给定的模块的时间上在前的输出参量凭过滤器模块所确定的时间上在前的中间参量来确定时间上最新的中间参量，过滤器模块输出参量和能预给定的模块的在前的模块之一的至少一个输入参量借助存储器模块综合成存储器参量并作为紧接着的模块的输入参量提供。

Method, device and computer program for detecting objects

By means of the method of detecting objects, the device implementing them, the computer program and the machine-readable storage elements storing them, the method includes: providing input parameters of the first module of the module connected in series with the detection unit, gradually determining the output parameters of each module from the first module to the module connected in series according to the input parameters and parameterization of the corresponding module, and gradually determining the output parameters of each module, and the filter module. Block filtering can predefine the output parameters of a given module and determine the output parameters according to the intermediate parameters in front of it and time. The filter module determines the latest intermediate parameters in time according to the output parameters in front of the module in time that can be predefined and the output parameters in front of the module in time that can be predefined, and the intermediate parameters in front of the filter module in time that can be predefined. The output parameters of the filter module and at least one input parameter of one of the preceding modules that can be preset for the module are synthesized into memory parameters by means of the memory module and provided as input parameters of the next module.

【技术实现步骤摘要】
用于探测对象的方法、装置和计算机程序
本专利技术涉及一种用于借助系统来探测对象的方法。该系统包括一个接一个地串联连接的多个模块，其中在能够预先给定的模块和其紧接着接下来的模块之间的至少一个连接分别通过串联连接的过滤器模块和存储器模块进行。同样地，本专利技术涉及一种装置（Vorrichtung）和一种计算机程序，所述装置和计算机程序被设立用于实施所述方法。
技术介绍
从US544848A中已知一种用于利用神经网来在交通情景（Verkehrsszene）中识别车辆的存在性的方法。该神经网包括多个输入单元、多个隐藏的单元和多个输出单元，其中所提到的多个输入单元其中的每个输入单元的输出与所述多个隐藏单元其中的每个隐藏单元的输入端相连（verbunden）。输出端从所述多个隐藏单元其中的每个隐藏单元与来自所述多个输出单元其中的每个输出单元的输入端相连。神经网在所述多个输出单元其中的每个输出单元处产生输出信号并且说明，是否在探测区中已探测到了车辆。
技术实现思路
本专利技术的优点与此相对，具有独立权利要求1的特征的方法具有优点：通过过滤器方案（Filterkonzept）来执行输入参量的时间上的过滤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于借助系统（13）探测对象的方法（60），其中所述系统（13）包括一个接一个地串联连接的多个模块（210，211，212，213），其中在能够预先给定的模块（210）和其紧接着接下来的模块（211）之间的至少一个连接分别借助串联连接的过滤器模块和存储器模块（22，23）进行，其中所述串联连接的模块（210，211，212，213）其中的第一个所述模块（210）与检测单元（12）连接并且所述串联连接的模块（210，211，212，213）其中的最后的所述模块（213）与探测模块（14）连接，所述方法包括：‑ 借助所述检测单元（12）来提供用于所述串联连接的模块其中的所述第一个模块（210）...

【技术特征摘要】
2017.11.06 DE 102017219673.41.用于借助系统（13）探测对象的方法（60），其中所述系统（13）包括一个接一个地串联连接的多个模块（210，211，212，213），其中在能够预先给定的模块（210）和其紧接着接下来的模块（211）之间的至少一个连接分别借助串联连接的过滤器模块和存储器模块（22，23）进行，其中所述串联连接的模块（210，211，212，213）其中的第一个所述模块（210）与检测单元（12）连接并且所述串联连接的模块（210，211，212，213）其中的最后的所述模块（213）与探测模块（14）连接，所述方法包括：-借助所述检测单元（12）来提供用于所述串联连接的模块其中的所述第一个模块（210）的输入参量，-以所述串联连接的模块（210，211，212，213）其中的所述第一个模块（210）开始沿着所述串联连接的模块（210，211，212，213）根据相应的所述模块的输入参量和相应的所述模块的参数化来分别逐步地确定每个模块的输出参量，其中，所述能够预先给定的模块（210）的所述输出参量借助所述过滤器模块（22）来被过滤，其中所述过滤器模块（22）根据所述能够预先给定的模块的所述输出参量和时间上在前的中间参量（zt-1）来确定输出参量，其中所述过滤器模块（22）根据所述能够预先给定的模块（210）的时间上在前的输出参量和时间上在前的中间参量（zt-1）来确定时间上最新的中间参量（zt），其中所述时间上在前的中间参量（zt-1）已经根据所述能够预先给定的模块（210）的时间上在前的输出参量借助所述过滤器模块（22）被确定了，其中所述过滤器模块（22）的所述输出参量和所述能够预先给定的模块（210）的所述在前的模块之一的至少一个输入参量借助所述存储器模块（23）被综合成存储器参量并且作为用于紧接着接下来的模块（211）的输入参量来被提供。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述过滤器模块（22）根据所述时间上在前的中间参量（zt-1）来过滤所述能够预先给定的模块（210）的所述输出参量，其中所述时间上在前的中间参量（zt-1）表征所述能够预先给定的模块（210）的所述输出参量的时间上的发展。3.根据以上权利要求中任意一项所述的方法，其中，所述过滤器模块（22）包括标准化模块（31）...

【专利技术属性】
技术研发人员：M赫尔曼，J瓦格纳，V菲舍尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE