The invention discloses a duplex automatic interactive platform cooperating with robot processing, which comprises a platform base, a carrier platform, a station reducer, a station motor, a base reducer and a base motor, wherein the platform base is a cavity structure, the station reducer is assembled on both sides of the top of the platform base, and the output terminal of the station reducer extends to the platform base. Inside the body, the loading platform is assembled at the top of the work-station reducer; the output terminal of the work-station motor is connected with the output terminal of the work-station reducer; the base reducer is assembled at the bottom of the platform base; and the output terminal of the base motor is connected with the output terminal of the base-station reducer. The integrated assembly of the invention has not only high automation degree and high production efficiency, but also high safety factor, easy management and wide application scope through a dual-station interactive platform.
【技术实现步骤摘要】
一种配合机器人加工的双工位自动交互平台
本专利技术涉及机器人加工
,具体来说,涉及一种配合机器人加工的双工位自动交互平台。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人现已得到广泛的应用,焊接机器人、喷涂机器人、打磨机器人等在生产制造过程中已大量替代人工。但目前现在市场上配合机器人加工的设备装置多为人工操作,自动化程度低,不仅影响效率,而且存在机器伤人的安全隐患。因此,亟需一种配合机器人加工的双工位自动交互平台。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题,本专利技术提出一种配合机器人加工的双工位自动交互平台,通过装配隔离双工位交互平台,在不影响生产节拍的同时,提高了生产效率,自动化程度高,而且安全系数高,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种配合机器人加工的双工位自动交互平台,包括平台基体、载物台、工位减速机、工位电机、基体减速机和基体电机,其中;所述平台基体为空腔结构;所述工位减速机装配于所述平台基体的顶端两侧,且所述工位减速机的输出端延伸至所述平台基体内部;所述载物台装配于所述工位减速机顶端;所述工位电机的输出端与所述工位减速机的输出端相连接;所述基体减速机装配于所述平台基体的底部;所述基体电机的输出端与所述基体减速机的输出端相连接。进一步的,所述平台基体顶端且 ...
【技术保护点】
1.一种配合机器人加工的双工位自动交互平台,其特征在于,包括平台基体(1)、载物台(2)、工位减速机(3)、工位电机(4)、基体减速机(5)和基体电机(6),其中;所述平台基体(1)为空腔结构;所述工位减速机(3)装配于所述平台基体(1)的顶端两侧,且所述工位减速机(3)的输出端延伸至所述平台基体(1)内部;所述载物台(2)装配于所述工位减速机(3)顶端;所述工位电机(4)的输出端与所述工位减速机(3)的输出端相连接;所述基体减速机(5)装配于所述平台基体(1)的底部;所述基体电机(6)的输出端与所述基体减速机(5)的输出端相连接。
【技术特征摘要】
1.一种配合机器人加工的双工位自动交互平台,其特征在于,包括平台基体(1)、载物台(2)、工位减速机(3)、工位电机(4)、基体减速机(5)和基体电机(6),其中;所述平台基体(1)为空腔结构;所述工位减速机(3)装配于所述平台基体(1)的顶端两侧,且所述工位减速机(3)的输出端延伸至所述平台基体(1)内部;所述载物台(2)装配于所述工位减速机(3)顶端;所述工位电机(4)的输出端与所述工位减速机(3)的输出端相连接;所述基体减速机(5)装配于所述平台基体(1)的底部;所述基体电机(6)的输出端与所述基体减速机(5)的输出端相连接。2.根据权利要求1所述的配合机器人加工的双工位自动交互平台,其特征在于,所述平台基体(1)顶端且位于所述载物台(2)之间螺接有安全门(7),所述安全门(7)上安装有视窗(8)。3.根据权利要求1所述的配合机器人加工的双工位自动交互平台,其特征在于,所述工位电机(4)通过工位安装板(9)螺接于所述平台基体(1)内。4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:张巍,王琦,王鹏彧,
申请(专利权)人:安徽新境界自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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