切削装置制造方法及图纸

提供切削装置，防止切削装置沿主轴的轴向变长而大型化，并且高效地进行由透过型传感器进行的切削刀具的前端的检测。该切削装置具有：能够旋转的保持工作台(20)，其具有矩形保持面；切削单元，其在能够旋转的主轴上安装有切削刀具；以及传感器单元，其对进入到投光部与受光部之间的切削刀具的前端进行检测，其中，传感器单元的上端的Z方向上的位置比保持工作台的下端低，并且该传感器单元位于主轴的轴心延伸方向的Z方向下方，在使矩形保持面的短边与Y方向平行时，传感器单元的上方敞开，能够使切削刀具进入到投光部与受光部之间。

Cutting device

A cutting device is provided to prevent the cutting device from becoming longer and larger along the axis of the spindle, and to efficiently detect the front end of the cutting tool by a transmissive sensor. The cutting device has: a rotating holding table (20) with a rectangular holding surface; a cutting unit with a cutting tool mounted on a rotating spindle; and a sensor unit which detects the front end of the cutting tool entering between the projecting part and the receiving part, in which the Z-direction position of the upper end of the sensor unit is lower than that of the lower end of the holding table. And the sensor unit is located below the Z direction of the axis extension direction of the spindle. When the short side of the rectangular retaining surface is parallel to the Y direction, the upper part of the sensor unit is open, so that the cutting tool can enter between the projecting part and the receiving part.

【技术实现步骤摘要】
切削装置
本专利技术涉及利用切削刀具对保持工作台所保持的板状工件进行切削的切削装置。
技术介绍
在切削装置中，使主轴相对于保持工作台的保持面所保持的板状工件进行旋转，并且使安装于主轴的前端的切削刀具切入而进行切削，该切削装置利用透过型传感器来检测切削刀具的前端而识别切削刀具的直径，并且识别出切削刀具的前端与保持面接触时的切削刀具的高度位置，根据这些信息，对切削刀具相对于板状工件的切入深度进行控制(例如，参照专利文献1)。具体来说，装置预先识别出透过型传感器检测到切削刀具的前端时的切削刀具的高度与切削刀具的前端和保持面接触时的切削刀具的高度之间的差值，通过将该差值与透过型传感器检测到切削刀具的前端时的切削刀具的高度位置相加，计算出切削刀具的前端与保持面接触时的切削刀具的高度位置。并且，在切削途中也通过透过型传感器对切削刀具的前端进行检测，从而检测出切削刀具的前端的磨损，根据该磨损来调整切削刀具的切入深度。透过型传感器配设在与保持工作台的保持面大致相同的高度，由此，减少切削刀具的高度方向上的移动距离，实现了对切削刀具的前端检测的高效化。专利文献1：日本特许第5936923号公报然而，为了将透过型传感器配设在与保持工作台的保持面大致相同的高度而减少切削刀具的高度方向的移动距离，需要在与保持工作台沿主轴的轴向分离的位置配设透过型传感器，因此存在切削装置沿主轴的轴向变长而大型化的问题。特别是当保持工作台为了对矩形的板状工件进行保持而形成为矩形时，为了避免保持工作台旋转时保持工作台的角部与透过型传感器发生冲突，必须在与保持工作台沿水平方向分离的位置配设透过型传感器，因此切削装置进一步大型化。并且，当在比保持工作台靠主轴的轴向外侧的位置配设透过型传感器时，为了使透过型传感器对切削刀具的前端进行检测，需要使切削刀具沿主轴的轴向大幅移动，这也成为阻碍生产性的主要原因。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供切削装置，防止切削装置沿主轴的轴向变长而大型化，并且高效地进行由透过型传感器进行的切削刀具的前端的检测。本专利技术是切削装置，其具有：保持工作台，其具有对矩形的板状工件进行保持的矩形保持面；旋转单元，其使该保持工作台以该保持工作台的中心为轴而进行旋转；切削单元，其在能够旋转的主轴上安装有切削刀具，对该保持工作台所保持的板状工件进行切削；传感器单元，其使投射检测光的投光部和接受该检测光的受光部对置配置，对进入到该投光部与该受光部之间的该切削刀具的前端进行检测；Z移动单元，其使该切削单元在Z方向上移动，该Z方向是与该矩形保持面垂直的方向；Y移动单元，其使该切削单元在作为该主轴的轴向的Y方向上移动，该Y方向与该Z方向垂直；以及X移动单元，其使该保持工作台在作为该切削刀具的切削方向的X方向上移动，该X方向与该Z方向和该Y方向垂直，其中，该矩形保持面具有短边和长边，该传感器单元的上端的该Z方向上的位置比该保持工作台的下端低，并且该传感器单元配设在该主轴的轴心延伸方向的该Z方向下方，在使该矩形保持面的该短边与该Y方向平行时，该传感器单元的上方敞开，能够使该切削刀具进入到该投光部与该受光部之间。本专利技术的切削装置的传感器单元的上端的Z方向上的位置比保持工作台的下端低，并且在主轴的轴心延伸方向的Z方向下方配设有传感器单元，在使矩形保持面的短边与Y方向平行时传感器单元的上方敞开，能够使切削刀具进入到投光部与受光部之间，由此，即使保持工作台进行旋转，保持工作台的角部与透过型传感器也不会发生冲突，因此不用在与保持工作台沿主轴的轴向分离的位置配设传感器单元。因此，不用使切削刀具沿主轴的轴向(Y方向)大幅移动，切削刀具便能够进入到传感器单元的投光部与受光部之间，因此能够防止阻碍生产性。并且，能够防止切削装置因主轴的轴向变长而大型化。附图说明图1是示出切削装置的例子的立体图。图2是示出切削装置的一部分的俯视图。图3是示出通过传感器单元对切削刀具进行检测的状态的俯视图。图4是示出切削装置的一部分的侧视图。图5是示出板状工件的例子的立体图。标号说明1：切削装置；10：基台；11：门型柱；12a、12b：柱部；13：架设部；14：支架；141：基部；142：腕部；144a、144b：传感器单元；145a、145b：投光部；146a、146b：受光部；147a、147b：被进入部；20：保持工作台；200：矩形保持面；200a：吸引孔；20a：长边；20b：短边；21：旋转单元；30：切削单元；30a：第一切削单元；30b：第二切削单元；31：主轴；32：外壳；33：切削刀具；34：拍摄单元；40：X移动单元；41：滚珠丝杠；42：导轨；43：电动机；44：台座；50a：第一Y移动单元；50b：第二Y移动单元；51：滚珠丝杠；52：导轨；53：电动机；54：移动基台；60a：第一Z移动单元；60b：第二Z移动单元；61：滚珠丝杠；62：导轨；63：电动机；64：移动基台；70：控制部；W：板状工件；Wa：正面；L：分割预定线；D：器件；Wb：背面；T：带。具体实施方式图1所示的切削装置1是利用切削单元30对保持工作台20所保持的板状工件进行切削的装置，切削单元30由第一切削单元30a和第二切削单元30b构成。保持工作台20形成为矩形，在其上表面形成有对矩形的板状工件进行吸引保持的矩形保持面200。在矩形保持面200上形成有用于对构成板状工件的各器件进行吸引的吸引孔200a。保持工作台20是对长方形的板状工件进行吸引保持的类型，具有两个长边20a和两个短边20b。在保持工作台20的下方配设有使保持工作台20以保持工作台20的中心为轴进行旋转的旋转单元21。旋转单元21例如是脉冲电动机，旋转单元21的轴与保持工作台20的下表面连结，保持工作台20能够被旋转单元21驱动而按照规定的角度旋转。保持工作台20能够被X移动单元40驱动而沿X方向移动。这里，X方向是指在对保持工作台20所保持的板状工件进行切削时保持工作台20所移动的方向(切削进给方向)。X移动单元40配设在基台10的上表面侧，具有：滚珠丝杠41，其沿X方向延伸；一对导轨42，它们与滚珠丝杠41平行配设；电动机43，其与滚珠丝杠41的一端连结；以及台座44，其具有与导轨42螺合的内部的螺母，并且底部与导轨42滑动连接。在台座44的上部固定有旋转单元21，构成为当利用电动机43使滚珠丝杠41旋转从而使台座44被导轨42引导而沿X方向移动时，保持工作台20和旋转单元21也沿X方向移动。如图2所示，第一切削单元30a和第二切削单元30b包含：能够旋转的主轴31，其具有与X方向垂直的Y方向的轴心；外壳32，其将主轴31支承为能够旋转；以及切削刀具33，其安装于主轴31的前端。在外壳32的侧面配设有对板状工件进行拍摄的拍摄单元34。另外，在图2中，简化了图1所示的第一切削单元30a和第二切削单元30b而进行图示。如图1所示，在基台10的上表面侧以立起的状态配设有门型柱11。门型柱11包含：两个柱部12a、12b，它们配设在保持工作台20的移动路径的两侧，沿与矩形保持面200垂直的方向(与X方向和Y方向垂直的方向)即Z方向延伸；以及架设部13，其架设在柱部12a、12b的上部之间。在架设部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切削装置，其具有：保持工作台，其具有对矩形的板状工件进行保持的矩形保持面；旋转单元，其使该保持工作台以该保持工作台的中心为轴而进行旋转；切削单元，其在能够旋转的主轴上安装有切削刀具，对该保持工作台所保持的板状工件进行切削；传感器单元，其使投射检测光的投光部和接受该检测光的受光部对置配置，对进入到该投光部与该受光部之间的该切削刀具的前端进行检测；Z移动单元，其使该切削单元在Z方向上移动，该Z方向是与该矩形保持面垂直的方向；Y移动单元，其使该切削单元在作为该主轴的轴向的Y方向上移动，该Y方向与该Z方向垂直；以及X移动单元，其使该保持工作台在作为该切削刀具的切削方向的X方向上移动，该X方向与该Z方向和该Y方向垂直，其中，该矩形保持面具有短边和长边，该传感器单元的上端的该Z方向上的位置比该保持工作台的下端低，并且该传感器单元配设在该主轴的轴心延伸方向的该Z方向下方，在使该矩形保持面的该短边与该Y方向平行时，该传感器单元的上方敞开，能够使该切削刀具进入到该投光部与该受光部之间。

【技术特征摘要】
2017.11.06 JP 2017-2136471.一种切削装置，其具有：保持工作台，其具有对矩形的板状工件进行保持的矩形保持面；旋转单元，其使该保持工作台以该保持工作台的中心为轴而进行旋转；切削单元，其在能够旋转的主轴上安装有切削刀具，对该保持工作台所保持的板状工件进行切削；传感器单元，其使投射检测光的投光部和接受该检测光的受光部对置配置，对进入到该投光部与该受光部之间的该切削刀具的前端进行检测；Z移动单元，其使该切削单元在Z方向上移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：樱井孝寿，
申请(专利权)人：株式会社迪思科，
类型：发明
国别省市：日本,JP