【技术实现步骤摘要】
一种机器人协同分拣入库实验装置
本技术属于实验设备领域，特别涉及一种机器人协同分拣入库实验装置。
技术介绍
中国制造2025推进了工业机器人、机械手臂等智能设备的普遍运用。而人才，更是支撑机器人产业未来发展的基础。但资料显示，中国机器人行业的人才缺口较大。由于工业机器人是一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求，研发工程师、系统设计与应用工程师、调试工程师和操作及维护人员都是各个企业急需的人才。在这些专业人才需求中，需求量最大的是基础的操作及维护人员以及掌握基本工业机器人应用技术的调试工程师和更高层次的应用工程师。也就是说，企业需要的是动手能力强，受过专业实操训练工程师，他们可以解决工业机器人设计、使用、维护等各个层面的实际问题，对于那些已经完成自动化生产线改造的企业，机器人后期维护运行成本及技术更是迫在眉睫。因此，工业机器人专业人才的培养，应该依托工业机器人实验教学设备，将企业实际案例作为培训的主要内容，更加着力于应用型人才的培养。现有的工业机器人教学装备往往局限于单机或者全封闭式的集成生产线，单机教学的内容往往局限于工业机器人机械结构原理、机器人示教编程...
【技术保护点】
1.一种机器人协同分拣入库实验装置，其特征在于：包括实验台(5)和设置在实验台(5)上的第一传送机构(6)、第二传送机构(7)和库存装置(2)，所述第一传送机构(6)、第二传送机构相邻且平行设置，且所述第二传送机构(7)沿传送方向错位设置在第一传送机构(6)的后方，所述库存装置(2)设置在第二传送机构(7)的传送方向上的末端；所述实验台(5)上还设置有机架(3)，所述机架(3)内设置有第一机械手机构(4)，所述第一机械手机构(4)位于第一传送机构(6)和第二传送机构(7)的上方，且所述第一机械手机构(4)从第一传送机构(6)向第二传送机构(7)转运物料；相邻实验台(5)设置...
【技术特征摘要】
1.一种机器人协同分拣入库实验装置，其特征在于：包括实验台(5)和设置在实验台(5)上的第一传送机构(6)、第二传送机构(7)和库存装置(2)，所述第一传送机构(6)、第二传送机构相邻且平行设置，且所述第二传送机构(7)沿传送方向错位设置在第一传送机构(6)的后方，所述库存装置(2)设置在第二传送机构(7)的传送方向上的末端；所述实验台(5)上还设置有机架(3)，所述机架(3)内设置有第一机械手机构(4)，所述第一机械手机构(4)位于第一传送机构(6)和第二传送机构(7)的上方，且所述第一机械手机构(4)从第一传送机构(6)向第二传送机构(7)转运物料；相邻实验台(5)设置有第二机械手机构(1)，所述第二机械手机构(1)位于第二传送机构(7)与库存装置(2)之间，且所述第二机械手机构(1)从第二传送机构(7)向库存装置(2)转运物料。2.根据权利要求1所述的一种机器人协同分拣入库实验装置，其特征在于：所述实验台(5)上还设置有升降机构(9)，所述升降机构(9)相邻库存装置(2)设置在靠近第二机械手机构(1)的一侧，所述升降机构(9)上设置有升降台(11)，所述升降台(11)上设置有推送机构(12)；所述第二机械手机构(1)转运的物料暂存在升降台(11)上，所述推送机构(12)向库存装置(2)推送物料。3.根据权利要求2所述的一种机器人协同分拣入库实验装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国华，李海波，冯志芬，姚军松，
申请(专利权)人：无锡商业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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